Muhtasari
Yunshis MVR2TB ni moduli ya kupima umbali ya ToF laser iliyoundwa kwa ajili ya kugundua umbali katika roboti na ujumuishaji wa drone. Ina eneo dogo la kipofu la 0.1 m, umbali wa hadi 14 m, na usahihi wa kiwango cha sentimita, pamoja na mawasiliano ya UART/TTL ya mfululizo kwa ajili ya ujumuishaji rahisi.
Vipengele Muhimu
- Teknolojia ya ToF; maandiko ya kipengele yanayoonyesha mzunguko wa pato wa 100 Hz na usahihi wa kiwango cha sentimita
- Upeo wa kipimo: 0.1 hadi 14 m (maelezo ya kipengele yanasisitiza matumizi ya ndani na nje)
- Kuzuia kuingiliwa na mwangaza wa jua (maelezo ya kipengele)
- Kasi ya kupima inayoweza kubadilishwa (maelezo ya kipengele: 1–100 Hz; angalia jedwali la spesifikesheni kwa mipaka iliyopimwa)
- Matumizi ya nguvu ya chini; matumizi ya nguvu ya usingizi yameandikwa kama 3 mW (maelezo ya kipengele)
- Kazi ya kuamka kwa mfululizo (maelezo ya kipengele)
- Ufungaji na kufunga: nuts mbili za chuma M2 chini (maelezo ya kipengele)
- Muundo wa kompakt; vipimo vya bidhaa vimeandikwa kama 30 × 16 × 24 mm, uzito 9 g (maelezo ya kipengele)
- Chanzo cha mwanga 940 nm (maelezo ya kipengele: kinatumia chanzo cha mwanga 940 nm)
- Inasaidia maendeleo ya pili (maelezo ya kipengele)
Kwa maswali ya uunganisho au msaada wa hati, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Spesifikesheni
| Parameta | Maelezo | Min. | Kawaida | Max. | Kitengo | Maelezo |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Voltage ya Uendeshaji | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Current ya Uendeshaji | 30 | 40 | 80 | mA | Njia ya kipimo cha kuendelea |
| ISTB | Current ya Kusimama | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | Njia ya kulala ya kusimama |
| WL | Urefu wa Wavelength ya Uendeshaji | 940 | nm | IR VCSEL laser | ||
| D | Kiwango cha Kipimo | 0.1 | 14 | m | Max kiwango katika mazingira ya ndani, 90% ya ubao mweupe wa kuakisi | |
| dSPOT | Ukubwa wa Mahali pa Kipimo (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | Usahihi wa kipimo utaathiriwa ikiwa kitu cha lengo ni kidogo kuliko ukubwa huu wa eneo. Rejea kwenye Kumbukumbu 7. |
| F | Masafa ya Kipimo | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | Uwanja wa Maono | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Usahihi (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | Usahihi (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | Azimio | 10 | mm | |||
| ESD | Ngazi ya Ulinzi wa ESD | 2 | kV | Mfano wa mwili wa binadamu | ||
| TA | Kiwango cha Joto la Uendeshaji | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Joto la Hifadhi | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Unyevu wa Kijamii | 15 | 90 | % | Mazinga ya kutokondensha | |
| W | Uzito | 9 | g |
Mitambo (kutoka kwa mchoro)
- Vipimo vya jumla vilivyotajwa: 30 × 16 × 24 mm (maandishi ya kipengele); mchoro unaonyesha 30 (P) × 16 (W) × 23.90 (H) mm (kitengo: mm)
- Vipimo vya ziada vya kuchora (kitengo: mm): 22.50, 11.50
- Kuweka: 2-M2 × P0.4
- Uwekaji lebo wa optics: Lens ya Kutuma / Lens ya Kupokea
- Uwekaji lebo wa pini ya kiunganishi: Pin_1, Pin_7
- Alama: Kalibrishaji ya Umbali Sifuri
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za wanyama wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kuepuka vizuizi vya drone na kudhibiti urefu
- Kuepuka vizuizi vya roboti
- Kipimo cha umbali
- Ufuatiliaji wa usalama (kugundua umbali)
Nini Kimejumuishwa
- Orodha 1: MVR2TB + laini ya pini 7
- Orodha 2: MVR2TB + adapta ya TTL hadi USB
Maelekezo / Nyaraka
Video
Maelezo

Moduli ya upimaji wa laser ya Yunshis MVR2TB inatoa eneo la kipofu la 0.1 m na upimaji wa umbali hadi 14 m kwa drones na roboti.

Sensor ya ToF yenye lenzi mbili za kompakt na mawasiliano ya UART/TTL ya mfululizo kwa ajili ya kuunganishwa haraka kwenye wasimamizi wa ndege na mifumo ya roboti iliyojumuishwa.


Inafaa kwa ajili ya kuepuka vizuizi na upimaji wa urefu/nafasi katika drones, AGVs, na majukwaa ya roboti yanayohitaji mrejesho wa umbali wa kuaminika.

Chagua moduli ya msingi yenye pini 7, au iunganishe na adapta ya TTL‑to‑USB kwa ajili ya majaribio ya haraka na mipangilio.
Related Collections
