Yunshis MVR3ECD Moduli ya Kupima Umbali kwa Laser 30m ToF 940nm UART/TTL kwa Roboti & AGV, hadi 200Hz
Yunshis MVR3ECD Moduli ya Kupima Umbali kwa Laser 30m ToF 940nm UART/TTL kwa Roboti & AGV, hadi 200Hz
Yunshis
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Yunshis MVR3ECD ni moduli ya kupima umbali wa laser ya mita 30 iliyoundwa kwa ajili ya kupima umbali wa kati. Inatumia teknolojia ya ToF (Time-of-Flight) yenye chanzo cha mwanga wa IR VCSEL cha 940 nm, na inakusudia kuwezesha uunganisho rahisi kupitia mawasiliano ya UART/TTL serial. Moduli hii inasaidia kuzuia kuingiliwa na mwangaza wa jua na inatoa usahihi wa kiwango cha sentimita kwa mahitaji ya kupima ndani na nje kutoka 0.3 hadi mita 30.
Vipengele Muhimu
- Kiwango cha umbali wa kupima: 0.3 hadi 30 m
- Kuzuia kuingiliwa na mwangaza wa jua
- Matokeo ya kasi ya juu: hadi 200 Hz frequency ya matokeo (frequency ya kipimo inayoweza kubadilishwa kwa 10/20/50/100/200 Hz)
- UART/TTL mawasiliano ya serial
- Muundo wa data za matokeo ya UART: HEX na ASCII
- Inasaidia usanidi wa kigezo cha umbali
- Inasaidia kazi ya kuamka kwa serial
- Muundo wa PCBA + bracket ya lenzi; ukubwa mdogo kwa ajili ya kuunganishwa kwa urahisi
- Shimo za kufunga zilizohifadhiwa kwenye pembe nne kwa usakinishaji thabiti na kufunga tena kwa urahisi
Vipimo
| Parameta | Maelezo | Min. | Kawaida | Max. | Kitengo | Maelezo |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Voltage ya Uendeshaji | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Mtiririko wa Uendeshaji | 30 | 80 | 200 | mA | |
| WL | Urefu wa Wavelength wa Uendeshaji | 940 | nm | IR VCSEL laser | ||
| D | Kiwango cha Kipimo | 0.3 | 30 | m | Max kiwango katika mazingira ya ndani, 90% ya ubao mweupe wa kuakisi | |
| F | Masafa ya Kipimo | 10 | 50 | 200 | Hz | Inayoweza kubadilishwa kwa 10/20/50/100/200 Hz (kipimo kiotomatiki) |
| FOV | Uwanja wa Maono | 1.4 | ° | Angle kamili | ||
| dSPOT | Eneo la Kipimo la Spot (D = 1.0 m) | 2.4 x 2.4 | cm | Usahihi wa kipimo utaathiriwa ikiwa lengo ni dogo kuliko eneo hili. Rejelea Kumbukumbu ya 7. | ||
| Eneo la Kipimo (D = 5.0 m) | 12 x 12 | cm | Usahihi wa kipimo utaathiriwa ikiwa lengo ni dogo kuliko eneo hili. Rejelea Kumbukumbu ya 7. | |||
| Eneo la Kipimo (D = 10.0 m) | 24 x 24 | cm | Usahihi wa kipimo utaathiriwa ikiwa lengo ni dogo kuliko eneo hili. Rejelea Kumbukumbu ya 7. | |||
| Eneo la Kipimo (D = 14.0 m) | 34 x 34 | cm | Usahihi wa kipimo utaathiriwa ikiwa lengo ni dogo kuliko eneo hili. Rejelea Kumbukumbu ya 7. | |||
| Usahihi | Usahihi (0.3 hadi 7.0 m) | ±6 | cm | |||
| Usahihi (7.0 hadi 30.0 m) | ±1.5 | % | ||||
| R | Resolution | 10 | mm | |||
| tINT | Integration Time | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | ESD Protection Level | 2 | kV | Human body model | ||
| TA | Operating Temperature Range | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Storage Temperature | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Relative Humidity | 15 | 90 | % | Non-condensing environment | |
| W | Uzito | 6 | g |
Mitambo (Mchoro)
- Vipimo: 28.1 x 16 x 17.6 mm
- Braketi ya bodi inayo uzito wa 4 g
- Kumbukumbu ya mchoro: Kitengo: mm
- Lebo ya mchoro: PIN 1 (VCC)
Kwa mwongozo wa uunganisho au maswali ya kabla ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za wanyama wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maandiko
Maelezo
Moduli ya kupima umbali ya ToF ya 30 m iliyoundwa kwa ajili ya kupima umbali kwa uaminifu ndani na nje kwa uunganisho wa UART/TTL.
Data za kupima umbali kwa kasi ya juu zinapatikana hadi 200 Hz, zikiwa na utendaji wa kiwango cha sentimita kwa hisabati za roboti za kati.
Imara juu ya sensor ya ToF ya VCSEL ya 940 nm, MVR3ECD inalenga roboti za hali nyingi na majukwaa ya AGV yanayohitaji upimaji thabiti.
Kuzuia kuingiliwa na mwangaza wa jua, kuamka kwa mfululizo, na mashimo ya kufunga yaliyohifadhiwa yanasaidia usakinishaji rahisi na upatanishi wa kurudiwa.
Matumizi ya kawaida ni pamoja na kuepuka vizuizi, vichocheo vya kigezo cha umbali, na michakato ya kupima kiotomatiki katika roboti za rununu.
Choroko ya mitambo inasaidia kuthibitisha ufanisi na nafasi za kufunga; vipimo vinatolewa kwa milimita na Pin 1 (VCC) imeainishwa.
Related Collections
