ZeroErr eRob 170 I Robot Joint Actuator, CANopen/EtherCAT

Muhtasari

ZeroErr eRob 170 I ni roboti-joint ya aina ya eRob170 Type I actuator inayotolewa na mawasiliano ya CANopen au EtherCAT, toleo la breki au bila breki, uwiano wa kupunguza wa 50, 80, 100, 120, au 160, na mipangilio ya multi-turn na torque inayoweza kuchaguliwa.

Muundo wake wa roboti-joint uliojumuishwa unakusudia kurahisisha mkusanyiko wa roboti kwa kupunguza hitaji la kuchagua, kubuni, kununua, na kukusanya vipengele vingi tofauti vya mitambo na umeme.

Maelezo ya familia yaliyotolewa yanataja motor ya 1,000 W motor, 48 V input (±10%), kipenyo cha nje cha 170 × 144.9 mm × urefu, shimo la 18 mm, na uzito wa 9.29 kg. Uwiano wa kipenyo hadi urefu uliochapishwa ni mkubwa kuliko 1 (D/L = 1.17).

Vipengele

Toleo la CANopen na EtherCAT linaweza kuchaguliwa.
Toleo la na breki na bila breki linaweza kuchaguliwa; mfano wa breki uliochapishwa ni breki ya msuguano.
Chaguzi za mizunguko mingi na torque zinapatikana katika mchanganyiko ulioorodheshwa.
Ufafanuzi wa encoder iliyochapishwa: 19 bit.
Chaguzi za kurudiwa/kusahihishwa za encoder zilizochapishwa: ±7/±15 arcseconds au ±10/±25 arcseconds.

Specifikesheni

Thamani zinazotegemea uwiano wa kupunguza

Parameta	50 (alama ya chanzo: 40-50)	80 (alama ya chanzo: 40-80)	100 (alama ya chanzo: 40-100)	120 (alama ya chanzo: 40-120)	160 (alama ya chanzo: 40-160)
Torque ya kilele kwa kuanza na kusimama (Nm)	402	519	568	617	647
Thamani ya juu inayoruhusiwa katika torque ya mzigo wa wastani (Nm)	196	284	372	451	451
Torque iliyokadiriwa (Nm)	137	206	265	294	294
Torque ya muda mfupi inayoruhusiwa (Nm)	686	980	1080	1180	1180
Max kasi ya kuzunguka ya pato (RPM)	40	25	20	16.7	12.5

Parameta zilizochapishwa za kawaida

Mfano	eRob170HXXI
Nguvu ya motor	1000 W
Voltage ya kuingiza nguvu	48 V (±10%)
Inertia ya pato la gia ya mawimbi ya mvutano	6679752 g-mm²
Misa ya pato la gia ya mawimbi ya mvutano	2.02 kg
Diameter ya nje × urefu	170 × 144.9 mm
Uwiano wa kipenyo hadi urefu	Zaidi ya 1; D/L = 1.17
Shimo la kupita / ID	18 mm
Inertia ya ingizo la gia ya mawimbi ya mvutano	1517148 g-mm²
Uzito wa ingizo la gia ya mawimbi ya mvutano	1.66 kg
Uzito	9.29 kg
Parameta za kawaida	IP grating: IP54*; mfano wa breki: breki ya msuguano.
Kifaa cha hiari	Aina ya mawasiliano: EtherCAT / CANopen / Modbus; azimio la encoder ya pato: 19 bit; kurudiwa/usahihi: ±7/±15 arcseconds au ±10/±25 arcseconds.
Toleo la EtherCAT la actuators ya kuzunguka	Kiwango cha hiari: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analog, na STO.
Toleo la CANopen actuator ya rotary	Kiunganishi cha hiari: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analog, na STO.

Chaguzi za Mipangilio

Toleo: eRob 170 I (CANopen Pamoja na Breki), eRob 170 I (CANopen Bila Breki), eRob 170 I (EtherCAT Pamoja na Breki), au eRob 170 I (EtherCAT Bila Breki).
Uwiano wa kupunguza: 50, 80, 100, 120, au 160.
Multi-turn na torque: Bila Multi-turn na Bila Torque; Bila Multi-turn na Pamoja na Torque; Pamoja na Multi-turn na Bila Torque; au Pamoja na Multi-turn na Pamoja na Torque.