Kihisi cha Kina cha Yunshis CS20 LiDAR 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° kwa Roboti, AGV & Maono ya Kiwandani

Muhtasari

Yunshis CS20 LiDAR ni sensor ya picha za kina za LiDAR iliyoundwa kwa ajili ya kipimo cha kina cha ndani kwa umbali mfupi na pato la wingu la pointi kupitia USB 2.0 (kiunganishi cha Aina-C). Inatoa mstreamu wa picha za kina zenye azimio na viwango vya fremu vinavyoweza kuchaguliwa, chanzo cha mwanga cha 940nm VCSEL, na msaada kwa Win 10, Linux, na ROS.

Vipengele Muhimu

• Usahihi wa kipimo wa kiwango cha sentimita.
• Uungwaji wa kipimo: 0.1–5 mita (ndani).
• Upeo na azimio vinavyoweza kubadilishwa.
• Inasaidia data za kina na amplitude ya ishara zilizosawazishwa kwa wakati.
• Vipengele vya vifaa vilivyotambuliwa: Mpokeaji, Mtoaji, Aina C, Kioo cha Kufunika, Kesi.
• Programu ya majaribio ya kuona upande wa PC inapatikana kwa hali za kuhesabu watu.

Kwa msaada wa mauzo ya awali na uunganishaji, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Specifikas

Muundo wa Kihandisi (mchoro wa vipimo)

• Vipimo vya jumla (mm): 48 x 34 x 12
• Vipimo vya ziada vya mchoro (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
• Nota ya nyuzi: 4-M2▽3
• Kiunganishi kilichoonyeshwa: USB Type-C

Matukio ya Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu za roboti
• Exoskeletons
• Roboti wa mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Kuepuka vizuizi kwa roboti
• Maono ya viwandani
• Ugunduzi wa uhai

Mfano wa kawaida wa maombi: Kuandika watu

• Pointi ya maumivu: Suluhisho za jadi za infrared/kamera zinaweza kuwa na hatari ya kuingiliwa na mwanga, zikiwa na hatari ya kukosa au kuhesabu vibaya.
• Faida zilizotajwa: Kuandika bila kugusa; salama na sahihi; ufungaji rahisi; matumizi mapana; uonyeshaji wa data na msaada wa maamuzi; ramani ya kina na matokeo ya wingu la alama; ulinzi wa faragha.
• Kumbuka: CS20 FOV: H60° / V45°; Kiwango: 0.1–3.75 m. Eneo la kufunika lazima lichukuliwe wakati wa matumizi.

Programu / GUI

• Functions za msingi: Angalia taarifa za kifaa, fanya udhibiti wa kifaa, na pata mwelekeo wa data za msingi.
• Functions za juu: Usawazishaji na ulinganifu wa fremu za data, upataji wa data za wingu la alama, rekodi ya data, n.k.

Hati

• Chorongo cha Yunshis CS20 LiDAR (PDF)
• Mwongozo wa Bidhaa wa Yunshis CS20 LiDAR (PDF)
• Yunshis CS20 RGBD LiDAR (ZIP)
• WoKang MINI 3D Mfano 1x_t.7z

Video

Maelezo

Upimaji wa kina wa ndani wa sentimita katika moduli ndogo, ikiwa na muunganisho wa USB‑C kwa urahisi wa uunganisho wa PC/roboti.

Ramani za kina na wingu la pointi husaidia kugawanya watu na vitu huku zikipunguza utegemezi kwenye hali za mwangaza wa mazingira.

Kuhesabu watu, CS20 inasaidia kipimo kisichohusisha mawasiliano na uonyeshaji wa kina ili kupunguza makosa au kukosa hesabu.

GUI iliyojumuishwa inasaidia udhibiti wa kifaa pamoja na kazi za juu kama usawazishaji/sawazisha wa fremu na kurekodi data kwa ajili ya maendeleo.

Mchoro wa mitambo na vipimo muhimu (48 × 34 × 12 mm) kwa ajili ya kubuni ya kifuniko na usakinishaji.