Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK Modülü Robotik/Akıllı Sürüş/İHA için, Çoklu-GNSS BDS GPS, IMU
Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK Modülü Robotik/Akıllı Sürüş/İHA için, Çoklu-GNSS BDS GPS, IMU
Beitian
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Beitian BT-B201E, zorlu ortamlarda santimetre seviyesinde konumlandırma ve yüksek güvenilirlikte navigasyon çıktısı sağlamak için tasarlanmış bir hassas GNSS+INS entegre navigasyon modülüdür. Çoklu GNSS alıcısı ve bir IMU'yu entegre ederek, yer robotları, akıllı sürüş, topluluk kaynaklı haritalar, akıllı çim biçme makineleri, hassas tarım, makine kontrolü ve insansız hava araçları (UAV) gibi uygulamalar için çok bantlı RTK ve entegre navigasyon teknolojisini bir araya getirir.
Temel Özellikler
- Çoklu GNSS desteği: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- RTK kombinasyon algoritması
- RTK hızlı başlatma, genellikle 5 s'den daha iyi
- NTRIP RTCM3.x temel geliştirme verilerini
- Uzun vadeli baz RTK çözüm teknolojisi (40 km+)
- Küçük boyut, iyi I/O uyumluluğu, düşük güç tüketimi
- 54-pin LGA paketi; modül boyutu: 17 mm * 22 mm
Teknik Özellikler
GNSS performansı
| İzleme frekansı | GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| Yatay doğruluk | ≤ 8 mm + 1 ppm |
| Başlangıç süresi | Soğuk başlangıç ≤ 27 s; Sıcak başlangıç 2 s |
| Kesin çözüm yakınsama süresi | ≤ 10 s |
| Yol-yol hassasiyeti | Alt seviye |
| Antenna | Tek anten |
| Temel uzunluk | 40 km sabit çözüm |
| Yakalama hassasiyeti | -148 dBm |
| İzleme hassasiyeti | -165 dBm |
| Taşıyıcı faz gözlem doğruluğu | < 0.01 döngü |
| Navigasyon çıkış frekansı | 10 Hz'ye kadar |
IMU performansı
| Jiroskop aralığı | ± 1000 deg/s |
| Jiroskop kayma stabilitesi | ± 4.5 deg/saat |
| Jiroskop rastgele yürüyüş uzunluğu | 0.75 deg/√saat |
| İvmeölçer aralığı | ± 16 g |
| İvmeölçer kayma stabilitesi | ± 0.25 mg |
| İvmeölçer hız rastgele yürüyüşü | 0.3 m/s/√saat |
| Roll ve pitch doğruluğu | ≤ 0.02° (1σ) |
| Başlık doğruluğu | ≤ 0.2° (1σ) |
| İvme tahmin doğruluğu | ≤ 1% * D (1σ, yük) |
| Veri örnekleme hızı | 50 Hz |
Arayüzler, protokol ve paket
| Donanım arayüzü | 2 UART; 1 PPS |
| Protokol | NMEA-0183; FMI; RTCM |
| Paket | LGA |
| Pin sayısı | 54-pin |
| Modül boyutu | 17 mm * 22 mm |
Güç kaynağı ve çalışma ortamı
| Çalışma voltajı | 3.3 v |
| Anten voltajı | 3.3 v |
| PPS | 1.8 V (yükselen kenar) |
| Güç tüketimi | 0.5 W |
| Çalışma ortamı | -40°C ile 85°C |
| Depolama sıcaklığı | -40°C ile 90°C |
| Nemlilik | %95 yoğuşmasız |
Uygulamalar
- Yer robotları
- Akıllı sürüş
- Kalabalık kaynaklı haritalar
- Akıllı çim biçme makineleri
- Hassas tarım
- Makine kontrolü
- İnsansız hava araçları (UAV)
Entegrasyon rehberi ve ön satış uyumluluk soruları için, destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Ayrıntılar
Anahtar spesifikasyonlar, çok bantlı GNSS takibi, RTK doğruluğu, IMU performansı, arayüzler ve 17 × 22 mm LGA paket detayları dahil olmak üzere bir bakışta.