Yahboom TT DC Gia Motor yenye Hall Encoder 6V 1:45 355rpm Shaft 5mm kwa Gari Mahiri la DIY PID
Yahboom TT DC Gia Motor yenye Hall Encoder 6V 1:45 355rpm Shaft 5mm kwa Gari Mahiri la DIY PID
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya gia ya DC ya Yahboom TT yenye encoder imeundwa kwa ajili ya ujenzi wa magari ya smart ya DIY yanayohitaji mrejesho wa kasi wa mzunguko. Inatumia encoder ya sensor ya Hall yenye usahihi wa juu kwa ajili ya kipimo cha kasi na kugundua mwelekeo (pigo la awamu mbili AB), ikiwa na utendaji thabiti wa kasi, upinzani mzuri wa kuingiliwa, na msaada wa udhibiti wa PID katika mipangilio ya kawaida ya MCU + dereva wa motor.
Vipengele Muhimu
- Kipimo cha kasi cha sensor ya Hall yenye usahihi wa juu; pato la encoder la awamu ya AB linaunga mkono uamuzi wa mwelekeo (Mbele/Nyuma).
- Encoder ya Hall yenye mistari 13 ya usahihi wa juu; ishara ya encoder inaelezewa kama umbo la ndani la pull-up, ikiruhusu usomaji wa moja kwa moja na MCU.
- Muundo wa shat ya chuma / shat ya chuma; muundo wa motor ya brashi ya shaba unajulikana kwa kelele ya chini na joto la chini.
- Inapendekezwa kutumika na bracket ya motor kwa ajili ya usakinishaji wa gari la smart.
- Mifumo ya udhibiti ya kawaida: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + dereva wa motor (moduli ya TB6612FNG, L298N, nk.) na mrejesho wa kasi (ishara ya pulse).
Maelezo
| Mfano | Motori ya TT ya waya 13 ya chuma yenye mhimili mmoja |
| Mfano wa motori | Motori 130 |
| Aina ya motori | Brashi ya sumaku ya kudumu |
| Voltage iliyopangwa | 6V (kanda inayopendekezwa 5-13V) |
| Upeo wa sasa | 0.3A |
| Upeo wa sasa bila mzigo | 0.08A |
| Upeo wa sasa wa kuzuia mhimili | 1.4A |
| Uwiano wa kupunguza | 1:45 |
| Torque iliyopangwa | 1.2kg·cm |
| Kasi kabla ya kupunguza kasi | 16000 +5% rpm |
| Kasi baada ya kupunguza kasi | 355 rpm ± 5% |
| Nguvu iliyopangwa | 1.8W |
| Shatiri la pato | Vipimo 5mm shatiri la tambarare mara mbili |
| Aina ya encoder | Encoder ya Hall AB awamu (encoder ya Hall ya awamu ya AB) |
| Ugavi wa nguvu wa encoder | 3.3-5v |
| Idadi ya mistari ya encoder | 13 |
| Idadi ya juu kwa mapinduzi ya gurudumu | 2340 |
| Upana wa usakinishaji wa motor | 35.99mm |
| Upana wa chasi inayofaa | Upana wa chasi unaweza kuwa chini ya 15cm |
| Uzito wa motor moja | 41.3g |
| Vipengele maalum | Ujumuishaji wa kujiinua, MCU inaweza kusoma moja kwa moja |
Maombi
- Gari la gurudumu la Mecanum
- Gari la usawa
- Gari la urambazaji na upimaji
- Miradi ya gari smart yenye mahitaji ya mashindano
Maelezo ya Pato la Encoder
- Alama za mawimbi ya awamu mbili AB zina tofauti ya awamu ya 90°; mwelekeo wa mzunguko unaweza kuhukumiwa kutoka kwa mpangilio wa ishara.
- Umbali unaweza kuhesabiwa kutoka kwa idadi ya mawimbi na mzunguko wa tairi; kasi inaweza kupimwa kutoka kwa mawimbi ya AB kwa wakati mmoja.
- Mfano uliopewa: kwa uwiano wa kupunguza 1:45 na mawimbi 13 kwa awamu moja kwa kila mzunguko wa motor, kuhesabu mara nne ya frequency kunatoa 45 × 13 × 4 = 2340 hesabu kwa kila mzunguko wa gurudumu.
Kwa nyaraka, msimbo wa dereva, na vifaa vya mafunzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maelezo
Ongeza mrejesho wa kasi wa mzunguko wa ndani kwa magari ya smart ya DIY yenye motor ya TT gear ambayo ina encoder ya Hall AB-phase kwa udhibiti wa PID.
