Moduli ya Kamera ya Yunshis iHawk072 3D Structured Light RGB-D, Kina cha 0.1–1.5 m, USB Type‑C kwa Roboti & AGV
Moduli ya Kamera ya Yunshis iHawk072 3D Structured Light RGB-D, Kina cha 0.1–1.5 m, USB Type‑C kwa Roboti & AGV
Yunshis
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Yunshis iHawk072 Kamera ni moduli ya mwanga wa muundo wa 3D (kamera ya RGB-D depth) iliyoundwa kwa ajili ya kugundua kina kwa umbali mfupi katika roboti na uunganisho wa mashine. Inasaidia eneo dogo la kipofu la 0.1 m na anuwai ya kazi/mipimo ya 0.1–1.5 m, huku usahihi wa kina ukitolewa kama <1% @ 0.1–1.5 m.
Vipengele Muhimu
- Muundo wa eneo dogo la kipofu: 0.1 m
- Kiwango cha juu cha fremu: 30 fps (640 × 400)
- Muundo wa matumizi ya nguvu za chini
- Ulinganifu na fusion ya RGB-D (imeelezwa)
- Data za kina na amplitude ya ishara zilizosawazishwa kwa wakati (imeelezwa)
- Usaidizi wa SDK (imeelezwa): Android / Windows / Linux / ROS
- Utambuzi wa mpangilio wa moduli (imeelezwa): moduli ya mtoaji, moduli ya mpokeaji, moduli ya rangi, bracket ya kufunga
Maelezo ya kiufundi
iHawk072 (mfano mkuu)
| Mfano | iHawk072 |
| Msingi | 16 mm |
| Vipimo | 90 × 25 × 25 mm |
| Uzito | 31 g |
| Eneo dogo la kipofu | 0.1 m |
| Kipimo / anuwai ya kazi | 0.1 - 1.5 m |
| Usahihi wa kina | <1% @ 0.1 - 1.5 m |
| Matumizi ya nguvu | 2.5 W |
| Ugavi wa nguvu | USB 5 V |
| Kiunganishi | Type-C 2.0 |
| Urefu wa mawimbi ya laser | 940 nm |
| Joto la kufanya kazi | -10 ~ 50 °C |
| Azimio la picha ya kina / kiwango cha fremu | 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV ya picha ya kina yenye ufanisi | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Muundo wa picha ya kina | Raw16 |
| Azimio la picha ya rangi / kiwango cha fremu | 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV (kielelezo kilichochapishwa) | H72° × V50.5° |
| Uungwaji wa SDK (ilivyosemwa) | Android / Windows / Linux / ROS |
iHawk071 (specification za rejea kutoka kwenye karatasi ya data iliyotolewa)
| Mfano | iHawk071 |
| Msingi | 16 mm |
| Vipimo | 73.4 × 19.2 × 15.58 mm |
| Kiwango cha kipimo | 0.1 - 1.5 m |
| Usahihi wa kina | <1% @ 0.1 - 1.5 m |
| Matumizi ya nguvu | 2.5 W |
| Kiolesura | MicroUSB |
| Chanzo cha nguvu | USB 5 V |
| Urefu wa mawimbi ya laser | 940 nm |
| Joto la kufanya kazi | -10 ~ 60 °C |
| Azimio la picha ya kina / kiwango cha fremu | 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps |
| Uwanja wa maono wa kina wa picha | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Format ya picha ya kina | Raw16 |
| Azimio la picha ya rangi / kiwango cha fremu | 640 × 400 @ 30 fps |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Roboti za mguu minne
- Magari ya AGV
- Michemu ya roboti (uwekaji sahihi)
- Exoskeletons
- Roboti za ARU
- Kuepuka vizuizi na kuzuia mgongano (imeelezwa)
- Kuchukua vitu kwa bahati nasibu (imeelezwa)
- Maono ya viwandani (imeelezwa)
Kwa msaada wa uunganisho na maswali ya kabla ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Miongozo / Hati
- Chora ya Yunshi iHawk072 (PDF)
- Chora ya Yunshis cs30 (PDF)
- Yunshis iHawk071 (ZIP)
- Mfano wa 3D (.stp katika .7z)
Maelezo
Imepangwa kwa ajili ya upimaji wa kina wa RGB-D kwa umbali mfupi, iHawk072 inaunga mkono eneo bubu la 0.1 m na anuwai ya kazi ya 0.1–1.5 m na hadi 30 fps kwa 640 × 400.
Usaidizi wa SDK kwa Android, Windows, Linux, na ROS husaidia kurahisisha uunganisho kwa kazi za roboti kama vile kuepuka vizuizi na kuweka sahihi.
Data za kina na amplitude ya ishara zilizosawazishwa kwa wakati husaidia kutoa matokeo ya upimaji yanayofanana zaidi katika michakato ya maono ya mashine.
Vipimo vya kufunga na makazi vinatolewa kwa ajili ya ukaguzi wa ufanisi wa mitambo wakati wa kubuni bracket, vichwa vya roboti, au makusanyiko ya maono yaliyowekwa.
Related Collections
