AGIBOT OmniHand Pro 2025 Becerikli Robot El, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Dokunsal Nokta
AGIBOT OmniHand Pro 2025 Becerikli Robot El, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Dokunsal Nokta
AGIBOT
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
AGIBOT OmniHand Pro 2025, geliştirilmiş algılama ile her yönlü operasyon için tasarlanmış yüksek entegrasyonlu, çok fonksiyonlu bir becerikli eldir. İnsan boyutunda form faktörüne, 19 serbestlik derecesine ve hassas etkileşim için dokunsal algılama dizisine sahiptir.
Ana Özellikler
- 19 serbestlik derecesine sahip insan boyutunda tasarım; ağırlık ≤750g
- Optimize edilmiş yapısal tasarım ile her yönlü operasyon
- En yüksek parmak ucu kuvveti (tipik): 20N
- Çok modlu algılama ile yüksek hassasiyetli algılama (pozisyon, normal kuvvet, yatay kuvvet, yakınlık)
- Algılama çözünürlüğü: 0.01N; algılama aralığı: 0~50N
- CANFD iletişim arayüzü; iletişim hızı: 1kHz; veri paket boyutu: 48 bayt
- Birden fazla kontrol modu: Hız, Konum, Kuvvet, Hibrit konum-kuvvet, Dokunsal
- İkincil geliştirme: Destekleniyor
Teknik Özellikler
| Marka modeli | OmniHand Pro 2025 |
| Ağırlık | ≤750g (0.75Kg) |
| Boyut | 207 × 98 × 56 mm |
| Malzeme | PA + Silikon |
| Aktif DOF | 12 |
| Toplam DOF | 19 |
| İletim | Bağlantı mekanizması |
| Sürüş Yöntemi | Motor + Vida Çubuğu |
| Eklem Sayısı | 19 |
| Eklem Açısı | Dört parmak fleksiyonu: 80°; Dört parmak abduksiyon/adduksiyon: ±10°; Baş parmak fleksiyonu: 50°; Baş parmak abduksiyon/adduksiyon: 90°; Baş parmak rotasyonu: 50° |
| Min. Açma/Kapama Süresi (tipik) | 0.8s |
| Min. Kavrama Çapı | 2mm |
| Parmak yeniden konumlandırma hassasiyeti (tipik) | 0.02mm |
| Max parmak ucu kuvveti (tipik) | 20N |
| Çalışma Voltajı | 12~24V |
| Boş Akım | 0.5A |
| Maks. Akım | 4.5A |
| İletişim Arayüzü | CANFD |
| Çalışma Sıcaklığı | -20~50°C |
| Yük kapasitesi (avuç yukarı, 5 cm sert nesne) | 35kg |
| Yük kapasitesi (avuç aşağı, 5 cm sert nesne) | 5kg |
| Sensor dizisi konfigürasyonu | Parmak ucu 3 eksenli kuvvet; Avuç 1 eksenli kuvvet; 150+ dokunsal nokta |
| Çözünürlük | 0.01N |
| Algılama aralığı | 0~50N |
| Maksimum izin verilen kuvvet (yıkıcı olmayan) | 1000N |
| OS uyumluluğu | Windows |
| İletişim Hızı | 1kHz |
| Veri Paket Boyutu | 48 bayt |
| Duyusal geri bildirim | Eklem pozisyonu, eklem hızı, eklem torku, eklem sıcaklığı, elektrik akımı, dokunsal basınç bilgisi |
| Kontrol modları | Hız modu, Pozisyon modu, Kuvvet modu, Hibrit pozisyon-kuvvet modu, Dokunsal mod |
| İkincil geliştirme | Destekleniyor |
| Uyumluluk | Diğerleriyle uyumlu |
İçindekiler
- OmniHand x1
- CANFD İletişim Kablosu x1
- Güç Kablosu x1
- Uygunluk Sertifikası x1
Müşteri hizmetleri için https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin veya support@rcdrone.top e-posta gönderin.
Kılavuzlar
Ayrıntılar
AGIBOT OmniHand Pro 2025, eklemli parmaklara ve robotik manipülasyon için kompakt bir avuç içi konutuna sahip yüksek entegrasyonlu bir becerikli el tasarımıdır.
AGIBOT OmniHand Pro, daha doğal manipülasyon için yaklaşık 750 g ağırlığında, insan boyutunda, 19 serbestlik derecesine sahip bir becerikli eldir.
AGIBOT OmniHand Pro, aletleri tutmak için 20N maksimum parmak ucu kuvveti belirtilmiş, optimize edilmiş yapıya sahip çok yönlü bir operasyon için tasarlanmıştır.
AGIBOT OmniHand Pro, konum, normal kuvvet, yatay kuvvet ve yakınlık için yüksek hassasiyetli, çok modlu algılamayı destekler ve 0.01N seviyesine kadar hassasiyet notu ile birlikte gelir.
OmniHand Pro kiti, el, bir CANFD iletişim kablosu, bir güç kablosu ve uygunluk belgesi ile birlikte gelir; belirtilen boyutları 207 × 98 × 56 mm ve 0.75 kg ağırlığı vardır.
Related Collections