Chagua uwiano sahihi wa kupunguza na voltage kwa chasi yako kulingana na jedwali la kulinganisha motor.
Mfano wa 6V 1:45 unalenga kasi thabiti, inayoweza kudhibitiwa karibu na 355 rpm kwa tuning ya PID na mwendo sahihi.
Tofauti nyingine za voltage na uwiano wa gear zimeorodheshwa kwa miradi inayohitaji kasi au torque tofauti.
Format nyingine za motor zinapatikana kwa ujenzi wa kompakt na saizi tofauti za shat.
Encoder ya Hall yenye mistari 13 inatoa mapigo mawili ya awamu AB kwa kipimo cha kasi na kugundua mwelekeo.
Imetengenezwa kwa ajili ya utendaji wa kasi thabiti na mrejesho wa kuaminika katika mazingira ya magari ya roboti yenye kelele.
Vipimo muhimu kwa muonekano wa haraka: uendeshaji wa 6V, gearbox ya 1:45, shat ya double-flat ya 5mm, na hadi 2340 hesabu kwa mapinduzi ya gurudumu (kuandika kwa quad).
Kupanga motor na bracket kuna rahisisha usakinishaji wa chasi na kuboresha usawa kwa ujenzi wa drivetrain.
Matire ya mpira ya 65 mm yanaweza kutumika kujenga seti ya gurudumu la kuendesha kwa majukwaa ya magari.
Magurudumu ya Mecanum ni mechi ya kawaida kwa mrejesho wa encoder wakati wa kujenga magari ya roboti ya holonomic.
Inafaa kwa miradi ya magari ya smart kama vile majukwaa ya mecanum, magari ya usawa, na ujenzi wa urambazaji/uwekaji.
Alama za AB-phase zenye tofauti ya awamu ya 90° zinasaidia uamuzi wa mwelekeo na hesabu ya kasi kutoka kwa hesabu za pulse.
Mpangilio wa kawaida hutumia MCU na dereva wa motor kufunga mzunguko kwa kutumia mrejesho wa pulse wa encoder.
Chaguo za dereva wa motor zinazofaa na bodi ya upanuzi zinapatikana kwa udhibiti unaotegemea encoder.
Moduli wa dereva wa encoder wa channel 4 unaweza kusaidia kupanua ujenzi wa chasisi za motors nyingi.
Moduli wa dereva wa channel mbili unasaidia mifumo ya kuendesha magari ya akili yenye motors mbili na mrejesho wa encoder.
Maelekezo na rasilimali za mfano wa msimbo zinatolewa kusaidia kuleta mrejesho wa encoder katika programu yako ya udhibiti.
Taratibu na nyaraka zinazotegemea MSPM0G3507 zinasaidia moduli za kawaida za dereva wa motor, zikiwa na viungo vya miradi ya KEIL na CCS.
Mpango wa motor ya TT DC gear yenye vipimo vya mm husaidia kuthibitisha ufanisi, nafasi ya shat, na nafasi za mashimo ya kufunga kwa chasisi ya gari la akili.
Braketi ya kufunga ya chuma yenye umbo la L inajumuisha msingi wenye mashimo mengi na unene wa 2mm kwa ajili ya kufunga vifaa kwa nguvu.
Motor ya TT DC gear na mkusanyiko wa gurudumu inajumuisha mchoro wa vipimo wa kina kusaidia kupanga ufungaji na nafasi ya chasisi.
PH2.0-6P kiunganishi pinout lebo za encoder ardhi, A/B matokeo, nguvu, na motor +/− mistari kwa ajili ya wiring rahisi.
Motor ya TT iliyo na gia na encoder ya hall inakuja na bracket ya kufunga na gurudumu kwa ajili ya mkusanyiko wa haraka wa gari la akili la DIY.
Motor ya TT DC iliyo na gia inakuja na nyaya za PH2.0 6-pin za upande mmoja na pande mbili kwa ajili ya wiring rahisi ya encoder.
Kit ya motor ya TT DC iliyo na gia inajumuisha nyaya za PH2.0 6-pin za pande mbili na upande mmoja pamoja na bracket ya motor na vifaa vya screws kwa ajili ya kufunga.
Kit ya motor ya TT DC iliyo na gia inajumuisha motor, bracket ya kufunga yenye screws, tairi ya gurudumu, na nyaya za PH2.0 6-pin kwa ajili ya mkusanyiko wa haraka wa gari la akili la DIY.
Related Collections
