Muhtasari
Encoder ya ZeroErr eCoder35H ni encoder ya magnetic absolute yenye muundo wa kusoma axial, interface ya RS-485, na shimo la 35 mm. Chagua toleo la RS-485 la mzunguko mmoja au mizunguko mingi lenye azimio la 17-bit, 19-bit, 20-bit, au 21-bit. Chaguo la mizunguko mingi linatoa chaguo la bateria : halijajumuishwa au imejumuishwa (vipande viwili kwa pakiti).
Vipengele
- Shimo la 35 mm kwa ajili ya kupitisha miundo ya mitambo, nyaya, na mistari ya hewa.
- Protokali ya RS-485 inayofanana na encoders za Tamagawa absolute.
- Muunganisho wa pini 8 na kusoma axial.
- Utambuzi wa makosa ya mkusanyiko kwa wakati halisi na fidia.
- Uvumilivu wa mkusanyiko hadi 0.1 mm.
- Mahali pa sifuri yanayoweza kupangwa yanahifadhiwa katika EEPROM ya ndani.
- Rejea ya usahihi wa kuweka kwa usakinishaji wa haraka na sahihi.
- Imepangwa kwa matumizi katika vumbi, uchafuzi wa mafuta mazito, hali za joto za juu na chini, na mazingira magumu ya umeme, ikiwa na uendeshaji wa kuaminika katika mazingira magumu.
Chaguo la Mizunguko Mingi la RS-485
- Imeelezwa kama aina ya mizunguko mingi isiyo na mawasiliano.
Chaguo la Mizunguko Mingi la 21-Bit
- Chaguo la RS-485 la mizunguko mingi la 21-bit linaunga mkono hadi azimio la 21-bit na 216 kuhesabu mizunguko.
- Urekebishaji wa nafasi wa hatua kwa hatua, unaoweza kuhifadhiwa.
- Kurudiwa: ±2.5 arcseconds.
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | eCoder35H |
| Uvumilivu wa juu kabisa | <0.02° |
| Kurudiwa | ±2.5 arcseconds |
| Aina ya kusoma | Kusoma kwa axial |
| Ufafanuzi | 17-bit hadi 21-bit, na chaguo la hesabu ya multiturn ya 16-bit |
| Speed ya juu | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysteresis | Chini ya kitengo kimoja cha ufafanuzi |
| Voltage ya usambazaji | 4.7–5.4 V |
| Matumizi ya sasa | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H) |
| Kiunganishi | Muunganisho wa pini 8 |
| Voltage ya kawaida ya betri | 3.6 V |
| Onyo la voltage ya betri | <3.05 V |
| Mtiririko wa sasa wa betri | 4 μA |
| Joto la kuhifadhi | -40 hadi +105 °C |
| Joto la kufanya kazi | -40 hadi +105 °C |
| Uwanja wa sumaku wa nje | ±20 mT |
Maelezo ya Kifizikia ya eCoder35H
| Parameta | eCoder35H |
|---|---|
| Upeo wa ndani wa pete ya sumaku | 35 mm |
| Upeo wa nje wa pete ya sumaku | 55 mm |
| Uzito wa pete ya sumaku | 19.0 g |
| Unene wa pete ya sumaku | 2.5 mm |
| Njia ya ndani ya readhead | 41 mm |
| Njia ya nje ya readhead | 65 mm |
| Uzito wa readhead | 4.7 g |
| Unene wa wastani wa readhead | 5.4 mm |
| Unene wa juu wa readhead | 5.7 mm |
| Urefu wa arc wa readhead | 200° |
| Uamuzi wa juu zaidi | 21 bits |
Leebali za Mchoro wa Usanifu
| Kipengele cha mchoro | Leebali |
|---|---|
| Njia za nje | Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35 |
| Mifumo ya mashimo | 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1 |
| Vipimo vya moja kwa moja | 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5 |
| Vipimo vya pembe | 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25° |
| Mpangilio wa kiunganishi | Kiunganishi cha pini nyingi kilichowekwa kwenye bodi katika mipaka ya mkusanyiko wa duara |
Matumizi
Inafaa kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU.
Pakua
Pakua & Rasilimali
- zeroerr eCoder35 eCoder35H — Mfano wa 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Mchoro eCoder35H ufungaji — Mchoro wa Ufunguzi (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Mwongozo (PDF)
Maelezo ya Kitaalamu
Maoni ya Bidhaa

Vipengele na Ubunifu



Mfano wa Maombi

Viunganisho na Mifumo

Vipimo na Ujenzi




