Muhtasari
Mfululizo wa Yunshis SK100 LiDAR ni familia ya sensorer za kupima umbali za laser zinazofaa kwa roboti na otomatiki. Mfululizo huu unajumuisha mifano mitano: SK100 (Toleo la Kawaida), SK100A (Mara kwa Mara ya Juu), SK100B (Toleo la Kuboresha, lililoboreshwa kwa malengo meusi), SK100C (Umbali Mrefu), na SK100D (Laser ya Kijani).
Vipengele Muhimu
- Lebo ya umbali wa kupima: hadi 100 m
- Usahihi: ±3 mm
- Ufafanuzi: 1 mm
- Eneo la kipofu: 3 cm
- Kiunganishi cha pato: UART TTL
- Daraja la usalama wa laser: Daraja II
- Aina ya laser: Laser Nyekundu, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Laser Kijani (SK100D)
- Mara kwa mara (kwa mfano): 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Max 20 Hz (SK100A). Lebo nyingine pia inaonyesha "Mara kwa Mara: 1-20Hz".
- Lebo za Interfaces: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
- Alama/Leebo za kwenye bodi: RGB, VCSEL, SPAD; “Kiwango cha viwanda” (kama ilivyoandikwa)
- Leebo ya ukubwa mdogo na uzito mwepesi: 63 * 40 * 18 mm; 13 g
Matukio ya Maombi
- Roboti za Binadamu
- Vikono vya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Ufuatiliaji wa Kiwango cha Ghala la Nafaka
- Ugunduzi wa Kiwango cha Kioevu
Leebo za mfumo wa ushirikiano: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.
Maelezo
| Parameta | SK100 | SK100A | SK100B | SK100C | SK100D |
|---|---|---|---|---|---|
| Maelezo ya Tofauti | Tofauti ya Kawaida | Masafa ya Juu | Tofauti Iliyoimarishwa (Imeboreshwa kwa Malengo Meusi) | Masafa Marefu | Laser ya Kijani |
| Usahihi | ±3 mm | ||||
| Azimio | 1 mm | ||||
| Kiwango cha Kipimo Ndani (Uakisi wa 90%) | 100 m | 100 m | 100 m | 150 m | 100 m |
| Kiwango cha Kipimo Ndani (Uakisi wa 20%) | 59 m | 59 m | 77 m | 53 m | 24 m |
| Kiwango cha Kipimo Nje (pamoja na kielelezo maalum, uakisi wa 90%) | 60 m | 20 m | 30 m | 30 m | 30 m |
| Eneo la Kiziwi | 3 cm | ||||
| Masafa | 3 Hz | Maks 20 Hz | 3 Hz | 3 Hz | 3 Hz |
| Muda wa Kipimo | > 0.3 s | > 0.08 s | > 0.3 s | > 0.3 s | > 0.3 s |
| Kiolesura cha Matokeo | UART TTL | ||||
| Daraja la Usalama wa Laser | Daraja II | ||||
| Aina ya Laser | Laser Nyekundu, 635 nm | Laser Kijani | |||
| 63 * 40 * 18 mm | >|||||
| Uzito | 13 g | ||||
| Voltage | DC 2.5 ~ 3.3 V | ||||
| Joto la Kazi | -20 ~ 50 °C | ||||
Kwa msaada wa uunganisho na uchaguzi (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), wasiliana na https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected] .
Hati
Video
Maelezo

Imetengenezwa kwa ajili ya roboti na automatisering, mfululizo wa SK100 unatoa hadi 100 m kwa usahihi wa ±3 mm na interfaces za viwandani zinazoweza kubadilishwa.

Matumizi ya kawaida ni pamoja na kipimo cha kiwango kwa silos za nafaka na mizinga ya kioevu ambapo kusoma umbali kwa haraka, bila kugusa kunahitajika.

Matokeo ya UART TTL yanafanya kuunganisha kuwa rahisi na Arduino, Raspberry Pi, PLCs, na MCUs kwa ajili ya AGV na ujenzi wa roboti.

Utendaji wa umbali mrefu unasaidia urambazaji, upimaji wa nafasi, na kazi za kupima vizuizi katika maeneo makubwa ya kazi.

Ukubwa wa 63 × 40 × 18 mm unafaa katika nafasi ndogo huku ukihifadhi umbali wa 100 m na kiwango cha kupima kinachoweza kubadilishwa cha 1–20 Hz (kulingana na mfano).
Related Collections
