• ZeroErr eRob 80 I motor shown from the mounting face, with central bore and circular bolt-hole pattern.
  • ZeroErr eRob 80 I motor rear view showing the round top plate, central opening, and several electrical connectors.
  • Close rear-panel view of the ZeroErr eRob 80 I motor showing labeled connectors, a QR code, and central opening.
1 5

ZeroErr eRob 80 Kiendeshi cha Pamoja cha Roboti, CANopen/EtherCAT, Uwiano wa Kupunguza 50โ€“120

ZeroErr eRob 80 Kiendeshi cha Pamoja cha Roboti, CANopen/EtherCAT, Uwiano wa Kupunguza 50โ€“120

ZeroErr

$1,771.00 USD
$1,771.00 USD
Uuzaji Imeuzwa
Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.
Toleo
Kiwango cha Kupunguza
Mizunguko mingi na Torque
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tazama maelezo kamili

Muhtasari

ZeroErr eRob 80 I ni kifaa cha roboti motor kinachopatikana katika toleo za CANopen na EtherCAT, chaguzi za breki, uwiano wa kupunguza, na mipangilio ya mizunguko/mvutano inayoweza kuchaguliwa.

Vipengele

  • Chaguzi za toleo za CANopen na EtherCAT.
  • Chaguzi za toleo zenye breki na zisizo na breki; mfano wa breki uliotajwa ni breki ya msuguano.
  • Uwiano wa kupunguza unaoweza kuchaguliwa wa 50, 80, 100, na 120.
  • Mipangilio ya mizunguko na mvutano inayoweza kuchaguliwa.
  • Aina za mawasiliano za vifaa vya hiari zimeorodheshwa kama EtherCAT, CANopen, na Modbus.
  • Azimio la encoder ya pato: 19 Bit.
  • Kwa toleo zote za EtherCAT na CANopen rotary-actuator , interfaces za hiari ni RS485, Pulse/DIR, I/O, ยฑ10 V analog, na STO.

Specifikesheni

Chaguzi za Mipangilio

Chaguo Thamani zinazopatikana
Toleo eRob 80 I (CANopen Pamoja na Breki); eRob 80 I (CANopen Bila Breki); eRob 80 I (EtherCAT Pamoja na Breki); eRob 80 I (EtherCAT Bila Breki)
Uwiano wa Kupunguza 50; 80; 100; 120
Multi-turn na Torque Bila Multi-turn na Bila Torque; Bila Multi-turn na Pamoja na Torque; Pamoja na Multi-turn na Bila Torque; Pamoja na Multi-turn na Pamoja na Torque

Utendaji wa Uwiano wa Gear ya Wave ya Mzigo

Parameta 17-50 17-80 17-100 17-120
Torque ya kilele kwa kuanza na kusimama (Nm) 44 56 70 70
Max. inayoruhusiwathamani katika torque ya mzigo wa wastani (Nm) 34 35 51 51
Torque iliyoainishwa (Nm) 21 29 31 31
Torque ya muda mfupi inayoruhusiwa ya juu (Nm) 91 113 143 112
Max. kasi ya kuzunguka ya pato (RPM) 60 37.5 30 25
Nguvu ya motor (W) 126
Voltage ya kuingiza nguvu (V) 48 V (ยฑ10%)
Inertia ya pato ya gia ya mawimbi ya mvutano (gยทmmยฒ) 143080
Uzito wa pato wa gia ya mawimbi ya mvutano (kg) 0.227
Upeo wa nje ร— urefu 80 ร— 64.2 mm
Inertia ya ingizo la gia ya mawimbi ya mvutano (gยทmmยฒ) 41815
Uzito wa ingizo la gia ya mawimbi ya mvutano (kg) 0.148
Uzito (kg) 1.03
Parameta za kawaida ID: 18 mm; IP grating: IP54*; Mfano wa breki: breki ya msuguano
Kifaa chaguo Aina ya mawasiliano: EtherCAT / CANopen / Modbus; Azimio la encoder ya pato: 19 Bit; Urejeleaji/Usahihi: ยฑ7/ยฑ15 sekunde za arc au ยฑ10/ยฑ25 sekunde za arc.
EtherCAT toleo la actuator ya kuzunguka Kiwango cha chaguo: RS485, Pulse/DIR, I/O, ยฑ10 V Analog na STO.
Toleo la CANopen la actuator wa rotary Kiunganishi cha hiari: RS485, Pulse/DIR, I/O, ยฑ10 V Analog na STO.

Pakua

Maombi

  • Roboti za kibinadamu
  • Mikono ya roboti
  • Exoskeletons
  • Roboti wa mguu nne
  • Magari ya AGV
  • Roboti za ARU

Maelezo ya Kitaalamu

Video ya Bidhaa

Maoni ya Bidhaa

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view
eRob80 Aina I inatambulika kama kiunganishi cha roboti. Picha ya bidhaa inakuza mkusanyiko wa haraka wa roboti.

Vipimo na Ujenzi

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic
Urefu wa eRob 80I V3 ni 92.3 mm. Urefu wa eRob 80I V5 ni 84.2 mm.

Chaguzi na Ulinganisho wa Mifano

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic
Uhai wa eRob 80I V5 unaweza kuongezeka kwa 8.3% ikilinganishwa na eRob 80I V3 katika mfano ulioelezwa. Ulinganisho wa uhai unategemea formula ya hesabu ya uhai iliyonyeshwa Ln=Ln(Tr/Tav)^3 ยท (Nv/Nav), ikitumia roboti ya ushirikiano yenye uzito wa 10 kg kama mfano.

Vipengele na Ubunifu

Exploded robot joint component diagram
Muonekano wa eRob80 Aina I umeonyesha vipengele vinane vya msingi. Seti ya vipengele inajumuisha encoder ya absolute upande wa motor.
Friction brake feature graphic
Toleo lenye breki hutumia holder ya breki ya aina ya msuguano iliyokusudiwa kuzuia kutetereka wakati wa kusimama na kutikiswa wakati wa kuanza. Toleo lenye breki linaweza kufikia kuanza kwa kasi ya sifuri kwa mzigo kamili.

Viunganisho na Mifumo

Motor controller communication and interface graphic
Picha ya bidhaa inaorodhesha mawasiliano ya EtherCAT. Picha ya bidhaa inaorodhesha mawasiliano ya CANopen.

Maelezo na Utendaji

Absolute encoder specification graphic
Sehemu ya encoder imeandikwa kama encoder ya ndani ya dual absolute yenye udhibiti wa mzunguko kamili. Urejeleaji ni hadi ยฑ7 arcseconds.

Mifano ya Matumizi

Robot and automation application graphic
Roboti za ushirikiano zinatambulika kama eneo la matumizi. Roboti za matibabu zinatambulika kama eneo la matumizi.

Mikusanyiko Husika