ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module

Muhtasari

Moduli ya ZeroErr eRob 70F ni moduli ya kiunganishi ya aina ya I yenye silinda moja, inapatikana kwa toleo la CANopen au EtherCAT, mipangilio ya breki au isiyo na breki, chaguo za uwiano wa kupunguza, na chaguo za mizunguko mingi/mvutano.

Vipengele

Chaguzi za toleo: eRob 70F (CANopen Pamoja na Breki), eRob 70F (CANopen Bila Breki), eRob 70F (EtherCAT Pamoja na Breki), na eRob 70F (EtherCAT Bila Breki).
Chaguzi za Uwiano wa Kupunguza: 50, 80, au 100.
Chaguzi za Mizunguko Mingi na Mvutano: Bila Mizunguko Mingi na Bila Mvutano; Bila Mizunguko Mingi na Pamoja na Mvutano; Pamoja na Mizunguko Mingi na Bila Mvutano; au Pamoja na Mizunguko Mingi na Pamoja na Mvutano.
Aina ya mawasiliano iliyoorodheshwa kama EtherCAT / CANopen / Modbus.
Azimio la encoder ya pato: 19 Bit.
Kurudiwa/ukweli: ±7/±15 sekunde za arc au ±10/±25 sekunde za arc.
Interfaces za hiari zilizoorodheshwa kwa EtherCAT na CANopen rotary actuator toleo: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog, na STO.

Maelezo

Uhusiano wa wimbi wa mvutano	14-50 Ultra-Flat	14-80 Ultra-Flat	14-100 Ultra-Flat
Torque ya kilele kwa kuanza na kusimama (Nm)	12	16	19
Thamani inayoruhusiwa ya juu katika torque ya mzigo wa wastani (Nm)	4.8	7.7	7.7
Torque iliyopangwa (Nm)	3.7	5.4	5.4
Torque ya juu inayoruhusiwa kwa muda mfupi (Nm)	23	35	35
Max.kasi ya kuzunguka (RPM)	60	37.5	30
Motor nguvu (W)	75	75	75
Voltage ya kuingiza nguvu (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Inertia ya pato la gia ya mawimbi ya mvutano (g-mm²)	54030	54030	54030
Misa ya pato la gia ya mawimbi ya mvutano (kg)	0.13	0.13	0.13
Diameter ya nje × urefu	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
Inertia ya ingizo la gia ya mawimbi ya mvutano (g-mm²)	43656	43656	43656
Misa ya ingizo la gia ya mawimbi ya mvutano (kg)	0.15	0.15	0.15
Uzito (kg)	0.77	0.77	0.77
Parameta za kawaida	ID: 18 mm, IP grating: IP54*, Mfano wa breki: breki ya msuguano	ID: 18 mm, IP grating: IP54*, Mfano wa breki: breki ya msuguano	ID: 18 mm, IP grating: IP54*, Mfano wa breki: breki ya msuguano
Kifaa chaguo	Aina ya mawasiliano: EtherCAT / CANopen / Modbus; Azimio la encoder ya pato: 19 Bit; Urejeleaji/Usahihi: ±7/±15 sekunde za arc au ±10/±25 sekunde za arc.	Aina ya mawasiliano: EtherCAT / CANopen / Modbus; Azimio la encoder la pato: 19 Bit; Urejeleaji/Usahihi: ±7/±15 sekunde za arc au ±10/±25 sekunde za arc.	Aina ya mawasiliano: EtherCAT / CANopen / Modbus; Azimio la encoder la pato: 19 Bit; Urejeleaji/Usahihi: ±7/±15 sekunde za arc au ±10/±25 sekunde za arc.
Actuator ya kuzunguka ya EtherCAT	Kiunganishi cha hiari: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog na STO.	Kiunganishi cha hiari: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog na STO.	Kiunganishi cha hiari: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog na STO.
Actuator ya kuzunguka ya CANopen	Kiunganishi cha hiari: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog na STO.	Kiunganishi cha hiari: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog na STO.	Kiunganishi cha hiari: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog na STO.

Maombi

Roboti za kibinadamu
Michemu za roboti
Exoskeletons
Roboti wa mguu minne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Pakua

Maelezo ya Visual

Video ya Bidhaa

Maoni ya Bidhaa

ZeroErr eRob70F straight-cylinder Type I joint module held in a hand — Bidhaa inatambulika kama eRob70F Straight Cylinder Type I Joint Module. Moduli ya kiunganishi ya eRob70F inawasilishwa kwa ajili ya kujenga roboti kwa haraka.

Vipimo na Ujenzi

eRob70F joint module dimension and torque information panel — Uwiano wa kipenyo/mrefu wa eRob70F ni mkubwa kuliko 1; D/L ni 1.03. Kipenyo cha eRob70F ni 70 mm.

Vipengele na Ubunifu

Exploded eRob70F joint module component diagram — Mchoro wa moduli ya eRob70F iliyopanuliwa ikionyesha vipengele vya msingi vinane

eRob70F encoder feature information panel — Sehemu ya eRob70F yenye encoder mbili za absolute zikiwa na madai ya kurudiwa na usahihi

Viunganisho na Mifumo

eRob70F rear interface panel with communication labels — Paneli ya nyuma ya eRob70F yenye lebo za mawasiliano ya EtherCAT, CANopen, na Modbus