ACFLY K9 Multirotor Otopilot Uçuş Kontrolcüsü – Çift IMU | RTK Desteği | IP67 Sertifikalı | APM / Pixhawk Yok

Genel Bakış

ACFLY K9 Otonom Uçuş Kontrol Cihazı, anket, denetimler, güvenlik ve hassas tarım gibi profesyonel çok rotorlu uygulamalar için tasarlanmış yüksek performanslı bir İHA kontrol sistemidir. Çift IMU mimarisi, entegre ADRC anti-parazit algoritması, RTK konumlandırma ve IP67 sınıfı koruma ile donatılmış olan K9 kontrol cihazı, zorlu ortamlarda bile doğru, kararlı ve güvenilir otonom uçuş sunar.

Zengin çevresel arayüzler, gerçek zamanlı çoklu sensör füzyonu ve sağlam uçuş istikrarı ile K9 sistemi, yüksek hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren endüstriyel İHA geliştiricileri ve entegratörleri için idealdir.

Temel Özellikler

• ✅ Çift IMU Yedekliliği: Titreşim veya manyetik parazit altında bile stabil uçuş sağlar

• ✅ Entegre RTK (ZED-F9P): 2cm RTK hassasiyetine kadar; NTRIP, yerel baz istasyonu destekler

• ✅ ADRC Tabanlı Kontrol: Geleneksel PID olmadan otonom parametre ayarı

• ✅ Sensor Sağlığı Füzyonu: Sensör anormalliklerini tespit eder ve gerçek zamanlı olarak optimal sensöre geçer

• ✅ POS Veri Kaydı: Gerçek zamanlı konum, yön ve PPK hazır kayıt dosyalarını kaydeder

• ✅ Yüksek Uyumluluk: Kamera tetikleme, gimbal, radar, LiDAR, LED ve optik akış destekler

• ✅ Tam Arayüz Desteği: UART, CAN, I2C, PWM (14 kanal), USB, SWD

• ✅ Su Geçirmez & Dayanıklı: IP67 koruma, alüminyum alaşımlı kasa, ve geniş sıcaklık toleransı

Teknik Özellikler

Boyutlar & Ağırlık

Yer İstasyonu Desteği

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Tam tutum geri bildirimi, görev planlaması, dalga biçimi analizi, parametre ayarı, kalibrasyon ve kayıt dışa aktarma destekler

• ✅ Ayrıca QGroundControl (QGC) ve Mission Planner (MP)

  ile uyumludur

• ✅ POS veri dışa aktarma RINEX / TXT formatında, PPK iş akışlarını sonradan işleme destekler

Wiring & Integration

• Bağlantıları destekler:

  • RTK/PPK sistemleri

  • Optik akış, radar, OpenMV

  • Gimbal & kamera tetikleme sistemleri

  • Çift pil sistemleri

  • Dış LED'ler, LiDAR'lar ve ultrasonik sensörler

Uygulama Senaryoları

• Yüksek hassasiyetli coğrafi ölçüm

• Elektrik hattı ve altyapı denetimi

• Acil durum müdahale ve kamu güvenliği İHA'ları

• Geniş alan tarımsal ilaçlama & haritalama

İHA eğitimi ve sertifikasyon platformları

Detaylar

ACFLY K9 otopilot, çift IMU, ADRC algoritması, stabil uçuş, özel yol noktaları, RTK/PPK desteği, birden fazla arayüz, depolama ve çok rotorlu uçaklar için dayanıklı tasarım sunmaktadır.

K9 otopilot üç versiyona sahiptir: Standart, PRO ve MAX. PRO ve MAX, yüksek hassasiyetli RTK GPS (0.01–0.02m hassasiyet) sunar. Arayüzler arasında CAN, USB, seri, LED, PWM ve daha fazlası bulunmaktadır. Tüm versiyonlar aynı boyuta sahiptir.

K9 otopilot, STM32H743VIT6 MCU, 8MB flaş, 32GB TF depolama, RTK GPS (2cm hassasiyet) içerir, PWM, voltaj/akım algılama destekler ve -40°C ile +85°C arasında çalışır, IP67 koruma sınıfına sahiptir.

ACFLY K9 Bağlantı Şeması, bir multirotor otopilot uçuş kontrolörü için bağlantıları göstermektedir. Bileşenler arasında GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC ve iki pil bulunmaktadır. RTK/PPK, harici cihazları destekler. Motorlar ESC'ler aracılığıyla bağlanır. Optik Akış, OPENMV ve Radar gibi ek seri cihazlar parametreler aracılığıyla yapılandırılabilir. Veri bağlantıları, yer kontrol sistemi ile uçuş kontrolörü arasında iletişimi sağlar.Şemada K9'un kurulumu hakkında kapsamlı bir genel bakış sunulmakta, tüm unsurların optimal drone operasyonu için doğru entegrasyonunu sağlamaktadır.