Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF Range LiDAR Moduli, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)
Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF Range LiDAR Moduli, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)
Yunshis
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Yunshis MVR3EC ni moduli ya LiDAR ya safu ya MVR 3, inayotumia teknolojia ya TOF (Time of Flight) yenye chanzo cha mwanga cha 940 nm. Imeundwa kutoa kipimo cha umbali kutoka 0.3 hadi 30 mita (ndani na nje), ikiwa na fidia kwa joto, mwanga wa mazingira, na usawa ili kusaidia kupima kwa uthabiti katika mazingira tofauti. Moduli inatoa pato la UART katika muundo wa data wa HEX na ASCII.
Vipengele Muhimu
- Kipimo cha umbali: 0.3 hadi 30 m (refa ya bodi nyeupe yenye 90% ya kurudisha)
- Masafa ya kipimo: 10 hadi 200 Hz; inayoweza kubadilishwa 10/20/50/100/200 Hz (kipimo kiotomatiki)
- Uwanja wa mtazamo (angle kamili): 1.4 digrii
- Kipimo cha umbali kinachoweza kuwekwa kwa udhibiti wa IO wa juu/chini (TTL 3.3 V)
- Ukubwa mdogo: 31 x 18 x 19 mm; uzito: 7 g
- Kumbuka: kasi ya kipimo cha juu inahusiana na muda wa kufichua
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wanne kwa miguu
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kuepuka vizuizi vya drone na kudhibiti urefu
- Kuepuka vizuizi vya roboti
- Kipimo cha umbali
- Ufuatiliaji wa usalama
Maelezo ya kiufundi
| Parameta | Maelezo | Min | Ya kawaida | Max | Kitengo | Maelezo |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Voltage ya Uendeshaji | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Current ya Uendeshaji | 30 | 60 | 200 | mA | |
| WL | Wavelength ya Uendeshaji | 940 | nm | Infrared VCSEL Laser | ||
| D | Kiwango cha Kupima | 0.3 | 30 | m | 90% Whiteboard Inayoreflective | |
| F | Masafa ya Kupima | 10 | 50 | 200 | Hz | 10/20/50/100/200 Hz Inayoweza Kurekebishwa (Kupima Kiotomatiki) |
| FOV | Uwanja wa Maono | 1.4 | Digrii | Angle Kamili | ||
| dSPOT | Eneo la Spot (D = umbali wa 1.0m) | 2.4x2.4 | cm | Kama kitu kilichokusudiwa ni kidogo kuliko eneo hili la kugundua, usahihi wa kipimo utaathiriwa. | ||
| Eneo la Alama (D = umbali wa 10.0m) | 24x24 | cm | ||||
| Eneo la Alama (D = umbali wa 20.0m) | 48x48 | cm | ||||
| Eneo la Alama (D = umbali wa 30.0m) | 72x72 | cm | ||||
| Acc | Usahihi (0.3~7.0m) | +/-6 | cm | |||
| Usahihi (7.0~30.0m) | +/-1.5 | % | ||||
| R | Resolution | 10 | mm | |||
| tINT | Wakati wa Ufunuo | 1 | 400 | 1600 | us | |
| ESD | Kiwango cha Ulinzi wa ESD | 2 | kV | Mfano wa Mwili wa Binadamu | ||
| TA | Kiwango cha Joto la Uendeshaji | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Joto la Hifadhi | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Unyevu wa Kijamii | 15 | 90 | % | mazingira yasiyo na unyevu | |
| W | Uzito | 7 | g |
Maelezo ya pini ya kiunganishi (UART + IO)
Umbali wa pini za kiunganishi: 1.25 mm (na buckle ya kufunga). UART inatoa muundo wa data wa HEX na ASCII.
| Nambari | Jina | Funguo | Maelezo |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Poli chanya ya usambazaji wa nguvu | +5V |
| 2 | PIN2 | haijatumiwa | HAIPO |
| 3 | PIN3 | haijatumiwa | HAIPO |
| 4 | IO | IO pato | Viwango vya juu na chini vya voltage (TTL-3.3 V) |
| 5 | UART_RX | Moduli wa bandari ya serial RX | Moduli ya kupokea pini za data |
| 6 | UART_TX | Moduli wa bandari ya serial TX | Moduli ya kutuma pini za data |
| 7 | GND | GND |
Maelezo kuhusu Uwanja wa Mtazamo
Moduli inatumia teknolojia ya infrared TOF: inakadiria umbali wa jamaa kwa kutuma ishara za mwanga wa infrared zilizo moduli na kuchakata kurudi kwa mwanga ulioakisiwa kwenye sensor ya kupokea. Muundo wa macho wa FOV wa eneo la kugundua ni 1.4°. Mfano: eneo lililoonyeshwa kwa umbali wa mita 5 ni sentimita 12 x 12. Ikiwa vitu vingi viko ndani ya upeo wa FOV, umbali uliohesabiwa unaweza kuathiriwa.
Hati
Kwa maswali kuhusu wiring, uunganisho, au kabla ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Yunshis MVR3EC ni moduli ya TOF LiDAR yenye ukubwa mdogo inayotumia chanzo cha mwanga cha 940 nm kwa upimaji wa umbali wa 0.3–30 m ndani au nje.
Matokeo ya umbali yanasaidia viwango vya kupima vinavyoweza kubadilishwa na kigezo cha IO kinachoweza kubadilishwa kwa udhibiti wa 3.3 V TTL juu/chini.
Matumizi ya kawaida ni pamoja na kuepuka vizuizi vya drone/kudhibiti urefu, urambazaji wa roboti, zana za kupima umbali, na ufuatiliaji wa usalama.
Maelezo ya pini za kiunganishi yanajumuisha nguvu, UART RX/TX, ardhi, na pato maalum la IO kwa ishara za msingi wa kigezo.
Uwanja mwembamba wa mtazamo unalenga eneo la kupimia; ukubwa wa lengo na uwekaji ndani ya miondoko unaweza kuathiri usahihi.
Vipimo vya mitambo na mpangilio wa kufunga vinasaidia katika kubuni makazi na kuweka bracket.