Muhtasari
Mfululizo huu wa moduli za kamera za USB umeundwa kwa ajili ya Raspberry Pi 5/4B/Pi 400, mfululizo wa RDK, mfululizo wa Jetson, na kompyuta za PC. Inaunganishwa kupitia USB2.0 na imeandikwa "Hakuna haja ya kiendeshi" (bila kiendeshi). Ndogo na nyepesi, inaweza kutumika kwa ofisi ya nyumbani, kujifunza kwa umbali, mawasiliano, na maendeleo ya maono ya roboti/AI. Yahboom inatoa mafunzo yanayotegemea ROS na mifano ya msimbo wa chanzo kwa matumizi ya maono ya AI.
Sifa Muhimu
- Kiolesura cha USB2.0; imeandikwa "Hakuna haja ya kiendeshi" (bila kiendeshi).
- Inasaidia mfululizo wa Raspberry Pi / mfululizo wa Jetson / kompyuta za PC / mfululizo wa RDK.
- Chaguo tatu za kamera na FOV na utendaji tofauti: 300,000 pikseli (50°), 1,000,000 pikseli (120°), 2,000,000 pikseli (148°).
- Mwongozo wa uwekaji wa maombi:
- 300,000 pikseli: picha zisizo na upotoshaji, upigaji picha wa karibu (e.g. , ufuatiliaji wa rangi wa mkono wa roboti, uwekaji, kunyakua).
- 1,000,000 pikseli: miradi ya maono ya umbali wa kati (e.g. , ufuatiliaji wa vitu vinavyohama kwa magari ya roboti).
- 2,000,000 pikseli: uwazi wa hali ya juu na utendaji wa wakati halisi kwa utambuzi wa hali ya juu na miradi ya ufuatiliaji wa kasi ya juu.
Vipimo
Kulinganisha Moduli za Kamera
| Kigezo | Kamera ya 300,000 pikseli (0.3MP) | Kamera ya 1,000,000 pikseli (1MP) | Kamera ya 2,000,000 pikseli (2MP) |
|---|---|---|---|
| Mpango wa lenzi | CMOS | Cmosm | Cmosm |
| Kihisi picha | Kihisi cha 1/6.5inch GC0307 | 1/4inch H62 | 1/2.7inch OV2710 |
| Lenzi | F6mm | F2.8mm | F2.8mm |
| Pikseli za picha | 300,000 | 1,000,000 | 2,000,000 |
| Umbizo la picha | YUV | YUV/MJPG | YUV/MJPG |
| Azimio | 240p/480p | 240p/480p/720p | 240p/480p/720p/1080p |
| Kiwango cha juu cha fremu | 30fps | 30fps | 120fps |
| FOV (mshazari) | 50° | 120° | 148° |
| Upotoshaji | Hapana | -10% | -17% |
| USB | USB2.0 Hakuna haja ya kiendeshi | USB2.0 Hakuna haja ya kiendeshi | USB2.0 Hakuna haja ya kiendeshi |
| Ukubwa wa kamera | 30*25*30.35mm | 32.15*32.15*28.4mm | 32.6*32.6*28mm |
| Urefu wa mstari | 50cm | 40cm | 30cm |
| Kidhibiti kikuu | Raspberry Pi/Jetson/Kompyuta za PC/Mfululizo wa RDK | ||
Kipimo cha Kiwango cha Fremu
| Jukwaa | Kamera ya Pikseli 300,000 | Kamera ya Pikseli 1,000,000 | Kamera ya Pikseli 2,000,000 |
|---|---|---|---|
| Kipimo cha kiwango cha fremu cha PC | 480p@25fps | 480p@30fps; 720p@30fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@30fps |
| Kipimo cha kiwango cha fremu cha Raspberry Pi 5 | 480p@20fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@120fps; 480p@80fps; 1080p@12fps |
| Kipimo cha kiwango cha fremu cha Jetson Nano B01 | 480p@10fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@30fps; 480p@30fps; 1080p@5fps |
| Kipimo cha kiwango cha fremu cha Jetson Orin NX | 480p@10fps | 480p@30fps; 720p@29fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@28fps |
Kilichojumuishwa
- Chaguo la pikseli 300,000 (50° FOV): Moduli ya kamera + Keboli ya data (urefu wa keboli: 50cm)
- Chaguo la pikseli 1,000,000 (120° FOV): Moduli ya kamera + Keboli ya data (urefu wa keboli: 40cm)
- Chaguo la pikseli 2,000,000 (148° FOV): Moduli ya kamera + Keboli ya data (urefu wa keboli: 30cm)
Matumizi
- Mikono ya roboti: ufuatiliaji wa rangi kwa karibu, utambuzi wa vitu, upangaji, kushika.
- Magari ya roboti/roboti za simu: Utambuzi wa kuona wa AI na ufuatiliaji wa malengo ya nguvu.
- Kompyuta maono kujifunza na maonyesho: Maono ya AR, utambuzi wa vitu vya 3D, utambuzi wa rangi, utambuzi wa ishara, makadirio ya mkao wa binadamu.
Viongozi / Mafunzo
Kiungo cha mafunzo (kimebadilishwa kwa bodi za Raspberry Pi, JETSON, na RDK): http://www.yahboom.net/study/USB-camera
Kwa maswali ya usakinishaji na utangamano kabla ya mauzo, wasiliana [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo

Chagua kutoka kwa chaguo tatu za kamera za maono za USB AI ili kulinganisha na mradi wako—usahihi wa karibu, ufuatiliaji wa pembe pana, au utambuzi wa kasi ya juu.

Ulinganisho wa kando kwa kando hufanya iwe rahisi kuchagua azimio sahihi, uwanja wa maoni, na kiwango cha fremu kwa matumizi ya Raspberry Pi, Jetson, RDK, au PC.

USB2 isiyo na dereva.0 connectivity inasaidia majukwaa maarufu ikiwa ni pamoja na Raspberry Pi, Jetson, RDK series, na PC za kawaida kwa maendeleo ya haraka.

Unahitaji kufikia zaidi kwa ajili ya ujenzi wa roboti au usanidi wa desktop? Ongeza kebo ya hiari ya USB2.0 ili kuweka kamera mahali ambapo mradi wako unaihitaji.

Mifano ya uwanja wa mtazamo husaidia kuona tofauti kati ya lenzi za 50°, 120°, na pana sana 148°.

Mafunzo ya Yahboom yanashughulikia kazi za kawaida za maono ya AI kama utambuzi wa rangi, udhibiti wa ishara, na utambuzi wa vitu kwa miradi ya roboti na kujifunza.

0.3MP (50° FOV) inazingatia kazi za karibu, zenye upotoshaji mdogo kama vile ufuatiliaji na uwekaji wa mkono wa roboti.

1MP (120° FOV) inafaa kwa miradi ya maono ya umbali wa kati kama vile ufuatiliaji wa vitu vinavyohama kwa magari ya roboti.

2MP (148° FOV) inalenga mandhari pana na ufuatiliaji wa utendaji wa juu kwa michakato ya utambuzi iliyoendelea zaidi.

Kifurushi cha kujifunza kilichopangwa kinatoa mifano ya hatua kwa hatua na rasilimali zinazoweza kupakuliwa kwa kuanza haraka.

Ruka maelezo hapa ili kuepuka kurudia maelezo ya mafunzo yaliyokwisha elezwa hapo juu.

Kila chaguo husafirishwa kama moduli ya kamera ndogo na kebo ya data ya USB, tayari kuunganishwa na Raspberry Pi, Jetson, RDK, au PC.
Related Collections
