Muhtasari
ZeroErr eCoder45 ni encoder ya magnetic absolute inayosoma axial yenye interface ya RS485. Inapatikana katika toleo la single-lap na multi-turn zenye azimio la kuchagua la 17-bit, 18-bit, 19-bit, au 20-bit.
Vipengele
- Ufunguzi wa 45 mm kupitia shimo kwa ajili ya kupitisha miundo ya mitambo, nyaya, na mistari ya hewa.
- Mahali pa sifuri yanayoweza kupangwa yanahifadhiwa katika EEPROM ya ndani.
- Rejea ya usahihi wa kuweka kwa ajili ya usakinishaji.
- Muunganisho wa pini 8 na anuwai ya voltage ya usambazaji ya 4.7–5.4 V.
- Inatumika katika mazingira yaliyo na vumbi, yaliyo na mafuta mazito, na mazingira ya joto la juu au la chini; matumizi yaliyotajwa katika mazingira magumu yanatengwa na mazingira magumu ya umeme.
- Inatumia itifaki ya kawaida ya RS-485 na inafaa na encoders za Tamagawa absolute.
- Mpangilio wa mitambo unajumuisha sehemu A-A na mwili wa encoder wa umbo la pete wenye sehemu ya elektroniki ya upande iliyojumuishwa.
Chaguzi za Mipangilio
| Chaguo | Chaguzi zilizopo |
|---|---|
| Toleo | Thamani halisi ya lap moja (RS485); Thamani halisi ya mizunguko mingi (RS485) |
| Azimio | 17-bit; 18-bit; 19-bit; 20-bit |
| Kuandika Mizunguko Mingi Bateria | Usijumuisha; Jumuisha (Vipande viwili kwa pakiti) |
Toleo la lap moja linaunga mkono RS-485. Toleo la mizunguko mingi ni encoder ya mizunguko mingi isiyo na mawasiliano, ambayo inaunga mkono RS-485 na inaruhusu miundo ya mitambo, nyaya, na mistari ya hewa kupita kupitia ufunguzi.
Mpangilio wa mizunguko mingi wa 20-bit ni encoder ya mizunguko mingi ya thamani halisi ya 20-bit iliyoainishwa na 216 kuhesabu mizunguko na urekebishaji wa nafasi wa hatua kwa hatua unaoweza kupangwa na kuhifadhiwa.Kwa fidia ya nafasi, kurudi kwake kunatangazwa kuwa ±5 arcseconds.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Mikono ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo ya kiufundi
| Kigezo | Thamani |
|---|---|
| Mfano | eCoder45 |
| Uvumilivu wa juu kabisa | <0.05° |
| Kurudiwa | ±5 arcseconds |
| Aina ya kusoma | Kusoma kwa axial |
| Ufafanuzi | Chaguo la hesabu ya multiturn ya 17-bit hadi 21-bit na 16-bit |
| Speed ya juu | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysteresis | Chini ya kitengo cha ufafanuzi |
| Voltage ya usambazaji | 4.7–5.4 V |
| Matumizi ya sasa | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H) |
| Kiunganishi | Muunganisho wa pini 8 |
| Voltage ya kawaida ya betri | 3.6 V |
| Voltage ya onyo la betri | <3.05 V |
| Upeo wa sasa wa betri | 4 μA |
| Joto la kuhifadhi | -40 hadi +105 °C |
| Joto la kufanya kazi | -40 hadi +105 °C |
| Uwanja wa sumaku wa nje | ±20 mT |
Maelezo ya Kifaa
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | eCoder45 |
| Nyuzinyuzi ya ndani ya pete ya sumaku | 45 mm |
| Nyuzinyuzi ya nje ya pete ya sumaku | 64 mm |
| Uzito wa pete ya sumaku | 22.2 g |
| Unene wa pete ya sumaku | 2.5 mm |
| Nyembamba ya ndani ya kichwa cha kusoma | 51 mm |
| Nyembamba ya nje ya kichwa cha kusoma | 75 mm |
| Uzito wa kichwa cha kusoma | 2.8 g |
| Unene wa juu wa kichwa cha kusoma | 6 mm |
| Urefu wa arc wa kichwa cha kusoma | 90° |
| Upeo wa ufafanuzi | 20 bits |
| Uvumilivu wa mkusanyiko | Hadi 0.1 mm |
| Upeo wa kipenyo cha shimo | Hadi 45 mm; Ø45 +0.125/0 callout |
| Ongezeko la kipenyo | Ø51 |
| Kipenyo cha nje | Ø64 |
| Dimensheni ya wima ya sehemu ya msalaba | 14 ±0.2 |
| Dimensheni za ziada za sehemu ya msalaba | 9, 1.6, 1.5, na 2.2 |
| Shimo za kufunga | 8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0 |
| Dimensheni za radial | R35, R25.5, R37.5, na R32.5 |
| Kipengele cha duara cha nje | Ø48 |
| Kuitaji kwa pembe | 90°, 53.5°, 45°, 22.5°, na 6.25° |
| Geometri ya kufunga upande wa kiunganishi | 7.5 dimension |
| Maelezo ya chini ya vipimo vya usakinishaji | 2.3 na 2.3 |
| Uvumilivu wa jiometri | 0.05 inarejelea datum A |
Pakua
Pakua & Rasilimali
- zeroerr eCoder45 — Mfano wa 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder45 Mchoro wa usakinishaji — Mchoro wa Usakinishaji (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Mwongozo (PDF)
Maelezo ya Kitaalamu
Maoni ya Bidhaa

Vipengele na Ubunifu


Vipimo na Ujenzi


Mifano na Utendaji

Viunganisho na Mifumo




