YDLIDAR SDM18 Moduli wa Kupima Umbali kwa Laser TOF 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C kwa Roboti za ROS1/ROS2
YDLIDAR SDM18 Moduli wa Kupima Umbali kwa Laser TOF 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C kwa Roboti za ROS1/ROS2
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Overview
YDLIDAR SDM18 Moduli wa Kupima Laser ni moduli ya kupima laser ya TOF (wakati wa kuruka) yenye usahihi wa juu, iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti za ROS1/ROS2 na upimaji wa umbali/kimo cha drone. Ina sifa ya mzunguko wa kupima unaoweza kubadilishwa (50–250Hz), umbali wa kupima hadi 18m, na upinzani mzuri wa mwanga wa mazingira hadi 100KLux kwa matumizi ya ndani na nje.
Vipengele Muhimu
- Kanuni ya kupima TOF; inasaidia ROS1/ROS2
- Umbali wa kupima: 0.2–18m
- Mzunguko wa kupima unaoweza kubadilishwa: 50–250Hz
- Upinzani mzuri wa mwanga wa mazingira: 100KLux
- Makosa ya uhusiano: ≤30mm (0.25m ≤ umbali wa kupima < 1m); ≤1% (1m ≤ umbali wa kupima ≤ 18m)
- Ubunifu wa matumizi ya pini za UART na I2C (angalia pinout hapa chini)
- Usanidi mbili zinaonyeshwa: na kesi (kufunga kwa screw) na bila kesi (mchoro wa kuambatanisha); kesi inatoa ulinzi wa kimwili
- Ubunifu wa moduli ya mawasiliano ya USB-to-TTL serial aina ya C unaonyeshwa (plagi ya aina ya C inayoweza kubadilishwa)
- Faili za mfano wa 3D zinapatikana (kulingana na vifaa vya bidhaa)
Maelezo
| Mfano | YDLIDAR SDM18 |
| Kanuni ya kupima umbali | TOF |
| Kiwango cha kupima umbali | 0.2–18m |
| Masafa ya kupima umbali | 50–250Hz |
| Makosa ya uhusiano | ≤30mm (0.25m ≤ umbali wa kupima < 1m); ≤1% (1m ≤ umbali wa kupima ≤ 18m) |
| Inapinga mwangaza wa mazingira | 100KLux |
| Kiwango cha baud | 921600bps |
| Urefu wa mawimbi ya laser | 905 |
| Cheti cha kiwango | Daraja I IEC60825-1 |
| Voltage ya kufanya kazi | 3.3V |
| Mtiririko wa kazi | 140–150mA |
| Joto la kufanya kazi | -20 hadi 50°C |
| Joto la kuhifadhi | -40 hadi 85°C |
| Ukubwa (bila kesi) | 21 × 15 × 7.87mm |
| Ukubwa (na kesi) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| Uzito (bila kesi) | 1.35g |
| Uzito (na kesi) | 5.4g |
| Mfano wa kiunganishi | WF08006 |
| Shimo la kufunga kesi | M2 |
| Support ya ROS | ROS1 & ROS2 |
| Support ya Windows | Toa kompyuta mwenyeji ya Windows |
Pinout ya Kiunganishi (mwelekeo wa kiunganishi cha SDM18)
| Pin | Signal | Maelezo |
| 1 | GND | Ardhi |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | Matumizi ya njia mbili |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | Matumizi ya njia mbili |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | Matumizi ya njia mbili |
| 5 | 3.3V | Ugavi wa nguvu wa 3.3V |
| 6 | 3.3V_LASER | Chanzo cha nguvu cha laser cha ndani (mzunguko wa filta ya ziada unaweza kuongezwa ili kuhakikisha usambazaji wa nguvu safi) |
Maombi
- Kushikilia urefu wa drone na kuepuka vizuizi
- Kuepuka vizuizi na urambazaji wa roboti za ROS
- Urambazaji/kuepuka vizuizi kwa roboti za huduma za nyumbani na roboti za kufagia
- Elimu ya watengenezaji na magari yanayoweza kupangwa
Kwa mwongozo wa uchaguzi na msaada wa uunganisho, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maelekezo
Masomo na msimbo wa rejea (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
Maelezo
SDM18 inatoa kipimo cha umbali cha TOF cha pointi moja kwa roboti za ROS1/ROS2 na kugundua urefu wa drone.
Chagua kesi iliyofungwa kwa viscrew kwa ulinzi wa ziada, au toleo dogo lililowekwa kwa gundi kwa usakinishaji wa karibu.
Parameta muhimu kama anuwai ya 0.2–18 m, upinzani wa mwangaza wa mazingira, na usahihi zimejumuishwa kwa ajili ya uchaguzi wa haraka.
Chaguzi za usakinishaji za gundi na viscrew zinasaidia uunganisho safi kwenye chasi za roboti na magari ya smart.
UART na I2C zinashiriki pini ili kurahisisha wiring huku zikiwa na kiunganishi kidogo cha pini 6.
Upeo wa muda wa kurudi unakadiria umbali kutoka kwa muda wa safari ya kurudi wa pulse ya laser.
Masafa ya upimaji yanaweza kubadilishwa kutoka 50–250 Hz ili kulinganisha majibu na mzigo wa mfumo.
Upinzani mzito wa mwangaza wa mazingira husaidia kudumisha vipimo thabiti katika maeneo yenye mwangaza mkali ndani na nje.
Michoro ya mitambo na faili za mfano wa 3D husaidia kuthibitisha ufanisi wa makazi, brackets, na mipangilio ya chasi.
Adaptari ya USB-to-TTL ya Aina-C inapatikana kwa ajili ya kuunganisha haraka PC na kupima mawasiliano ya serial.
Programu ya urekebishaji ya Windows inasaidia usanidi, uthibitishaji, na mtazamo wa data wa msingi wakati wa kuunganisha.
Usaidizi wa SDK kwa ROS1 na ROS2 unarahisisha usambazaji katika mifumo ya kawaida ya roboti.
Mifano ya msimbo wa bandari ya serial na matokeo ya terminal yanarahisisha kuunganisha moduli ya SDM18 TOF kupitia UART kwa ajili ya kurekodi data na michakato ya ROS.
Moduli ya YDLIDAR SDM18 ToF ya kupima umbali inafaa kwa kuepuka vizuizi vya drone na kudhibiti urefu, roboti za rununu, na programu za kuamka kwa akili.
Moduli ya YDLIDAR SDM18 TOF inatumia sensor ya mwili inayoweza kusakinishwa na inatambulika kama inakidhi viwango vya usalama wa laser vya Daraja la 1.
Rasilimali za mafunzo za SDM18 zinajumuisha msimbo, michoro ya wiring, na nyaraka za taratibu na uunganisho wa MSPM0G3507.
YDLIDAR SDM18 inatumia TOF kupima kwa anuwai ya 0.2–18 m, sampuli za 50–250 Hz, na muunganisho wa UART/I2C (Aina‑C).
Pakiti inajumuisha moduli ya SDM18 (ikiwa na au bila kesi), moduli ya mawasiliano ya serial, kebo ya kuunganisha ya cm 8, na kebo ya data ya USB Aina‑C ya m 1.
Related Collections
