ZeroErr eRob 90 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Muhtasari

Motor ya pamoja ya roboti ya ZeroErr eRob 90 I motor inapatikana katika toleo la CANopen na EtherCAT, ikiwa na au bila breki, kwa usanidi wa pamoja wa roboti na mkusanyiko wa haraka wa roboti.

Vipengele na Usanidi

Matoleo ya mawasiliano: CANopen au EtherCAT.
Usanidi wa breki: ikiwa na breki au bila breki. Mfano wa breki ulioorodheshwa ni breki ya msuguano.
Chaguo za uwiano wa kupunguza: 50, 80, 100, na 120.
Chaguo za mizunguko mingi na torque: Bila Mizunguko Mingi na Bila Torque; Bila Mizunguko Mingi na Na Torque; Na Mizunguko Mingi na Bila Torque; Na Mizunguko Mingi na Na Torque.
Voltage ya nguvu iliyoainishwa: 48 V (±10%).
Vipimo vya shimo vilivyoainishwa: 18 mm.
Njia za usakinishaji zilizoainishwa: Ile ile, Inayoendana.

Maelezo

Uwiano wa Gear wa Strain Wave

uwiano wa gear wa strain wave	20-50	20-80	20-100	20-120
Torque ya kilele kwa kuanza na kusimama (Nm)	73	96	107	113
Thamani inayoruhusiwa ya juu katika torque ya mzigo wa wastani (Nm)	44	61	64	64
Torque iliyokadiriwa (Nm)	33	44	52	52
Torque ya muda mfupi inayoruhusiwa ya juu (Nm)	127	165	191	191
Max. kasi ya kuzunguka ya pato (RPM)	60	37.5	30	25
Voltage ya kuingiza nguvu (V)	48 V (±10%)
Upeo wa ndani wa shimo	18 mm
Usahihi	Kurudiwa/Usahihi wa Kimsingi: ±7/±15 arc sec au ±10/±25 arc sec*
Kiunganishi cha umeme	Protokali ya Mawasiliano: EtherCAT/CANopen/Modbus; Azimio la Encoder upande wa pato: 19/20 Bit
Njia za usakinishaji	Sawia, Inayofaa

V3/V6 Ulinganisho

Toleo	V3	V6
Nguvu ya motor (W)	300	314
SWG uzito upande wa pato (g-mm2)	297466	273391
SWG uzito upande wa pato (kg)	0.36	0.321
SWG uzito wa upande wa ingizo (g·mm²), bila breki	139067	95791
SWG uzito wa upande wa ingizo (kg), bila breki	0.41	0.257
OD × urefu (mm), bila breki	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Uzito jumla (kg), bila breki	1.75	1.506
SWG uzito wa upande wa ingizo (g·mm²), na breki	147025	110213
SWG uzito wa upande wa ingizo (kg), na breki	0.43	0.292
OD × urefu (mm), na breki	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Jumla ya uzito (kg), ikiwa na breki	1.87	1.639
Uwiano wa kipenyo hadi urefu	D/L = 0.91 (chini ya 1)	—
Parameta za kawaida	ID: 18 mm; IP grating: IP54*; Mfano wa breki: breki ya msuguano
Kifaa cha hiari	Aina ya mawasiliano: EtherCAT/CANopen/Modbus; Azimio la encoder ya pato: 19 Bit; Urejeleaji/Usahihi: ±7/±15 sekunde za arc au ±10/±25 sekunde za arc.