Muhtasari
Moduli ya Kamera ya Yunshis DME660 ni moduli ya picha ya 3D-TOF na picha za grayscale iliyoundwa kwa ajili ya ufahamu wa roboti na kipimo cha kina. Inatoa pato la pikseli 320 x 240, anuwai ya uendeshaji iliyotajwa ya 0.00 hadi 10.0 m (kulingana na muda wa kuunganishwa na uakisi wa kitu), na inasaidia USB 2.0 kasi kamili au Ethernet kwa ajili ya muunganisho wa data.
Maombi
- Roboti za Binadamu
- Michemu ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Vipengele Muhimu
- Modes za picha za 3D-TOF na picha za grayscale
- Azimio la picha: 320 x 240 pikseli
- Uwanja wa mtazamo (ikiwa na lenzi P/N 100 506): H108 x V77 digrii
- Urefu wa mawimbi ya uendeshaji: 850 nm
- Masafa ya moduli ya ndani inayodhibitiwa na programu: 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz
- Ingizo la moduli ya nje: 1 hadi 80 MHz
- Viunganishi: USB 2.0 kasi kamili au Ethernet
Maelezo ya kiufundi
Umeme / Utendaji
| Parameta | Maelezo | Min. | Typ. | Max. | Vitengo | Maoni |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VUGAWAJI | Voltage ya ugawaji | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| VPP | Mtetemo kwenye voltage ya ugawaji VUGAWAJI | 0.25 | VPP | Thamani ya kilele haipaswi kuwa chini ya min. na si juu ya max. voltage ya ugawaji | ||
| IUGAWAJI | Upeo wa ugawaji - Kupumzika | 0.10 | A | baada ya kuwasha | ||
| Upeo wa sasa - Picha za Grayscale | 0.10 | A | 100 fps | |||
| Upeo wa sasa - Picha za 3D-TOF | 0.25 | A | 25 fps, tINT = 1 ms | |||
| Azimio la picha | 320 x 240 | 320 x 240 | 320 x 240 | Pixel | ||
| FOV | Uwanja wa mtazamo | H108 x V77 | H108 x V77 | H108 x V77 | ° | na lenzi P/N 100 506 |
| λ | Upeo wa uendeshaji | 850 | 850 | 850 | nm | |
| fLED_INT | Masafa ya moduli ya ndani | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | MHz | Inayoweza kudhibitiwa na programu |
| fLED_EXT | Ingizo la moduli ya nje | 1 | 80 | MHz | ||
| d | Kiwango cha uendeshaji | 0.00 | 10.0 | m | Imepimwa na kitu chenye ukubwa angalau ukubwa wa pikseli (dPIXEL). Inategemea muda wa kuunganisha tINT na uakisi wa kitu. | |
| Njia | Neno la kutolea umbali | 12 | 12 | 12 | Bit | |
| Res | Azimio | 0.5 | cm/LSB | kwa masafa ya moduli ya 10 MHz | ||
| Matokeo ya kipimo | 0 | 2'000 | LSB | kwa masafa ya moduli ya 10 MHz, inahusisha 0.0 ... 10.0 m, matokeo ya kipimo yanategemea uakisi wa kitu | ||
| dCAL | Umbali wa kalibrishaji | 0.8 | m | Matokeo @ 0.8m = 900 LSB | ||
| VAPM | Amplitude | 50 | 2'000 | LSB | anuwai ya amplitude inayofaa | |
| ΦL | Kuondoa mwangaza wa mazingira | 0 | 130'000 | Lux | isiyo ya moja kwa moja, inategemea muda wa kuunganisha na umbali wa kitu, ABS juu ya | |
| Kiunganishi cha data | USB 2.0 kasi kamili au Ethernet | USB 2.0 kasi kamili au Ethernet | USB 2.0 kasi kamili au Ethernet | |||
| TA | Kiwango cha joto la mazingira (operesheni) | 0 | 60 | °C |
Mifumo / Mwangaza (alama za kuchora zinazoonekana)
- Tabia za mitambo na mwangaza: FOV 108°, FOV 77°
- Nyuzi / ufungaji: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
- Thamani isipokuwa imeelezwa vinginevyo kwa mm
- Vipimo vya kuonekana na maelezo (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
- Kumbukumbu ya mwangaza: Ø7 ufunguzi wa mwangaza (10x)
Kwa maswali ya uunganisho au msaada wa agizo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected].
Maelekezo
Maelezo

Kuweka kwa tripod kunafanya iwe rahisi kufanya mtihani wa benchi wa moduli na kuweka lens wakati wa kuunganisha.

USB 2.0 kasi kamili au muunganisho wa Ethernet unasaidia kuweka haraka kwa uelewa wa roboti na kipimo cha kina.


Badilisha kati ya picha za grayscale na data za kina ili kuendana na mahitaji ya urambazaji, ramani, au kugundua vitu.


Vipimo vya kiufundi vya kumbukumbu vinasaidia kupanga nafasi za ufungaji, maeneo ya nyuzi, na uwanja wa mtazamo wa kamera.
Related Collections
