ZeroErr eRob 90 T Motor wa Kifundo cha Roboti, 48 V EtherCAT/CANopen, Uwiano wa 50/80/100

ZeroErr

$2,327.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo eRob 90 T (CANopen Pamoja na Sensor ya Torque) eRob 90 T (CANopen Bila Sensor ya Torque) eRob 90 T (EtherCAT Pamoja na Sensor ya Torque) eRob 90 T (EtherCAT Bila Sensor ya Torque)

Kiwango cha Kupunguza 50 80 100

Kumbukumbu ya Mzunguko Mingi Bila Kumbukumbu ya Multi-loop Pamoja na Kumbukumbu ya Multi-loop

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Motor ya ZeroErr eRob 90 T robot joint motor inapatikana katika toleo la CANopen au EtherCAT, kila moja inaweza kuchaguliwa ikiwa na au bila sensor ya torque. Chagua uwiano wa kupunguza 50, 80, au 100 na toleo lenye au lisilo na kumbukumbu nyingi.

Vipengele

Shat ya 18 mm yenye shimo / shimo la kupitisha nyaya na njia ya hewa.
Masimo ya pembe na muundo wa moja kwa moja; hakuna kifuniko kinachohitajika kinachotajwa.
Breki ya kukandamiza msuguano; ingizo la vigezo vya kawaida pia linaorodhesha breki ya msuguano.
Kiunganishi kamili cha tofauti chenye uwezo mzuri wa kupambana na kuingiliwa na viunganishi viwili vya kupambana na kulegea kwa muunganisho wa mfululizo au sambamba.
Daraja la IP65; ingizo la vigezo vya kawaida linaorodhesha IP65*.
Njia ya shat yenye shimo inatajwa kuwa haina athari ya kugeuza maisha na kusaidia kupunguza uzito wa kiunganishi na kuboresha uwiano wa mzigo kwa uzito.

Maelezo

Mikakati inayoweza kuchaguliwa

Chaguo	Chaguzi zinazopatikana
Toleo	eRob 90 T (CANopen Pamoja na Sensor ya Torque); eRob 90 T (CANopen Bila Sensor ya Torque); eRob 90 T (EtherCAT Pamoja na Sensor ya Torque); eRob 90 T (EtherCAT Bila Sensor ya Torque)
Uwiano wa kupunguza	50; 80; 100
Kumbukumbu ya mizunguko mingi	Bila Kumbukumbu ya Mizunguko Mingi; Pamoja na Kumbukumbu ya Mizunguko Mingi

Vigezo vya kiufundi

Jedwali la kiufundi la chanzo linaonyesha mfano / mfululizo wa viungo kama eRob90HXXT na hutumia safu zifuatazo za uwiano wa gia za mawimbi ya mvutano.

Parameta	20-50	20-80	20-100	20-120
Mfano / mfululizo wa pamoja	eRob90HXXT
Uwiano wa gia ya mawimbi ya mvutano	20-50	20-80	20-100	20-120
Torque ya kilele kwa kuanza/kusimama (Nm)	73	96	107	113
Torque ya wastani inayoruhusiwa (Nm)	44	61	64	64
Torque iliyopangwa (Nm)	33	44	52	52
Max. inayoruhusiwamomentary torque (Nm)	127	165	191	191
Max. output rotational speed (RPM)	60	37.5	30	25
Motor power (W)	300
Power supply voltage (V)	48 V (±10%)
Power supply note	Tafadhali soma kwa makini: “Kwa nini nguvu ya kawaida ya kubadili haiwezi kutumika kama nguvu ya moduli?” na “Mwongozo wa Moduli ya Pamoja Sura ya 3 Maelekezo ya Nguvu ya eRob”.
Matokeo ya azimio la encoder	19 Bit
Kurudiwa / usahihi wa kweli (arcsec)	±10 / ±45 arcsec
Basi ya mawasiliano	EtherCAT / CANopen
Ukipimo wa nje × urefu × shimo la kupita (mm)	96 × 123.8 × 18
Uzito (kg)	2.6
Muundo wa kiunganishi	Kiunganishi chenye tofauti kamili, kinga kali ya kuingilia; viunganishi viwili vya kuzuia kulegea, vinaweza kuunganishwa kwa mfululizo/sawa.
Breki	Breki ya kuzuia msuguano
Daraja la IP	IP65
Inertia ya ingizo la gia ya mawimbi (g·mm²)	147025
Uzito wa ingizo la gia ya mawimbi (kg)	2.6
Parameta za kawaida	ID: 18 mm, kiwango cha IP: IP65*, Breki: breki ya msuguano
Kifaa chaguo la ziada	Mawasiliano: EtherCAT / CANopen / Modbus; Azimio la encoder la pato: 19 Bit; Kurudiwa/Usahihi: ±7/±15 arcsec au ±10/±25 arcsec
Tofauti ya EtherCAT ya actuator ya kuzunguka	Kiwango cha chaguo: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog na STO
Tofauti ya CANopen ya actuator ya kuzunguka	Kiwango cha chaguo: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog na STO

Pakua

EROB170I I Series EtherCAT eRob90T — Mfano wa 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Mfano wa 3D (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT — Mfano wa 3D — Faili ya STEP (ZIP)

EROB90 T Series CANopen — Mfano wa 3D — Faili ya STEP (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT mchoro wa ufungaji — Mchoro wa Ufunguzi (PDF)

EROB90 T Series CANopen mchoro wa ufungaji — Mchoro wa Ufunguzi (PDF)

Matumizi

Matukio ya matumizi yaliyoorodheshwa kwa ajili ya kiungo hiki ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, roboti za ARU, roboti za ushirikiano, roboti za matibabu, na vifaa vya automatisering.