Muhtasari
Kamera ya Yunshis iHawk100E ni kamera ya kina 3D iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti na maono ya mashine. Inatoa picha za kina na rangi (mode mbili) na pia inasaidia picha za infrared (kama ilivyoelezwa na mtengenezaji), ikiwa na muunganisho wa Ethernet kupitia viunganishi vya M12 na nyumba ya viwandani yenye kiwango cha IP67 kwa ajili ya matumizi katika mazingira magumu.
Vipengele Muhimu
- Kiwango cha kipimo: 0.3 - 8.0 m
- Usahihi wa kina: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
- Matokeo ya njia mbili: inasaidia matokeo ya picha mbili kwa wakati mmoja; inasaidia usawa wa rangi ya pixel wa kina &
- Muundo wa viwanda: kiwango cha ulinzi IP67; mawasiliano ya Ethernet; muundo wa kiunganishi cha anga; muundo wa nyumba ya chuma
- Usawazishaji wa data: inasaidia data ya kina na amplitude ya ishara iliyosawazishwa kwa wakati
- 940 nm VCSEL: 940 nm VCSEL yenye utendaji wa juu; vipengele vilivyotambuliwa ni pamoja na projector ya dot ya VCSEL, kamera ya RGB, na kamera ya infrared
- Support ya SDK: SDK inatolewa kwa Android / Windows / Linux
- Firmware ya OTA: inasaidia sasisho la firmware la OTA, kuanzisha upya kiotomatiki baada ya sasisho
Vipimo
| Mfano | iHawk100E |
| Msingi | 40 mm |
| Vipimo | 90 × 60 × 37 mm |
| Uzito | 200 g |
| Kiwango cha kipimo | 0.3 - 8.0 m |
| Usahihi wa kina | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Matumizi ya nguvu | 3.0 W |
| Chanzo cha nguvu | DC 12 V (9-36 V) |
| Kiunganishi | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Nguvu, Ishara) |
| Daraja la IP | IP67 |
| Urefu wa mawimbi ya laser | 940 nm |
| Joto la kufanya kazi | -10 ~ 60 °C |
| Kiwango cha juu cha fremu | 25 fps |
| Picha ya rangi (mode mbili) |
Ufafanuzi / kiwango cha fremu: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Muundo wa uandishi wa picha: MJPEG FOV yenye ufanisi: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Picha ya kina (mode mbili) |
Azimio / kiwango cha picha: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Muundo wa picha: Raw FOV halisi: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Parameta za firmware |
Inasaidia utoaji wa picha mbili kwa wakati mmoja Inasaidia kina & usawa wa pikseli za rangi Inasaidia sasisho la firmware la OTA, kuanzisha upya kiotomatiki baada ya sasisho |
Kwa maswali ya uunganisho (nyaya za Ethernet/M12, ufikiaji wa SDK, au matumizi ya firmware), wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Drones
- Roboti za huduma, roboti za usafirishaji, roboti za viwandani, AIoT
- Kuepuka vizuizi kwa roboti, maono ya viwandani, kugundua uhai (iliyosemwa na mtengenezaji)
Onyesho la mifano (iliyosemwa na mtengenezaji): umbali wa kugundua sanduku la tote ~1.5 m; umbali wa kutafuta pallet ~2 m.
Maelekezo
Maelezo

Imetengenezwa kwa ajili ya roboti na maono ya viwandani, iHawk100E inachanganya uzito na rangi ya pato pamoja na kifuniko chenye kiwango cha IP67 na Ethernet kupitia viunganishi vya M12.

Matokeo ya wingu la alama kwa kugundua sanduku la tote karibu na 1.5 m, ikionyesha upokeaji wa kina thabiti katika vifaa na rangi tofauti za bin.

Mifano ya kutafuta pallet kwa takriban 2 m, ikionyesha utendaji wa kina kwa ajili ya urambazaji, kuepuka vizuizi, na kutambua pallet katika maeneo ya ndani.

Mifano muhimu kwa muonekano: 0.3–8 m kina, hadi 25 fps, 72° × 50° uwanja wa mtazamo, matumizi ya nguvu ya 3.0 W, na ulinzi wa IP67.

Support ya SDK katika Android, Windows, na Linux inasaidia kuharakisha uunganisho katika roboti na mifumo ya programu ya kuona mashine.


Maelezo ya mchoro wa vipimo na nafasi ya viunganishi yanasaidia muundo wa mitambo, ufungaji, na mipango ya kebo wakati wa uunganisho wa mfumo.
Related Collections
