Kamera ya Yunshis iHawkP100E Polarized 3D Structured Light RGB-D, IP67, Ethernet, 0.3-8.0 m
Kamera ya Yunshis iHawkP100E Polarized 3D Structured Light RGB-D, IP67, Ethernet, 0.3-8.0 m
Yunshis
Couldn't load pickup availability
Overview
Yunshis iHawkP100E Kamera ni moduli ya kamera ya RGB-D yenye mwanga wa muundo wa 3D iliyopangwa kwa ajili ya ujumuishaji wa roboti na maono ya mashine. Inachanganya teknolojia ya mwanga wa muundo + mwanga wa polarized na inasaidia fusion iliyo sawa ya RGB-D pamoja na ulinzi wa kiwango cha viwanda.
Key Features
- Mwanga wa polarized (ikiwa na polarizer); teknolojia ya mwanga wa muundo + mwanga wa polarized
- Usahihi wa kiwango cha millimeter; fusion iliyo sawa ya RGB-D
- Daraja la ulinzi wa kiwango cha viwanda: IP67
- Kiwango cha kipimo / eneo la kazi: 0.3 - 8.0 m
- Urefu & usawa wa rangi ya pikseli; utoaji wa picha mbili kwa wakati mmoja
- Viunganishi: M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Nguvu, Ishara); kiunganishi cha ndege
- 940 nm VCSEL yenye utendaji wa juu
- Inatoa picha za urefu, rangi, na infrared; inasaidia utoaji wa picha za urefu na rangi kwa wakati mmoja
- Inasaidia sasisho la firmware la OTA, kuanzisha upya kiotomatiki baada ya sasisho
- Support ya SDK: Android / Windows / Linux
- Vipengele vya macho vilivyotambuliwa: VCSEL Dot Projector, Kamera ya RGB, Kamera ya Infrared
Kwa maswali ya ujumuishaji, mwongozo wa wiring, au msaada wa hati, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
| Mfano | iHawk100E |
| Msingi | 40 mm |
| Vipimo | 90 x 60 x 37 mm |
| Uzito | 200 g |
| Kiwango cha kipimo / kiwango cha kugundua / kiwango cha kufanya kazi | 0.3 - 8.0 m |
| Usahihi wa kina | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Matumizi ya nguvu | 3.0 W |
| Kiolesura | M12 pini 4 (Ethernet) / M12 pini 8 (Nguvu, Ishara) |
| Chanzo cha nguvu | DC 12 V (9-36 V) |
| Daraja la IP | IP67 |
| Urefu wa mawimbi ya laser | 940 nm |
| Joto la kufanya kazi | -10 hadi 60 C |
| Picha ya rangi (mode mbili) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; FOV halisi: 72 deg (±3 deg) x 50.5 deg (±3 deg) |
| Picha ya kina (mode mbili) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; FOV halisi: 72 deg (±3 deg) x 50.5 deg (±3 deg) |
| Maelezo ya ziada ya utendaji | Azimio: 640 x 400; kiwango cha picha: 30 fps; kiwango cha juu cha picha: 25 fps; FOV ya kina: 72 deg x 50 deg; uwanja wa mtazamo: H72 deg x V50.5 deg |
| Parameta za firmware | Matokeo ya picha mbili kwa wakati mmoja; kina & usawa wa pikseli za rangi; sasisho la firmware OTA (kujianzisha tena baada ya sasisho) |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti; kuweka sahihi kwa vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wanne kwa miguu
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Drones
- Roboti za huduma, roboti za usafirishaji, roboti za viwandani, AIoT, na nyanja nyingine
- Kuepuka vizuizi na kuzuia mgongano
- Kuchukua vitu kwa bahati nasibu
- Ulinzi wa usalama
- Umbali wa kugundua sanduku la kubebea: ~1.5 m
Hati
Maelezo
iHawkP100E inachanganya mwanga ulio na muundo na polarization kwa ajili ya upimaji wa kina cha RGB-D katika uunganisho wa roboti za viwandani.
Matokeo ya point-cloud yanasaidia kugundua tote/bin karibu na 1.5 m kwa kufunika kikamilifu vifaa na rangi tofauti, ikiwa ni pamoja na bins za giza.
Vipimo muhimu vinajumuisha anuwai ya kazi ya 0.3–8.0 m, usahihi wa kiwango cha milimita kwa umbali wa karibu, na ulinzi wa kiwango cha IP67.
Mradi wa VCSEL wa 940 nm unaruhusu uzalishaji wa kina, rangi, na infrared kwa usawa kupitia Ethernet kwa ajili ya michakato ya maono ya mashine.
Support ya SDK katika Android, Windows, na Linux inasaidia kuharakisha maendeleo kwenye majukwaa ya kawaida ya roboti na maono.
Michoro ya mitambo inatoa vipimo vya kifuniko, maeneo ya kufunga, na maeneo ya kiunganishi ili kurahisisha muundo wa vifaa na bracket.
Related Collections
