AGIBOT OmniHand 2025 Robot El (10 Aktif DOF/16 Toplam DOF), 24V, CANFD/RS485, Opsiyonel Dokunsal
AGIBOT OmniHand 2025 Robot El (10 Aktif DOF/16 Toplam DOF), 24V, CANFD/RS485, Opsiyonel Dokunsal
AGIBOT
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
AGIBOT OmniHand 2025 Robot Eli, AGIBOT ve üçüncü taraf robotlarla sorunsuz uyum sağlamak için tasarlanmış kompakt, yüksek DOF'lu bir becerikli robot elidir. İki varyant listelenmiştir: OmniHand 2025 ve OmniHand 2025w/Tactile.
Ana Özellikler
- Yüksek DOF tasarımı: 10 aktif DOF, toplam 16 DOF
- Kompakt ve hafif form faktörü (ağırlık modeli göre ≤500g / ≤550g olarak listelenmiştir)
- Hızlı hareket: 0.7s minimum açma/kapatma süresi (tipik)
- Arayüzler: CANFD/RS485; iletişim hızı 1kHz
- OmniHand 2025w/Tactile, kontrol modlarında 400'den fazla dokunsal nokta ve dokunsal basınç içerir
- Anti-pinç tasarımı ve elin arka kısmıyla dokunma etkileşimi tanımlanmıştır
- İkincil geliştirme: Desteklenmektedir
Sipariş, entegrasyon ve satış sonrası destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Özellikler
| Parametre | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Marka modeli | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
| Ağırlık | ≤500g | ≤550g |
| Boyut | 180×85×38.5mm | 180×85×38.5mm |
| Malzeme | PA + Silikon | PA + Silikon |
| Aktif DOF | 10 | 10 |
| Toplam DOF | 16 | 16 |
| İletim | Bağlantı mekanizması | Bağlantı mekanizması |
| İtme | Motor + Dişli | Motor + Dişli |
| Eklem Açısı |
Dört parmak fleksiyonu: 80° Dört parmak abduksiyonu: ±10° Başparmak fleksiyonu: 50° Başparmak abduksiyonu: 100° Başparmak rotasyonu: 60° |
Dört parmak fleksiyonu: 80° Dört parmak abduksiyonu: ±10° Başparmak fleksiyonu: 50° Başparmak abduksiyonu: 100° Başparmak rotasyonu: 60° |
| Min. Açık/Kapalı Süre (tip.) | 0.7s | 0.7s |
| Min. Kavrama Çapı | 5mm | 5mm |
| Tekrar Edilebilirlik (tipik) | 0.5mm | 0.5mm |
| Max. Parmak Ucu Kuvveti (tipik) | 5N | 5N |
| Çalışma Voltajı | 24V | 24V |
| Boş Akım | 0.2A | 0.2A |
| Max. Akım | 3.5A | 3.5A |
| İletişim Arayüzü | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Çalışma Sıcaklığı | -10°~45° | -10°~45° |
| Yük Kapasitesi (5cm sert nesne, avuç yukarı) | 1kg(tipik) 2kg(max) | 1kg(tipik) 2kg(max) |
| Yük Kapasitesi (5cm sol nesne, avuç yukarı) | 0.5kg(tipik) 2kg(max) | 0.5kg(ortalama) 2kg(maksimum) |
| Sensor Dizisi | / | 400+ dokunsal nokta |
| Sensor Çözünürlüğü | / | 0.1 |
| Algılama Aralığı | / | 0-20N |
| Maksimum İzin Verilen Kuvvet (yıkıcı olmayan) | / | 200N |
| OS Desteği | windows | windows |
| İletişim Hızı | 1kHz | 1kHz |
| Veri Paketi Boyutu | Rx: 51 bayt Tx: 61 bayt | Rx: 51 bayt Tx: 61 bayt |
| Kontrol Modları | Eklem pozisyonu (P) açı (A) tork (t) hız (T) sıcaklık voltaj/akım | Eklem pozisyonu (P) açı (A) tork (t) hız (T) sıcaklık voltaj/akım dokunsal basınç |
| İkincil Geliştirme | Destekleniyor | Destekleniyor |
| Uyumluluk | AGIBOT ve üçüncü taraf robotlarla uyumlu | AGIBOT ve üçüncü taraf robotlarla uyumlu |
İçindekiler
- OmniHand x1
- RS485 İletişim Kablosu x1
- CANFD İletişim Kablosu x1
- Güç Kablosu x1
- Type-C Veri Kablosu x1
- Uygunluk Sertifikası x1
Uygulamalar
- İnsansı robot modelleri ile entegrasyon
- Etkileşimli jest etkileşim görevleri (16 serbestlik derecesi listelenmiştir)
Kılavuzlar
Ayrıntılar
AGIBOT OmniHand 2025, etkileşimli uygulamalarda sorunsuz uyumluluk için tasarlanmış kompakt, yüksek serbestlik derecesine sahip bir becerikli robot elidir.
AGIBOT OmniHand, insansı robot yapımlarına daha kolay entegrasyon için 180 mm toplam uzunluk ve 500 g ağırlık ile kompakt ve hafif olacak şekilde tasarlanmıştır.
AGIBOT OmniHand, 16 serbestlik derecesi ve elin arka kısmında dokunmatik kontrol ile çevik etkileşimi destekler.
AGIBOT OmniHand, daha güvenli etkileşim için anti-pinch tasarımı ile birlikte elin üzerinde 400'den fazla dokunmatik hassasiyetli kuvvet kontrol noktası kullanır.
OmniHand paketi, el, RS485 ve CANFD iletişim kabloları, bir güç kablosu, bir USB-C veri kablosu ve bir uygunluk belgesi içermektedir.
Related Collections
