Kihisi cha Kina cha Yunshis CS20-P LiDAR 0.1-5 m TCP/IP 320 x 240@30fps for Roboti & Maono

Muhtasari

Yunshis CS20-P LiDAR ni moduli ya LiDAR inayohisi kina iliyoundwa kwa ajili ya upimaji wa umbali wa ndani kwa umbali mfupi na picha za kina. Inatoa picha ya kina ya 320 x 240 kwa 30 fps ikiwa na uwanja mpana wa mtazamo (H100 deg x V75 deg) na inasaidia uhamasishaji wa data wa TCP/IP.

Vipengele Muhimu

• Picha ya kina: 320 x 240 @ 30 fps
• FOV: H100 deg x V75 deg
• Kiwango cha upimaji: 0.1-5 m @ 90% Ref (ndani)
• Tamko la usahihi: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
• Matokeo: Ramani ya kina / Ramani ya wingu la pointi
• Uhamasishaji wa data: kiunganishi cha TCP/IP; kiunganishi cha anga kwa ajili ya usambazaji wa nguvu na uhamasishaji wa data ya Ethernet
• Nguvu: 12-24 V / 2 A; matumizi ya wastani ya nguvu 3.0 W
• Kiwango cha ulinzi IP67 kinasaidiwa
• Daraja la usalama wa laser: Daraja la 1

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Roboti za mguu minne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Michemu za roboti
• Exoskeletons
• Kuepuka vizuizi kwa roboti
• Ugunduzi wa kuanguka
• Kuzuia kuingia nyuma
• Ugunduzi wa uhai
• Maono ya viwandani

Vipimo

Choroko ya mitambo (vipimo vilivyochaguliwa vya kuonekana)

• Kwa jumla: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (pia inaonyeshwa kama 30.11 mm)
• Vipimo vingine vilivyotajwa: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (misingi); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
• Nyuzi za kufunga (kama zilivyoandikwa): 2 x 1/4-20 (kimo 7); 4 x M3 (kimo 6)

Video ya Onyesho

Nyaraka

• Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
• Yunshis-cs30-Drawing.pdf
• Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
• WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z

Kwa maswali ya ushirikiano kabla ya mauzo au msaada wa upatikanaji wa nyaraka, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Maelezo

Imejengwa kwa ajili ya kugundua kina ndani kwa umbali mfupi, CS20-P inasaidia kazi za roboti kama vile kuepuka vizuizi, kugundua kuanguka, na kugundua uhai.

Uhamishaji wa data wa TCP/IP kupitia kiunganishi cha anga unahakikisha nguvu na uunganisho wa Ethernet ni rahisi kwa mifumo iliyojumuishwa.

Picha za kina na maoni ya IR husaidia kutofautisha watu na vitu kwa kazi za ufahamu kama vile kuzuia tailgating na maono ya viwanda.

Maelezo ya usakinishaji yanajumuisha nyuzi za M3 na pointi 1/4-20, huku vipimo vya jumla vikiwa karibu 103.6 × 70 × 30 mm kwa mipango ya kifuniko.