Overview
Yunshis iHawk100R Camera (pia inajulikana kama iHawk100R/iHawkP100R) ni kamera ya RGB-D ya kina kifupi kwa ajili ya uhandisi wa roboti na uunganishaji wa mashine. Inatoa picha za rangi na kina kupitia kiunganishi cha Type-C na inaunga mkono usawazishaji wa kina & pixel za rangi pamoja na sasisho la firmware la OTA.
Key Features
- Kiwango cha kipimo: 0.3 - 8.0 m (pia inatajwa kwenye karatasi ya vigezo muhimu kama 0.1 - 1.5 m).
- Usahihi wa kina: +/-1 mm @ 60 cm (pia inatajwa kama 1% @ 1 m).
- Matokeo ya picha za rangi: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
- Matokeo ya picha za kina: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
- Usawazishaji wa kina & pixel za rangi; inaunga mkono matokeo ya picha za rangi na picha za kina.
- Sasisho la firmware la OTA lenye kujiendesha upya baada ya sasisho.
- 940 nm mwangaza (wavelength ya laser); maandiko ya kazi ya bidhaa yanataja 940 nm VCSEL yenye utendaji wa juu.
- Data za kina na amplitude ya ishara zilizosawazishwa kwa wakati (maandishi ya kipengele).
- Vitambulisho vya muundo wa moduli: moduli ya emitter, moduli ya rangi, moduli ya mpokeaji, kifuniko cha mbele cha chuma; Type-C; kifuniko cha nyuma cha chuma; wafer; kifuniko cha vumbi.
- Ulinzi wa kuingia: IP54 (imeorodheshwa kwenye karatasi ya vigezo muhimu).
Maelezo ya kiufundi
Maelezo ya Kiufundi Msingi
| Mfano | iHawk100R / iHawkP100R |
| Msingi | 40 mm |
| Vipimo | 90 x 25 x 25 mm |
| Kiwango cha kipimo | 0.3 - 8.0 m |
| Usahihi wa kina | +/-1 mm @ 60 cm |
| Matumizi ya nguvu | 2.5 W |
| Kiunganishi | Type-C |
| Ugavi wa nguvu | USB 5 V |
| Urefu wa mawimbi ya laser | 940 nm |
| Joto la kufanya kazi | -10 hadi 60 C |
| Picha ya rangi | 640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; FOV yenye ufanisi: 72 deg (+/-3 deg) x 50.5 deg (+/-3 deg) |
| Picha ya kina | 640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; FOV yenye ufanisi: 72 deg (+/-3 deg) x 50.5 deg (+/-3 deg) |
| Vigezo vya firmware | Inasaidia pato la picha ya rangi na picha ya kina; kina & usawa wa pikseli za rangi; sasisho la firmware la OTA; kuanzisha upya kiotomatiki baada ya sasisho |
Vigezo vya ziada vilivyoorodheshwa kwenye karatasi za bidhaa
| Anuwai ya kugundua | 0.1 - 1.5 m |
| Usahihi wa kina | 1% @ 1 m |
| Kina FOV | 77 deg x 54 deg |
| Kiwango cha juu cha fremu | 30 fps |
| Matumizi ya nguvu | 2.0 W |
| Daraja la ulinzi | IP54 |
| Maandishi ya kiunganishi cha pato | Type-C (kiunganishi cha pato cha kiwango cha USB 2.0) |
| Maandishi ya eneo lisiloonekana | 0.1 m |
Vipimo vya Mchoro wa Kifaa (kama ilivyoandikwa)
| Urefu wa jumla | 90 +/- 0.2 |
| Kimo cha mwili (kama ilivyoandikwa) | 25 +/- 0.15 |
| Urefu wa mwili (kama ilivyoandikwa, mbadala) | 25 +/- 0.2 |
| Upana wa mwisho (kama ilivyoandikwa) | 15 +/- 0.1 |
| Vipimo vya juu (kama ilivyoandikwa) | 45 +/- 0.15 |
| Kiwango cha msingi (kilichotajwa) | 40 +/- 0.1 |
| Ukubwa wa katikati (kilichotajwa) | 10 +/- 0.15 |
| Alama za nyuzi (zilizotajwa) | 2 x M3 (kimo 3); 2 x M2 (kimo 3.5) |
| Alama nyingine (iliyotajwa) | BS 1/4 T4.5 |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za wanyama wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kuepuka vizuizi kwa roboti (maelezo ya kipengele)
- Maono ya viwandani (maelezo ya kipengele)
- Ugunduzi wa uhai (maelezo ya kipengele)
- Roboti za huduma, roboti za usafirishaji, roboti za viwandani, AIoT (maelezo ya bidhaa)
Hati
Kwa msaada wa uunganisho na maswali ya kabla ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Imetengenezwa kwa ajili ya uunganisho wa roboti na maono ya mashine, mfululizo wa iHawk100R unatoa pato la RGB na kina lililo sambamba kupitia USB Type‑C.

Projector wa kina unaotumia VCSEL wa 940 nm unasaidia hadi picha 30 kwa sekunde, ukiwa na kifuniko chenye kiwango cha IP54 kwa matumizi ya uwanjani.

Mifano ya matokeo ya kina na amplitude katika umbali mbalimbali husaidia kuthibitisha utendaji kwa ajili ya kuchukua vitu, urambazaji, na michakato ya ukaguzi.

Skani halisi za ndani zinaonyesha ugunduzi wa mipaka na uendelevu wa kina kwa ajili ya kuepuka vizuizi na kazi za maono ya viwandani.

Emitter iliyounganishwa, moduli ya RGB, na mpokeaji zimewekwa katika nyumba ndogo ya chuma yenye kiunganishi cha USB‑C kwa urahisi wa uunganisho wa mfumo.
Related Collections
