Değiştirilmiş hava hızı tüpü, I2C iletişimi sağlayan dijital bir diferansiyel basınç sensörüdür ve aşağıdakiler için uygundur: PIXŞAHİN PX4. APM tarafından kullanılan analog diferansiyel basınç sensörünün aksine, APM evrensel değildir. Lütfen satın alırken dikkat edin.

Hava hızı ölçer kalibrasyonu tanıtımı: http://plane.ardupilotu.com/wiki/bir-hava-hızı-sensörünün-kalibrasyonu/

Elektronik ekipman yüksek teknik içeriğe sahip bir üründür. Ekipmanınız arızalandığında lütfen hattın güç kaynağı voltajını dikkatlice kontrol edin. Satıştan sonra kullanımda yakılan ithal modül garanti kapsamında değildir.

İşlemi kontrol edin

Hava hızı sayım değerini okumak için APM Planner veya diğer yer istasyonlarını kullanabilirsiniz. Pitot tüpüne üfleyin ve tepkiyi gözlemleyin. Sıfır ve küçük salınımlar (2-3) durgun havada normaldir. Hava hızı basıncın karekökü ile değişir, bu nedenle sıfıra yakın basınç farkındaki değişim çok küçüktür ve uçuş sırasında tahmini hız değişimini üretmek için daha büyük bir basınç değişimi gerekir. Çoğunlukla 0, 1, 2 görüyorsanız ve ara sıra 3 veya 4'e sıçrarsanız, bunu normal kabul edin. Uçarken bu tür değişiklikler görmeyeceksiniz.

Sensör: Üst port dinamik basınç, alt port statik basınçtır

ARSPD_BUS 0 olarak ayarlandı, dahili I2C kullanıldı

ARSPD_SKIP_CAL 0 olarak ayarlandığında, uçuş kontrol cihazını her yeniden başlattığınızda, hava hızı ölçer ofsetini kalibre etmeniz gerekir. 1 olarak ayarlandığında, hava hızı ölçer ofset kalibrasyonunu otomatik olarak atlayın, son kalibre edilen ofseti kullanın

ARSPD_TUBE_ORDER 2 olarak ayarlandı, Üst veya alt borunun otomatik eşleştirilmesi dinamik basınçtır

ARSPD_TYPE 1 olarak ayarlandı, I2C-MS4525D0 kullanıldı

Yer istasyonu hata ayıklama arayüzünde, hava hızı ölçerindeki değişimi gözlemleyin. Genel değer sıçraması normal aralıkta 1-3'tür. Hava hızı ölçerine hava üfleyin. Hava hızı değeri artarsa, hava hızı ölçer normal şekilde çalışır.

Renk (Hava hızı) Pixhawk Kırmızı +5V giriş +SV çıkış Yeşil SCL SCL Sarı SDA SDA Siyah GND G