Modifiye edilmiş hava hızı tüpü, PIXHAWK PX4'e uygun, I2C iletişimli bir dijital diferansiyel basınç sensörüdür. APM tarafından kullanılan analog diferansiyel basınç sensörünün aksine APM evrensel değildir. Lütfen satın alırken dikkat edin.

Hava hızı ölçer kalibrasyonuna giriş: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Elektronik ekipmanlar teknik içeriği yüksek bir üründür. Ekipmanınız arızalandığında lütfen hattın güç kaynağı voltajını dikkatlice kontrol edin. Satış sonrası kullanım sırasında yanan ithal modül garanti kapsamında değildir.

İşlemi kontrol edin

Hava hızı sayım değerini okumak için APM Planner'ı veya diğer yer istasyonlarını kullanabilirsiniz. Pitot tüpüne üfleyin ve tepkiyi gözlemleyin. Durgun havada sıfır ve küçük salınımlar (2-3) normaldir. Hava hızı, basıncın kareköküyle değişir, dolayısıyla sıfıra yakın basınç farkındaki değişim çok küçüktür ve uçuş sırasında tahmini hız değişimini oluşturmak için daha büyük bir basınç değişimi gerekir. Çoğunlukla 0, 1, 2 görüyorsanız ve ara sıra 3 veya 4'e çıkıyorsanız, bunu normal kabul edin. Uçarken bu tür değişiklikleri görmeyeceksiniz.

Sensör: Üst port dinamik basınçtır, alt port statik basınçtır

ARSPD_BUS 0 olarak ayarlandı, dahili I2C kullanıldı

ARSPD_SKIP_CAL 0 olarak ayarlandı, uçuş kontrol cihazını her yeniden başlattığınızda, hava hızı ölçer ofsetini kalibre etmeniz gerekiyor. 1'e ayarlandığında, son kalibre edilen ofseti kullanarak hava hızı göstergesi ofset kalibrasyonunu otomatik olarak atlayın

ARSPD_TUBE_ORDER 2 olarak ayarlandı, Üst veya alt tüpün otomatik eşleştirilmesi dinamik basınçtır

ARSPD_TYPE 1 olarak ayarlandı, I2C-MS4525D0 kullanın

Yer istasyonu hata ayıklama arayüzünde, hava hızı ölçerdeki değişimi gözlemleyin. Genel değer atlaması normal aralıkta 1-3'tür. Hız ölçere hava üfleyin. Hava hızı değeri artarsa ​​hava hızı ölçer normal çalışır.

Renk (Hava Hızı) Pixhawk Kırmızı +5V giriş +SV çıkış Yeşil SCL SCL Sarı SDA SDA Siyah GND G