Kihisi cha Yunshis CS40 Pro LiDAR (PToF Solid-State) RGB-D 0.5–10 m, 1000M Ethernet/RS485, IP67
Kihisi cha Yunshis CS40 Pro LiDAR (PToF Solid-State) RGB-D 0.5–10 m, 1000M Ethernet/RS485, IP67
Yunshis
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Yunshis CS40 Pro LiDAR ni sensor ya LiDAR ya kiwango cha viwanda ya hali thabiti (PToF/ToF) yenye picha za rangi za RGB-D zilizojumuishwa. Inatoa matokeo ya kina na rangi kwa kazi za ufahamu wa umbali mfupi, ikiwa na umbali wa kufanya kazi ulioainishwa wa 0.5–10 m (ndani & nje @ ref 90%).
Vipengele Muhimu
- Picha ya rangi iliyounganishwa; kiwango cha juu cha fremu: 30 fps
- Matokeo ya picha ya kina: 640 × 480 na 320 × 240 @ 30 fps
- Matokeo ya picha ya rangi: 1600 × 1200 @ 30 fps
- Viunganishi: 1000M Ethernet na RS485
- Nguvu: DC 12–24 V / 2 A na PoE
- Upinzani wa kuingiliwa na mwangaza wa jua hadi 100 klux (imeelezwa)
- Support ya SDK/OS (imeelezwa): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; pia inataja Ubuntu, ROS1, ROS2
- Support ya uendeshaji wa vifaa vingi (imeelezwa): mwenyeji mmoja anaweza kuunganishwa na vifaa vingi; GUI inaweza kuonyesha skrini za majaribio kutoka kwa vifaa vingi kwa wakati mmoja
- Nyumba na lebo za I/O (imeelezwa): Kesi ya chuma, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; vipengele vya mbele vimeandikwa RGB, Emitter, Receiver
Maelezo ya Kiufundi
| Azimio la picha ya kina / kiwango cha fremu | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| Uwanja wa mtazamo wa picha ya kina | H71° × V53° |
| Azimio la picha ya rangi / kiwango cha fremu | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| Uwanja wa mtazamo wa picha ya rangi | H84° × V66° |
| Uwanja wa mtazamo (pia umeelezwa) | H100° × V70° |
| Umbali wa kazi | 0.5 ~ 10 m, Ndani & Nje @ ref 90% |
| Kiwango (pia kimeelezwa) | 0.5–10 m @ 90% uakisi |
| Urefu wa wimbi la VCSEL | 940 nm |
| Usahihi | ±2% @ ref 90% |
| Usahihi wa kipimo (pia kimeelezwa) | ±2% katika kiwango cha 0.5–5 m |
| Vipimo vya bidhaa | 108 × 74 × 52 mm |
| Uhamasishaji wa data | 1000M Ethernet & RS485 |
| Chanzo cha nguvu | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| Matumizi ya nguvu | Kesho 7.2W @ IntegCount 700us |
| Mfumo wa uendeshaji | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (pia inatajwa) | Linux / Windows; inataja Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| Joto la uendeshaji | -20 ~ 60 °C |
| Daraja la usalama | Daraja 1 |
| IP rating | IP67 |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kuepuka vizuizi na kuzuia mgongano (inatajwa)
- Uelekezi wa maono ya viwandani na upangaji (inatajwa)
- Ugunduzi wa mipaka (inatajwa)
- Ulinzi wa usalama (inatajwa)
- Kuandika watu (inatajwa)
- Maono ya viwanda (iliyosemwa)
- Ugunduzi wa uhai (iliyosemwa)
Video
Maelekezo & Faili
Kuhusu maswali ya uunganisho au ukaguzi wa ufanisi kabla ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo
Yunshis CS40 Pro inachanganya PToF/ToF ya hali thabiti na upimaji wa kina wa umbali mfupi na pato la haraka la data kwa ajili ya roboti na ufahamu wa viwanda.
Kifaa chenye chuma chenye nguvu kinajumuisha viashiria vya LED vya hali pamoja na M12 I/O na M8 Ethernet kwa uunganisho rahisi.
Imetengenezwa kwa matumizi ya ndani na nje, sensor imeundwa kudumisha pato la kina katika mazingira yenye mwangaza (iliyokadiria hadi 100 klux).
Fusion ya RGB-D inaruhusu mawingu ya pointi ya 3D ya kina kwa ramani, kugundua vizuizi, na michakato ya urambazaji.
Uwanja mpana wa mtazamo unasaidia ufahamu wa karibu ambapo kufunika kwa upana kuna umuhimu zaidi kuliko kupima umbali mrefu.
Michoro ya vipimo vya mitambo inasaidia kuthibitisha ufanisi, nafasi za kufunga, na mwelekeo wa kiunganishi wakati wa kubuni mfumo.
Related Collections
