ZeroErr eRob 70 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Muhtasari

ZeroErr eRob 70 I ni familia ya motor ya pamoja ya roboti iliyo na toleo la EtherCAT au CANopen, na mipangilio ya na breki au bila breki, uwiano wa kupunguza wa 50, 80, 100, au 120, na mchanganyiko wa multi-turn na torque unaoweza kuchaguliwa.

Mipangilio yote iliyoorodheshwa inatumia motor, 48 V ingizo (±10%), na bore tupu ya 18 mm. Tazama meza za uwiano na toleo hapa chini kwa torque, kasi, inertia, ukubwa, na thamani za wingi maalum za mipangilio.

Vipengele

Mifano za mawasiliano zinazoweza kuchaguliwa: EtherCAT au CANopen.
Mifano ya na breki na bila breki; mfano wa breki ulioorodheshwa ni breki ya msuguano.
Mipangilio ya multi-turn na torque inayoweza kuchaguliwa.
Protokali za mawasiliano zilizoorodheshwa: EtherCAT, CANopen, na Modbus.
Uamuzi wa encoder upande wa pato: 19/20 bit.
Kurudiwa/ukweli wa hali: ±7/±15 arcsec au ±10/±25 arcsec*.
Mbinu za usakinishaji zinazofaa.

Specifikesheni

Utendaji kwa Uwiano wa Gear wa Strain Wave

Parameta	14-50	14-80	14-100	14-120
Torque ya kilele kwa kuanza na kusimama (Nm)	23	30	36	36
Thamani inayoruhusiwa ya juu katika torque ya mzigo wa wastani (Nm)	9	14	14	14
Torque iliyokadiriwa (Nm)	7	10	10	10
Torque ya muda mfupi inayoruhusiwa (Nm)	46	61	70	70
Max kasi ya kuzunguka ya pato (RPM)	60	37.5	30	25
Nguvu ya motor (W)	100	100	100	100
Voltage ya kuingiza nguvu (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Upeo wa ndani wa mzunguko	18 mm	18 mm	18 mm	18 mm

Parameta Zilizoshirikiwa

Parameta	Thamani
Usahihi	Kurudiwa/Usahihi wa Kimsingi: ±7/±15 arcsec au ±10/±25 arcsec*
Kiunganishi cha umeme	Protokali ya Mawasiliano: EtherCAT/CANopen/Modbus; Upeo wa Encoder upande wa pato: 19/20 bit
Njia za Usakinishaji	Sawia, Inayofaa
Parameta za Kawaida	ID: 18 mm; Gridi ya IP: IP54*; Mfano wa breki: breki ya msuguano
Kifaa Chaguo	Aina ya mawasiliano: EtherCAT/CANopen/Modbus; Upeo wa encoder wa pato: 19 bit; Kurudiwa/Usahihi: ±7/±15 arcsec au ±10/±25 arcsec

Parameta za Kifaa Maalum za Mekaniki

Parameta	v4 (14-50 / 14-80)	v5 (14-100 / 14-120)
SWG uzito upande wa pato (g·mm²)	69717	68484
SWG uzito upande wa pato (kg)	0.17	0.166
SWG inerti ya upande wa ingizo, bila breki (g·mm²)	47767	22674
SWG uzito wa upande wa ingizo, bila breki (kg)	0.18	0.087
OD × urefu, bila breki (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
Uzito jumla, bila breki (kg)	0.87	0.82
SWG inerti ya upande wa ingizo, na breki (g·mm²)	50996	26128
SWG uzito wa upande wa ingizo, na breki (kg)	0.19	0.1
OD × urefu, na breki (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
Masi jumla, pamoja na breki (kg)	0.93	0.88