Kamera ya Kina ya Yunshis S10 DTOF (RGB-D) yenye Ethernet/IO, IP54, Umbali wa 0.3-8 m kwa Roboti
Kamera ya Kina ya Yunshis S10 DTOF (RGB-D) yenye Ethernet/IO, IP54, Umbali wa 0.3-8 m kwa Roboti
Yunshis
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Kamera ya Yunshis S10 ni kamera ya DTOF ya kina (RGB-D) iliyoundwa kwa ajili ya ufahamu wa roboti na kuepuka vizuizi. Inatoa data za Kina, RGB, na Ramani ya Amplitude, ikiwa na mawasiliano ya Ethernet / IO na kiwango cha IP54 kwa ajili ya kuunganishwa katika roboti za kubebeka na mifumo ya automatisering ya viwanda.
Vipengele Muhimu
- Toleo la Kuepuka Vizuizi la S10: linaunga mkono kuepuka vizuizi vya dinamik kwa maeneo tofauti, ikiwa na alama na maeneo ya kusimama kwa vizuizi (eneo la onyo la njano / eneo la kusimama la red).
- Matokeo: Kina & RGB & Ramani ya Amplitude.
- Viunganishi: Ethernet / IO; vifaa vya kuepuka vizuizi pia vinaonyesha kuunga mkono mawasiliano ya Ethernet, CAN, na viunganishi vya mawasiliano vya 4-channel I/O.
- Sehemu ya kuunganisha na kucheza; imeelezwa kama sensor ya kiwango cha viwanda yenye algorithimu ya kuepuka vizuizi iliyojengwa ndani (RGB-D multimodal).
- Alama za mpangilio wa uwanja wa maono (vifaa vya kuzuia vizuizi): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- Mwongozo wa usanidi wa anwani ya IP (programu ya PC): fungua “lxcameraviewer”, nenda kwenye “zana nyingine” → chombo cha usanidi wa IP kinachohusiana na mtandao, hariri anwani ya IP na thibitisha; kamera inarestart na kuungana tena baada ya mabadiliko.
Maombi
- Roboti za Kibinadamu
- Vikono vya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Kwa msaada wa uunganisho na maswali ya ufanisi, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Specifikas
| Mfano | S10 |
| Kanuni ya Kazi | Kamera ya DTOF Depth |
| Muundo wa Matokeo | Depth & RGB & Ramani ya Amplitude |
| TOF Azimio & Kiwango cha Picha | 240 × 160 @ Max. 20 fps, Kawaida 15 fps |
| &TOF FOV | 90° × 61° |
| RGB Azimio & Kiwango cha Picha | 1920 × 1080 @ Max. 20 fps, Kawaida 15 fps |
| RGB FOV | 90° × 70° |
| Anuwai ya Umbali | 0.3 - 8 m (@90% refl); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| Usahihi |
1 kiwango cha kawaida < 3 cm
Joto la chumba (25°), 70% ref, < 50 klux mwangaza
|
| Matumizi ya Nguvu | ≤ 4 W & 28 W |
| Urefu wa Laser | 940 nm |
| Vipimo (W×H×D) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Uzito | ≤ 300 g |
| Chanzo cha Nguvu | 24 V ± 20% |
| Kiolesura cha Mawasiliano | Ethernet / IO |
| Daraja la IP | IP54 |
| Joto la Kufanya Kazi | -20 ~ 60 °C |
| Joto la Hifadhi | -40 ~ 85 °C |
| Mazingaombwe ya Programu | C / C++ / ROS SDK |
| OS Zinazoungwa | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Njia ya Kupoeza | Kupoeza kwa passiv (passive, hakuna fan) |
Maelezo ya Mchoro wa Kifaa
- Kito cha mchoro kinajumuisha: 81, 26, 37.9, 66, 17 (vitengo havijabiriwa katika picha ya mchoro) na “3 - M2.5 mashimo yenye nyuzi”.
Maelekezo ya Usalama
- Usalama wa Laser: bidhaa inatoa mwanga wa laser usioonekana wakati wa operesheni; epuka kuangazia moja kwa moja macho. Laser inasema kuwa inakidhi viwango vya usalama vya Daraja la 1 kulingana na mahitaji ya EN60825.
Maelekezo / Mchoro
Video
Maelezo
Sehemu za kuepuka vizuizi zilizojengwa ndani husaidia kufafanua maeneo ya onyo la mapema na maeneo ya kusimama kwa urahisi wa usafiri wa roboti.
Kufunika pana kwa RGB na TOF kunasaidia kugundua na kufuatilia kwa wakati halisi kwa michakato ya kuepuka vizuizi vinavyobadilika.
Usanidi wa IP wa mtandao katika zana ya mtazamaji unafanya iwe rahisi kuunganisha kamera kupitia Ethernet wakati wa usanidi.
Michoro ya mitambo inatoa vipimo vya sanduku na maeneo ya mashimo ya kufunga kwa ajili ya ujumuishaji wa roboti na automatisering.
Related Collections
