Kihisi cha YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART kwa Raspberry Pi Jetson
Kihisi cha YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART kwa Raspberry Pi Jetson
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
YDLIDAR 4ROS ni sensor ya TOF (wakati wa kuruka) LiDAR iliyoundwa kwa ajili ya skanning ya 360°, kupima umbali, na ramani katika mazingira ya ndani na nje. Ina uwezo wa kupambana na mwangaza hadi 100KLux, kifuniko cha kinga kilichofungwa cha IP65 (kinyume na maji na vumbi), na dereva wa motor uliojumuishwa na udhibiti wa kasi. Msaada wa ROS1/ROS2 unapatikana kwa kifurushi cha chanzo wazi, na kuifanya iweze kutumika kwa urambazaji wa roboti na michakato ya SLAM kwenye majukwaa kama Raspberry Pi na Jetson.
Vipengele Muhimu
- Teknolojia ya kupima TOF (kijijini kupimwa kwa wakati wa kurudi wa pulse ya laser)
- Uchunguzi wa laser wa 360° omnidirectional
- Kipimo cha umbali hadi 30 m (kitu chenye 80% ya uakisi)
- Upeo wa mwangaza wa mazingira: 100KLux (kitengo cha mwangaza)
- Masafa ya uchunguzi yanayoweza kubadilishwa: 5~12 Hz (kawaida 7 Hz)
- Masafa ya sampuli: 20,000 mara/s
- IP65 kifaa kilichofungwa (kinyoo na vumbi)
- Support ya ROS: ROS1/ROS2; inafaa na mifumo ya ROS1 na ROS2
- Support ya Windows: Programu ya PC kwa Windows
- Kiunganishi cha mawasiliano: Bandari ya Kawaida ya Mfululizo isiyo na Muda (UART)
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | YDLIDAR 4ROS |
| Kanuni ya kupima umbali | TOF kupima umbali |
| Angle ya uchunguzi | 360° |
| Utatuzi wa pembe | 0.13° |
| Usahihi wa pembe ya kipimo | 0.09°~0.22° inayoweza kubadilishwa |
| Masafa ya sampuli | 20000 mara/s |
| Masafa ya skana | 5~12 Hz |
| Masafa ya skana (iliyorekodiwa) | 12 Hz |
| Masafa ya skana ya kawaida (iliyorekodiwa) | 7 Hz |
| Upeo wa mwangaza wa mazingira | 100KLux (Kipimo cha mwangaza) |
| Kiwango cha mawasiliano | 512000 bps |
| Kiunganishi cha mawasiliano | Bandari ya Mfululizo isiyo na mpangilio ya Kawaida (UART) |
| Ukubwa | 75.9*34.7 mm |
| Kimo (iliyorekodiwa) | 3.47 cm |
| Uzito | 140 g (haijumuishi sanduku la ufungaji) |
| Chanzo cha mwanga | 905 nm Laser |
| Imara dhidi ya maji na vumbi | IP65 |
| Ugavi wa nguvu | 5 V |
| Njia ya kuendesha | Motor isiyo na brashi ya DC |
| Usaidizi wa Windows | Toa programu ya PC kwa Windows |
| Usaidizi wa ROS | ROS1/ROS2 |
| Kiwango cha kupima (m) | Chini: 0.05, Kiwango cha juu: 30 (80% ya kuakisi kitu) |
| Scenarios ya matumizi | Kuepuka vizuizi kwa usahihi wa roboti, Usafiri wa kujitegemea, Elimu ya watengenezaji, Utafiti wa kisayansi, Uthibitishaji wa algorithimu, Kuweka nafasi na usafiri |
Matumizi
- Ramani ya roboti, kuweka nafasi, na usafiri (mifumo ya ROS/SLAM)
- Kuepuka vizuizi na skanning ya konturu ya mazingira
- Elimu ya watengenezaji na uthibitishaji wa algorithimu
- Kuunganishwa na bodi za Raspberry Pi / Jetson, kompyuta za PC, kompyuta za viwanda, na bodi za RDK
Programu ya jumla ya ramani na usafiri kwa roboti za ROS pia inarejelewa (simu za Android pekee).
Maelekezo & Rasilimali
Kiungo cha YDLIDAR 4ROS Tutorial
Kwa maswali ya kuunganishwa na ufanisi, wasiliana na &https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maelezo
Katalogi ya kozi ya YDLIDAR 4ROS inaelezea moduli za kujifunza zinazohusisha misingi ya ROS2 kupitia ramani, urambazaji, SLAM, na uunganisho wa dereva.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR in presented kama chaguo mbadala cha SLAM LiDAR S2-kilichofaa chenye mafunzo ya haraka ya kubadilisha.
YDLIDAR 4ROS inajumuisha mwili wa sensor wa silinda mdogo wenye kebo ya kuongoza, pamoja na viwango vya ukubwa na mashimo ya kufunga kusaidia kupanga uunganisho.
Vipimo vya utendaji vya YDLIDAR 4ROS vinajumuisha pembe ya skanning ya 0–360°, anuwai ya 0.25–30 m, na mzunguko wa skanning wa 7.5–15 Hz.
Kiti cha YDLIDAR 4ROS LiDAR kinajumuisha adapta ya bandari ya serial, kebo ya data ya USB Type‑C ya 1 m, na bracket ya msingi wa kufunga kwa ajili ya usanidi.
Sensor ya YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR inakuja na kiongozi ulioambatanishwa na imewekwa kwenye sanduku pamoja na kebo ya USB kwa ajili ya usanidi.
Related Collections
