Ürün bilgisine atla
1 / 6

Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK Modülü Robotik/Akıllı Sürüş/İHA için, Çoklu-GNSS BDS GPS, IMU

Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK Modülü Robotik/Akıllı Sürüş/İHA için, Çoklu-GNSS BDS GPS, IMU

Beitian

Normal fiyat $239.66 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $239.66 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Model
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Beitian BT-B201E, zorlu ortamlarda santimetre seviyesinde konumlandırma ve yüksek güvenilirlikte navigasyon çıktısı sağlamak için tasarlanmış bir hassas GNSS+INS entegre navigasyon modülüdür. Çoklu GNSS alıcısı ve bir IMU'yu entegre ederek, yer robotları, akıllı sürüş, topluluk kaynaklı haritalar, akıllı çim biçme makineleri, hassas tarım, makine kontrolü ve insansız hava araçları (UAV) gibi uygulamalar için çok bantlı RTK ve entegre navigasyon teknolojisini bir araya getirir.

Temel Özellikler

  • Çoklu GNSS desteği: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
  • RTK kombinasyon algoritması
  • RTK hızlı başlatma, genellikle 5 s'den daha iyi
  • NTRIP RTCM3.x temel geliştirme verilerini
  • Uzun vadeli baz RTK çözüm teknolojisi (40 km+)
  • Küçük boyut, iyi I/O uyumluluğu, düşük güç tüketimi
  • 54-pin LGA paketi; modül boyutu: 17 mm * 22 mm

Teknik Özellikler

GNSS performansı

İzleme frekansı GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1
Yatay doğruluk ≤ 8 mm + 1 ppm
Başlangıç süresi Soğuk başlangıç ≤ 27 s; Sıcak başlangıç 2 s
Kesin çözüm yakınsama süresi ≤ 10 s
Yol-yol hassasiyeti Alt seviye
Antenna Tek anten
Temel uzunluk 40 km sabit çözüm
Yakalama hassasiyeti -148 dBm
İzleme hassasiyeti -165 dBm
Taşıyıcı faz gözlem doğruluğu < 0.01 döngü
Navigasyon çıkış frekansı 10 Hz'ye kadar

IMU performansı

Jiroskop aralığı ± 1000 deg/s
Jiroskop kayma stabilitesi ± 4.5 deg/saat
Jiroskop rastgele yürüyüş uzunluğu 0.75 deg/√saat
İvmeölçer aralığı ± 16 g
İvmeölçer kayma stabilitesi ± 0.25 mg
İvmeölçer hız rastgele yürüyüşü 0.3 m/s/√saat
Roll ve pitch doğruluğu ≤ 0.02° (1σ)
Başlık doğruluğu ≤ 0.2° (1σ)
İvme tahmin doğruluğu ≤ 1% * D (1σ, yük)
Veri örnekleme hızı 50 Hz

Arayüzler, protokol ve paket

Donanım arayüzü 2 UART; 1 PPS
Protokol NMEA-0183; FMI; RTCM
Paket LGA
Pin sayısı 54-pin
Modül boyutu 17 mm * 22 mm

Güç kaynağı ve çalışma ortamı

Çalışma voltajı 3.3 v
Anten voltajı 3.3 v
PPS 1.8 V (yükselen kenar)
Güç tüketimi 0.5 W
Çalışma ortamı -40°C ile 85°C
Depolama sıcaklığı -40°C ile 90°C
Nemlilik %95 yoğuşmasız

Uygulamalar

  • Yer robotları
  • Akıllı sürüş
  • Kalabalık kaynaklı haritalar
  • Akıllı çim biçme makineleri
  • Hassas tarım
  • Makine kontrolü
  • İnsansız hava araçları (UAV)

Entegrasyon rehberi ve ön satış uyumluluk soruları için, destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].

Ayrıntılar