ZeroErr eRob 70 T Kiunganishi cha Pamoja cha Roboti, EtherCAT/CANopen, Uwiano wa Kupunguza 50/80/100

ZeroErr

$1,955.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo eRob 70 T (CANopen Pamoja na Sensor ya Torque) eRob 70 T (CANopen Bila Sensor ya Torque) eRob 70 T (EtherCAT Pamoja na Sensor ya Torque) eRob 70 T (EtherCAT Bila Sensor ya Torque)

Kiwango cha Kupunguza 50 80 100

Kumbukumbu ya Mzunguko Mingi Bila Kumbukumbu ya Multi-loop Pamoja na Kumbukumbu ya Multi-loop

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

ZeroErr eRob 70 T robot joint actuator inapatikana katika toleo za EtherCAT na CANopen, ikiwa na au bila sensor ya torque, chaguo la uwiano wa kupunguza 50, 80, au 100, na ikiwa na au bila kumbukumbu ya mzunguko mingi.

Vipengele

100 W motor nguvu na mahitaji ya usambazaji wa nguvu ya 48 V (±10%).
19-bit output encoder resolution.
Ukurasa wa kurudiwa / usahihi wa jumla: ±7 / ±15 arcsec au ±10 / ±25 arcsec.
Interface ya tofauti kabisa yenye muundo wa kupambana na kuingiliwa na viunganishi viwili vya kupambana na kulegea; viunganishi vinaweza kuunganishwa kwa mfululizo au kwa sambamba.
Breki ya kuzuia msuguano na kiwango cha IP65.
Chaguzi za basi la mawasiliano: EtherCAT au CANopen.

Specifikesheni

Parameta	14-50	14-80	14-100	14-120
Mfano / mfululizo wa viungo	eRob70HXXT
Uwiano wa gia ya mawimbi ya mvutano	14-50	14-80	14-100	14-120
Torque ya kilele kwa kuanza/kusimama (Nm)	23	30	36	36
Torque ya wastani inayoruhusiwa (Nm)	9	14	14	14
Torque iliyopangwa (Nm)	7	10	10	10
Max. inayoruhusiwamzunguko wa muda mfupi (Nm)	46	61	70	70
Max. kasi ya kuzunguka ya pato (RPM)	60	37.5	30	25
Nguvu ya motor (W)	100
Voltage ya usambazaji wa nguvu (V)	48 V (±10%)
Kumbukumbu ya usambazaji wa nguvu	Tafadhali soma kwa makini: “Kwa nini usambazaji wa nguvu wa kawaida hauwezi kutumika kama usambazaji wa nguvu kwa moduli?” na “Mwongozo wa Moduli ya Pamoja Sura ya 3 Maelekezo ya Nguvu ya Kuingiza eRob”.
Matokeo ya encoder ya azimio	19 bit
Kurudiwa / usahihi wa kweli (arcsec)	±7 / ±15 au ±10 / ±25 (inaweza kubadilishwa)
Basi ya mawasiliano	EtherCAT / CANopen
Upeo wa nje × urefu × shimo la kupita (mm)	73 × 99 × 18
Uzito (kg)	1.24
Muundo wa kiunganishi	Kiunganishi kamili cha tofauti, kinga kali dhidi ya kuingiliwa; viunganishi viwili vya kuzuia kulegea, vinaweza kuunganishwa kwa mfululizo/sawa.
Breki	Breki ya kuzuia msuguano
Daraja la IP	IP65
Kiunganishi chaguzi (toleo la EtherCAT)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog, STO
Kiunganishi chaguzi (toleo la CANopen)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±20 V Analog, STO

Matumizi

Imewasilishwa kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, roboti za ARU, roboti za ushirikiano, roboti za matibabu, na vifaa vya automatisering.