Muhtasari
ZeroErr eCoder35 ni encoder ya magnetic isiyo na mawasiliano yenye kusoma axial na shimo la 35 mm. Shimo hili linawezesha kupitisha miundo ya mitambo, nyaya, na mistari ya hewa. Chagua toleo la RS-485 la mzunguko mmoja wa absolute au mzunguko mwingi wa absolute, ukiwa na chaguo za azimio la 17-bit, 19-bit, au 20-bit. Mipangilio ya mzunguko mwingi pia inatoa chaguo la kuhesabu bateria .
Vipengele
- Muundo wa encoder wa absolute usio na mawasiliano; toleo la mzunguko mwingi linapatikana.
- Shimo la 35 mm na unene wa juu ulioelezwa wa 8.6 mm.
- Uvumilivu wa juu wa absolute: <0.05°; kurudiwa: ±5″.
- Speed ya juu: 6,000 RPM kwa eCoder35.
- Hysteresis: chini ya kitengo kimoja cha azimio.
- Mahali pa sifuri yanayoweza kupangwa yanahifadhiwa katika EEPROM ya ndani.
- Uvumilivu wa mkusanyiko ulioelezwa wa hadi 0.1 mm.
- Inatoa rejea ya usahihi wa nafasi kwa usakinishaji wa haraka na sahihi.
- Joto la kuhifadhi na kufanya kazi lililotajwa: -40 hadi +105 °C; lililotajwa kwa mazingira yenye vumbi, uchafuzi mzito wa mafuta, na joto la juu au la chini.
- Protokali ya kawaida ya RS-485; lililotajwa kuwa na uwezo wa kufanya kazi na encoders za Tamagawa za absolute.
Chaguzi
| Uchaguzi | Chaguzi zinazopatikana |
|---|---|
| Toleo | Thamani ya absolute ya lap moja (RS485); Thamani ya absolute ya mizunguko mingi (RS485) |
| Uamuzi | 17-bit; 19-bit; 20-bit |
| Betri ya Kuandika Mizunguko Mingi | Haijajumuishwa; Ijumuishwe (Vipande viwili kwa pakiti) |
- Thamani ya absolute ya lap moja (RS485): inatumia protokali ya kiunganishi ya RS-485.
- Thamani halisi ya mizunguko mingi (RS485): inatumia itifaki ya kiunganishi RS-485.
- Chaguo la mizunguko mingi la 20-bit: hadi ufanisi wa 20-bit, 216 kuhesabu mizunguko, nafasi ya kurekebisha iliyohifadhiwa kwa mpangilio wa hatua kwa hatua, na ±5 arcseconds ya kurudiwa.
Maelezo ya kiufundi
maelezo ya eCoder35
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | eCoder35 |
| Uvumilivu wa juu zaidi wa halisi | <0.05° |
| Kurudiwa | ±5″ |
| Aina ya kusoma | Kusoma kwa axial |
| Ufafanuzi | 17 bit hadi 21 bit na chaguo la multiturn counter la 16 bit |
| Speed ya juu | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysteresis | Chini ya kitengo cha ufafanuzi |
| Voltage ya usambazaji | 4.7 V hadi 5.4 V |
| Matumizi ya sasa | 105 mA hadi 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA hadi 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA hadi 130 mA (eCoder35H) |
| Kiunganishi | unganisho wa pini 8 |
| Voltage ya kawaida ya betri | 3.6 V |
| Voltage ya onyo la betri | <3.05 V |
| Betri inayofanya kazi sasa | 4 μA |
| Joto la kuhifadhi | -40 hadi +105 °C |
| Joto la kufanya kazi | -40 hadi +105 °C |
| Uwanja wa sumaku wa nje | ±20 mT |
Vipimo vya pete ya sumaku ya eCoder35 na kichwa cha kusoma
| Parameta | eCoder35 |
|---|---|
| Upeo wa ndani wa pete ya sumaku | 35 mm |
| Upeo wa nje wa pete ya sumaku | 55 mm |
| Uzito wa pete ya sumaku | 19.0 g |
| Unene wa pete ya sumaku | 2.5 mm |
| Njia ya ndani ya Readhead | 42 mm |
| Njia ya nje ya Readhead | 67 mm |
| Uzito wa Readhead | 4.2 g |
| Unene wa juu wa Readhead | 5.7 mm |
| Urefu wa arc wa Readhead | 150° |
| Uamuzi wa juu | 20 bits |
Taarifa za kipengele cha bidhaa pia zinaeleza unene wa juu wa 8.6 mm.
Lebo za mchoro wa usakinishaji
| Kipengele cha mchoro | Lebo au thamani |
|---|---|
| Upeo wa nje | Ø55 |
| Kipengele cha upeo | Ø42 |
| Kipengele cha upeo wa shimo la kupita | Ø35 |
| Muundo wa shimo | Shimo tatu Ø2.8 |
| Muundo wa shimo | Shimo mbili Ø2; alama za uvumilivu hazionekani vizuri |
| Muundo wa shimo | Shimo nane Ø2.1 |
| Kipengele cha shimo cha ziada | Ø2; alama za uvumilivu hazionekani vizuri |
| Radii | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| Angles za arc | 150°, 75°, 68.5° |
| Angles | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Vipimo vya wima vya sehemu | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Datum na fremu za kudhibiti kipengele | Datum A; 0.05 uvumilivu wa kulinganisha na datum A katika fremu mbili za kudhibiti kipengee |
| Viunganishi vya kiunganishi | Viunganishi viwili vilivyowekwa kwenye bodi |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Nini Kimejumuishwa
Kwa uchaguzi wa betri ya kuhesabu multiturn, chagua ama Usijumuishe au Jumuisha (Vipande viwili kwa pakiti).
Pakua
Pakua & Rasilimali
- zeroerr eCoder35 — Mfano wa 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Mchoro wa usakinishaji — Mchoro wa Usakinishaji (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Mwongozo (PDF)
Maelezo ya Kivutio
Maoni ya Bidhaa

Vipengele na Ubunifu


Vipimo na Ujenzi


Mifano ya Maombi

Viunganisho na Mifumo
