Kamera ya Kina ya Yunshis DME635 3D-TOF 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC kwa Roboti
Kamera ya Kina ya Yunshis DME635 3D-TOF 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC kwa Roboti
Yunshis
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Kamera ya Yunshis DME635 ni kamera ya 3D-TOF (muda wa kuruka) iliyoundwa kwa ajili ya kazi za ufahamu wa roboti na upimaji wa umbali. Inatoa picha za grayscale na matokeo ya umbali wa 3D-TOF (ikiwemo uwakilishi wa wingu la pointi), ikiwa na muunganisho wa USB 2.0 wa kasi kamili au Ethernet na usambazaji wa 24 VDC wa kawaida.
Vipengele Muhimu
- Picha za umbali wa 3D-TOF na picha za grayscale (matokeo ya mfano ni pamoja na grayscale, umbali wa ghafi, umbali uliochujwa, na maoni ya wingu la pointi)
- Azimio la picha: 160 x 60 pixels
- Uwanja wa mtazamo: H50 x V19 deg (ikiwa na lenzi P/N 100 506)
- Urefu wa mawimbi ya kufanya kazi: 850 nm
- Masafa ya moduli ya ndani inayodhibitiwa na programu: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
- Kiwango cha ingizo la moduli ya nje: 1 hadi 80 MHz
- Kiunganishi cha data: USB 2.0 wa kasi kamili au Ethernet
Kuhusu maswali ya uunganisho na utangulizi wa mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
| Parameta | Maelezo | Min. | Typ. | Max. | Vitengo | Maoni |
|---|---|---|---|---|---|---|
| V_SUPPLY | Voltage ya usambazaji | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| V_PP | Ripple kwenye voltage ya usambazaji V_SUPPLY | 0.25 | VPP | Thamani ya kilele haipaswi kuwa chini ya min. na si juu ya max. voltage ya usambazaji | ||
| I_SUPPLY | Current ya usambazaji - Imeachwa | 0.10 | A | baada ya kuwasha nguvu | ||
| I_SUPPLY | Current ya usambazaji - Picha za Grayscale | 0.10 | A | 100 fps | ||
| I_SUPPLY | Ugavi wa sasa - picha za 3D-TOF | 0.25 | A | 100 fps, t_INT = 600 us | ||
| Azimio la picha | 160 x 60 | 160 x 60 | 160 x 60 | Pixel | ||
| FOV | Uwanja wa mtazamo | H50 x V19 | H50 x V19 | H50 x V19 | deg | na lenzi P/N 100 506 |
| lambda | Upeo wa uendeshaji | 850 | 850 | 850 | nm | |
| f_LED_INT | Masafa ya moduli ya ndani | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | MHz | Inayoweza kudhibitiwa na programu |
| f_LED_EXT | Ingizo la moduli ya nje | 1 | 80 | MHz | ||
| d | Kiwango cha uendeshaji | 0.00 | 17.0 | m | Imepimwa na kitu chenye ukubwa angalau ukubwa wa pikseli (d_PIXEL). Inategemea muda wa kuunganisha t_INT na uakisi wa kitu. | |
| Njia | Neno la kutolea umbali | 12 | 12 | 12 | Bit | |
| Res | Azimio | 0.5 | cm/LSB | katika 10 MHz mzunguko wa moduli | ||
| Matokeo ya kipimo | 0 | 2000 | LSB | katika 10 MHz mzunguko wa moduli, inahusisha 0.0 ... 10.0 m, matokeo ya kipimo yanategemea uakisi wa kitu | ||
| d_CAL | Umbali wa kalibra | 0.8 | m | Matokeo @ 0.8m = 900 LSB | ||
| V_APM | Amplitudo | 50 | 2000 | LSB | aina ya amplitudo inayofaa | |
| Phi_L | Kuzuia mwanga wa mazingira | 0 | 130000 | Lux | isiyo ya moja kwa moja, inategemea muda wa kuunganisha na umbali wa kitu, ABS juu | |
| Kiunganishi cha data | USB 2.0 kasi kamili au Ethernet | USB 2.0 kasi kamili au Ethernet | USB 2.0 kasi kamili au Ethernet | |||
| T_A | Kiwango cha joto la mazingira (operesheni) | 0 | 60 | C |
Kumbukumbu za Kiufundi & Connector (kutoka kwa michoro ya hati)
- Mount ya tripod: 1/4"-20 UNC
- Kuweka: maeneo mbalimbali na nuts za M4
- Lebo za kiunganishi/kiashiria zilizoonyeshwa: Ugavi 24VDC, USB mini, Ethernet, LEDs za hali, LEDs za mwangaza, LEDs za udhibiti
- Kiunganishi cha viwanda kimeandikwa kama mbadala wa 3.5mm jack connector
- Kadi ya Micro SD: haijatumika (kama ilivyoandikwa)
- Eneo la usambazaji wa nguvu la BeagleBone Black limeandikwa kuwa limefunikwa kwa makusudi na “USITUMIE!” (kama ilivyoandikwa)
- Maelezo ya michoro ya mitambo/optical yanajumuisha: FOV 50 deg na FOV 19 deg; alama ya upana “70 +/- 1”; nota ya jumla “Thamani isipokuwa kama imeelezwa vinginevyo kwa mm”; na alama za vipimo ikiwa ni pamoja na 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, na alama ya kipenyo “O40”.
Maombi
- Roboti wa binadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
Maelezo
Kifaa cha tathmini cha kamera ya kina cha 3D-TOF ya Yunshis DME635 kimejengwa kwa ajili ya robotics, kikichanganya nyumba ya chuma yenye ukubwa mdogo na lenzi kuu na elektroniki za kudhibiti zilizojumuishwa.
Matokeo ya kawaida ni pamoja na picha za grayscale pamoja na data ya kina kama ramani za umbali za ghafi na zilizochujwa na mtazamo wa wingu la pointi kwa ajili ya mipango ya ufahamu.
Mpangilio wa ndani unaonyesha muundo wa lenzi/sensor, LED za mwangaza, na maeneo mengi ya kufunga kwa ajili ya uunganisho thabiti.
Muunganisho na viashiria vimeandaliwa kwa ajili ya kuanzisha haraka: USB au Ethernet pamoja na ingizo la nguvu la 24 VDC na LED za hali/udhibiti.
Mount ya kawaida ya 1/4-20 inasaidia kuweka haraka kwenye tripod, huku maoni ya programu yanapatikana kwa data za kina za grayscale na 3D-TOF wakati wa majaribio.
Related Collections
