Muhtasari
Encoder ya ZeroErr eCoder65 ni encoder ya magnetic absolute ya mtindo wa pete yenye kipenyo cha 65 mm, kusoma kwa axial, na chaguo za RS485 za mzunguko mmoja au mizunguko mingi. Chaguo za ufafanuzi ni 17-bit, 19-bit, na 20-bit. Encoder ina unene wa wastani wa 2.5 mm. Kipenyo kinachoruhusu kupita kwa miundo ya mitambo, nyaya, mistari ya hewa, na vitu vinavyofanana.
Vipengele
- Kipenyo cha 65 mm cha kipenyo kinachoruhusiwa.
- Kusoma kwa axial.
- Uvumilivu wa juu kabisa: <0.04°.
- Hysteresis: chini ya kitengo kimoja cha ufafanuzi.
- Mahali pa sifuri yanayoweza kupangwa yanahifadhiwa katika EEPROM ya ndani.
- Uvumilivu wa mkusanyiko: hadi 0.1 mm.
- Maelezo ya uwanja wa magnetic wa nje: ±20 mT.
- Inatoa rejeleo la usahihi wa kuweka nafasi kwa usakinishaji wa haraka na sahihi.
- Imesema kufanya kazi katika vumbi, uchafuzi wa mafuta mazito, joto la juu na la chini, na mazingira magumu ya umeme.
Toleo la RS485 na Chaguzi za Uamuzi
- Chaguzi za toleo: Thamani kamili ya lap moja (RS485) au Thamani kamili ya mizunguko mingi (RS485).
- Chaguzi za uamuzi: 17-bit, 19-bit, au 20-bit.
- Toleo la RS485 linaunga mkono itifaki ya kiunganishi ya RS-485 na limetajwa kuwa na uwezo wa kufanya kazi na encoder ya Tamagawa absolute.
- Toleo la mizunguko mingi ni aina ya absolute isiyo na mawasiliano, mizunguko mingi.
- Kwa chaguo la mizunguko mingi la 20-bit, uwezo ulioelezwa unajumuisha hadi uamuzi wa 20-bit, 216 kuhesabu mizunguko, uhamasishaji wa nafasi wa hatua kwa hatua unaoweza kupangwa na kuhifadhiwa, na ±5 arcsecond kurudiwa.
Chaguo la Betri ya Kuandika Mara Nyingi
- Kuandika Mara Nyingi Betri chaguo: Si Jumuisha au Jumuisha (Vipande viwili kwa pakiti).
Maelezo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | eCoder65 |
| Uvumilivu wa juu kabisa | <0.04° |
| Kurudiwa | ±5 arcseconds |
| Aina ya kusoma | Kusoma kwa axial |
| Ufafanuzi | Chaguo la hesabu ya multiturn ya 17-bit hadi 21-bit na 16-bit |
| Speed ya juu | 6000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysteresis | Chini ya kitengo cha ufafanuzi |
| Voltage ya usambazaji | 4.7 V hadi 5.4 V |
| Matumizi ya sasa | 105 mA hadi 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA hadi 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA hadi 130 mA (eCoder35H) |
| Kiunganishi | unganisho wa pini 8 |
| Voltage ya kawaida ya betri | 3.6 V |
| Voltage ya onyo la betri | <3.05 V |
| Betri inayofanya kazi sasa | 4 μA |
| Joto la kuhifadhi | -40 hadi +105 °C |
| Joto la kufanya kazi | -40 hadi +105 °C |
| Uwanja wa sumaku wa nje | ±20 mT |
Vipimo vya eCoder65 Ring na Readhead
| Parameta | eCoder65 |
|---|---|
| Upeo wa ndani wa ring ya sumaku | 65 mm |
| Upeo wa nje wa ring ya sumaku | 84 mm |
| Uzito wa ring ya sumaku | 30.0 g |
| Unene wa ring ya sumaku | 2.5 mm |
| Upeo wa ndani wa Readhead | 70 mm |
| Upeo wa nje wa Readhead | 96 mm |
| Uzito wa Readhead | 3.7 g |
| Unene wa juu wa Readhead | 5.9 mm |
| Urefu wa arc wa Readhead | 77° |
| Upeo wa azimio | 20 bits |
Kito cha Mchoro wa Usanidi
Mchoro wa usanidi unajumuisha kito zifuatazo: Ø84, Ø71, Ø68, Ø65, R46, R45.5, R35, mashimo nane Ø2.1, mashimo matatu Ø2, mashimo mawili Ø2, 22.5°, 45°, 30°, 77°, 29.82, na vipimo vya sehemu vya 5, 1.6, na 1.5. Pia inajumuisha kito cha uvumilivu wa jiometri 0.05 kinachorejelewa kwa datum A.
Maombi
- Roboti wa kibinadamu
- Michemu ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Pakua
Pakua & Rasilimali
- zeroerr eCoder65 — Mfano wa 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder65 Mchoro wa ufungaji — Mchoro wa Ufunguzi (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Mwongozo (PDF)
Maelezo ya Visual
Maoni ya Bidhaa

Vipengele na Ubunifu


Mpangilio na Matumizi

Mifano ya Maombi

Viunganisho na Mifumo

Vipimo na Ujenzi
