BOYING DRACO Serisi Endüstriyel Drone Otopilot Uçuş Kontrolcüsü – GNSS, RTK, CAN Bus, S.BUS Alıcı ve Dahili Güç Seçenekli, PX4 Uyumlu Modüler Sistem, Multirotor İHA’lar için

Genel Bakış

BOYING DRACO Serisi, kompakt haritalama dronlarından büyük ölçekli ağır yük platformlarına kadar geniş bir UAV uygulama yelpazesi için tasarlanmış kapsamlı bir endüstriyel otopilot uçuş kontrol cihazları setidir. PX4 açık kaynaklı yazılımıyla tamamen uyumlu olan DRACO serisi, standart ve gelişmiş çok rotorlu yapılandırmaları destekleyerek olağanüstü çok yönlülük, hassasiyet ve güvenilirlik sunar.

Entegre güç modüllerinden kesintisiz GNSS+RTK konumlandırmaya kadar, DRACO ekosistemi, sezgisel kablolama ve sağlam arayüz yönetimi ile tak-çalıştır dağıtımını mümkün kılar.

Temel Özellikler

• Voltaj Girişi: 6S–28S (model bağımlı)

• CAN Arayüzleri: Tek veya çift CAN veri yolu

• PWM Çıkışları: modele bağlı olarak 8 ila 16

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ile 70°C

• Hover Hassasiyeti: ±0.5m (yatay ve dik)

• Maximum Eğim Açısı: 35°

• PX4 Firmware Uyumluluğu: Çok rotorlu, VTOL, helikopter, bot ve araba türlerini destekler

• Bulut Platformu: BOYING Endüstriyel Veri Bulutu ile entegre

Gelişmiş Modüler Tasarım

• Tüm modüller için bağımsız portlar, GNSS, RTK, güç girişi, telemetri, LED'ler ve CAN uzantıları dahil

• XT30 güç portu DRACO MINI2 gibi seçili modellerde doğrudan 6–14S pil bağlantısı için

• Ana ve yardımcı konektörler için tersine takılma tasarımı kurulumu basitleştirir ve hataları ortadan kaldırır

Platform Uyumluluğu

Saat yönünde, saat yönünün tersine ve asimetrik çok rotorlu konfigürasyonları destekler:

• X4, +4

• X6, +6

• X8, +8

• Koaksiyel X4 ve 4+4 pervane sistemleri

• Asimetrik modeller: 3+3, 4+2, 4+4 ve daha fazlası

Sistem Genişletme & Çevre Birimleri

DRACO kontrol cihazı, aşağıdaki ile entegrasyonu yerel olarak destekler:

• Çift bant GNSS modülleri

• RTK konumlandırma sistemleri

• 360° çok yönlü LiDAR

• Kenar üzeri hesaplama sistemleri

• Gimbal kameralar

• Yüksek voltajlı ESC'ler

• PWM sinyal G/Ç

• S.BUS alıcı girişi

• 4G veri iletim modülleri

LED Durum Göstergeleri

Entegre LED, anlık sistem durumu ve teşhis geri bildirimi sağlar:

Uzaktan Kumanda S.BUS Kanal Haritalama

DRACO otomatik pilot sistemi tamamen S.BUS alıcılarını desteklemektedir.Yaygın vericiler için kanal atamaları önceden yapılandırılmıştır:

Gazda net bir failsafe durumu olmayan alıcılar için, Kanal 7 failsafe tetikleyici olarak yapılandırılmalıdır.

Uçuş Kontrol Cihazı Kurulum Kılavuzu

• Kurulum Yönlendirmesi: FC'yi uçak burun yönü ile hizalayın; GNSS modül yönü FC yönü ile eşleşmelidir

• Parazit Önleme: GNSS ve RTK modülleri, yüksek akım cihazlarından, yüksek frekanslı EMI kaynaklarından veya aktif antenlerden uzakta konumlandırılmalıdır

• GPS Konum Düzeltmesi: DRACO, hassas GPS tabanlı kurulum düzeltmesini destekler (±1m ile 0.01 çözünürlük)

• Max Yükseklik Açısı: Uçuş sırasında tehlikeli eğim/roll hareketlerini kısıtlamak için fabrika ayarlarıyla yapılandırılmıştır

Model Özeti

Uygulamalar

• Elektrik hatları denetimi

• Harita ve ölçümleme

• Tarım ilaçlama

• Acil kurtarma

• VTOL sistemleri

• İnsansız botlar veya kara araçları

• Dağıtım ve lojistik İHA'lar