Toplamak: CUAV V5 Nano Otomatik Pilot

FMUv5 standart tasarımı

V5 nano®, uzay konusunda son derece hassas olan ancak V5'in gücünden yararlanmak isteyen işletmeler veya meraklılar için CUAV® ve PX4 ekipleri tarafından tasarlanmış bir otopilottur. Tasarımı Pixhawk FMUv5 standardını temel alır ve PX4 ve ArduPilot donanım yazılımıyla mükemmel şekilde uyumludur.

Küçük ve Güçlü

V5 nano, tasarım açısından V5'ten daha küçüktür, ancak performansından ödün verilmez. Elektrostatik bozulmayı önlemek için yüksek performanslı bir STM32F765 işleme çipi ve dört set tam arayüz izolasyon koruma çipi ile donatılmıştır. GÇ düzeyi, arıza yöneticisi sorunuyla uyumlu değil.

Çift platform uyumlu

Farklı kullanıcıların ihtiyaçlarını karşılamak için mevcut ana akım PX4 ve Ardupilot iki açık kaynaklı platform donanım yazılımını destekleyin.

Çoklu sensör yedekleme kombinasyonu

Yerleşik beş sensör seti olan uçuş kontrolörü, çok kanallı sensör verilerini gerçek zamanlı olarak izler ve bir arızadan hemen sonra yedek anahtarlama gerçekleştirerek uçuş güvenliğini ve stabiliteyi artırır.

Özel 2,6 mm aralıklı IO

V5 nano için 2,6 mm aralıklı GÇ'nin özelleştirilmesi, birden fazla arayüzün kalabalık olması ve sökülmesinin zor olması sorununu çözüyor.

Şartname /V5 nano uçuş kontrol cihazı

Donanım parametresi
İşlemci STM32F427
sensör
İvmeölçer ICM-20608
Jiroskop ICM-20608
Pusula HMC5983
Barometre MS5611
Arayüz
Mavlink UART 2
GPS UART 2
UART'DA HATA AYIKLAMA 1
Uzaktan kumanda sinyali giriş protokolü PPM/SBUS/DSM/DSM2
RSSI girişi PWM veya 3,3 analog voltaj
I2C 1
CAN 1
ADC girişi 6,6V X1
PWM çıkışı 6 PWM GÇ
Destek modeli
Helikopter/Uçak/Helikopter/VTOL/insansız araç/Gezici vb.
Çalışma ortamı ve fiziksel parametreler
Çalışma Gerilimi 4,5 ~ 5,5 V
USB Giriş voltajı 5,0 V +- 0,25v
Servo giriş voltajı 4,8~5,4V
Çalışma sıcaklığı -20 ~ 60°c
boyut ve ağırlık
Boyut 57*34*17mm
Ağırlık 40g