Kamera ya Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
Kamera ya Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
Yunshis
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Kamera ya Yunshi Meta435 ni kamera ya mwanga wa muundo wa 3D ya binocular iliyoundwa kwa ajili ya usawa wa RGB-D na fusion kwa kiwango cha picha cha 30 fps. Inachanganya emitter ya laser ya IR, kamera za infrared, na kamera ya rangi ili kuunda ramani za kina na data za RGB-D kwa kazi za roboti na ufahamu. Kiwango cha kawaida cha kazi ni 19 cm–10 m (kinatofautiana na mazingira), huku hali za mwangaza wa jua nje zikionekana hadi 5 m.
Vipengele Muhimu
- Kamera ya mwanga wa muundo wa 3D ya binocular
- Usahihi wa kiwango cha sentimita
- Usawa na fusion ya RGB-D
- Upinzani wa kuingiliwa na mwangaza wa jua; operesheni ya mwangaza wa jua nje hadi 5 m
- Viunganishi: USB2.0 interface & 6Pin terminal interface
- Supported OS/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
- Laser safety: Laser Class 1
Specifications
| Product | Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera |
| Moduli ya miondoko ya laser | VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), Dot Count: 30K |
| Moduli ya kamera ya IR | IR = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V) |
| Moduli ya kamera ya rangi | IR = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V) |
| Ufafanuzi wa picha ya kina | 640 x 400 @ 30 fps |
| Ufafanuzi wa picha ya rangi | 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps |
| Kiwango cha fremu | 30 fps |
| Usahihi wa kina | ≤2% |
| Uwanja wa mtazamo (FOV) | H80° x V55° |
| Anuwai ya kazi | 19 cm–10 m (hubadilika kulingana na mazingira); operesheni ya mwangaza wa jua nje: anuwai ya 5 m |
| Kumbuka kuhusu umbali wa matumizi | Ndani 10 m, Nje 5 m |
| Kiunganishi cha uhamasishaji | Kiunganishi cha USB2.0 & kiunganishi cha terminal 6Pin |
| Uhamasishaji wa data | MIPI |
| Ugavi wa nguvu | USB2.0 |
| Voltage ya kuingiza | 5.0 VDC |
| Mtiririko wa sasa | Peak 1 A (TX & RX kwa wakati mmoja), Kawaida 260 mA |
| Matumizi ya nguvu | Kawaida 1 W, Peak 5.45 W |
| OS Zinazoungwa mkono | Ubuntu / ROS / Windows |
| Joto la kufanya kazi | Inafanya kazi: -25°C ~ 70°C, Inapendekezwa: -10°C ~ 60°C |
| Usalama | Daraja la Laser 1 |
| Vipimo vya bidhaa | 89.0 x 25.0 x 20.6 mm |
| Maelezo ya michoro ya muundo | 1/4"-20 shimo lenye nyuzi; 2-M3*P0.5 |
Mahitaji ya mwenyeji yanayopendekezwa (kutoka kwenye ukurasa wa msaada wa jukwaa)
- Ubuntu: Ubuntu 18.04 au baadaye inapendekezwa; RV1108 au juu inapendekezwa; masafa ya CPU 600 MHz au juu inapendekezwa; 1 GB RAM au juu inapendekezwa; GPU 600 MHz au juu inapendekezwa; msaada wa kuharakisha NEON unapendekezwa
- Windows: masafa ya CPU 1.8 GHz au juu inapendekezwa
Kanuni ya Kazi
- Emitter ya laser inatupa muundo usioonekana wa speckle kwenye uso wa kitu ili kuunda muundo wa 3D.
- Moduli ya kamera ya infrared inasoma muundo wa speckle kwenye uso wa kitu, inakamata picha ya infrared, na kutuma data kwa processor/database.
- Moduli ya kamera ya rangi inatumika kwa uchimbaji wa taarifa za 2D RGB.
- Chip ya usindikaji wa picha inachanganya picha za rangi za 2D zilizokamatwa na moduli ya kamera ya RGB na taarifa za kina zilizopatikana kutoka kwa moduli ya kamera ya infrared.
- Kupitia usindikaji wa algorithm, mfano wa 3D unazalishwa.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti / michemu za roboti zenye akili
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Drones
Video
Nyaraka
Kuhusu maswali ya uunganisho (USB2.0 / kiunganishi cha pini 6, usanidi wa OS, na nyaya), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Meta435 ni kamera ya mwanga wa muundo wa 3D ya binocular iliyoundwa kwa ajili ya usawazishaji na fusion ya RGB-D kwa hadi 30 fps.
Imepangwa kuweka upimaji wa kina kuwa thabiti katika mwangaza wa jua, huku ikifanya kazi nje hadi mita 5 kulingana na hali.
Mradi wa speckle wa 940 nm na sensorer mbili za IR huchambua kina, wakati kamera ya rangi inaongeza maelezo ya RGB yaliyo sawa.
Ramani za kina za sampuli zinaonyesha matumizi kutoka kwa urambazaji wa ndani hadi kuweka bidhaa kwenye ghala na mandhari ya nje.
Moduli ya RGB‑D yenye ukubwa mdogo kama Meta435 inafaa kwa mifumo ya kawaida ya ufahamu kwa wanadamu na roboti za kusafiri.
RGB‑D kina husaidia mikono ya roboti kutambua vitu na kuongoza kushika kwa kutumia data iliyounganishwa ya rangi na kina.
Michoro ya mitambo inatoa vipimo na chaguzi za kufunga, ikiwa ni pamoja na nyuzi 1/4"‑20 na maeneo ya kufunga M3.
Related Collections
