CASBOT Handle-L1 Robotik El, 11 DOF Beş Parmaklı Yetenekli El, RS485/CANFD/EtherCAT, 24~60V
CASBOT Handle-L1 Robotik El, 11 DOF Beş Parmaklı Yetenekli El, RS485/CANFD/EtherCAT, 24~60V
CASCAS
Normal fiyat
$3,799.00 USD
Normal fiyat
İndirimli fiyat
$3,799.00 USD
Birim fiyat
/
Vergiler dahil.
Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
CASBOT Handle-L1, gömülü manipülasyonda hassasiyet, stabilite ve çeviklik için yüksek entegreli, çok amaçlı, hafif ve çevik bir robotik el olarak tasarlanmıştır.
Ürün seçimi ve entegrasyon desteği için support@rcdrone.top ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.
Ana Özellikler
- 11 serbestlik derecesi: 6 aktif DOF + 5 pasif DOF, 11 işbirlikçi eklemde; 1:1 insan eli oranları.
- Uzun ömürlü çalışma: kesintisiz çalışma 1.000.000 döngüyü aşar; parmak ucu tekrar konumlandırma hassasiyeti ±0.1 mm'ye ulaşır.
- Yük kapasitesi: parmak ucu kuvveti >10N parmak başına; toplam kavrama gücü >10kg; nesneleri >25kg'ye kadar sabit bir şekilde kaldırma kapasitesine sahiptir.
- Hızlı tekrar açma/kapatma: <0.6s.
- Kavrama çapı aralığı: 16-95 mm; silindirler, prizma, küre, disk ve düzensiz nesneler için uygundur.
- Açık arayüz protokolü ile yerleşik önceden tanımlı komutlar; önceden programlanmış hareket dizileri mevcuttur.
- Arayüzler: RS485/CANFD/EtherCAT (ayrıca listelenen: CAN, RS-485, EtherCAT).
- Yazılım uyumluluğu: Windows/Linux/MacOS/ROS2 (ayrıca listelenen: Win/Ubuntu/ROS/ROS2).
- Taktiksel algılama parametreleri ile Pro Sürüm seçeneği (özellikler için bakınız).
Özellikler
Sürüm karşılaştırması (teknik özellikler tablosundan)
| Parametre | Standart Sürüm | Pro Sürüm (Taktiksel Algılama ile) |
|---|---|---|
| Boyutlar | 194mm*84mm*52mm | 194mm*84mm*52mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 610g | Yaklaşık. 610g |
| Serbestlik Dereceleri (DOF) | 11 (6 aktif) | 11 (6 aktif) |
| Statik Dikey Kavrama Yükü | >10kg | >10kg |
| Statik Yatay / Kaldırma Kavrama Yükü | >25kg | >25kg |
| Sürekli Hatasız Döngüler | 1.000.000 döngü | 1.000.000 döngü |
| Çalışma Voltajı | 24~60V | 24~60V |
| Statik Akım | 80mA | 80mA |
| Yük Olmadan Akım | 350mA | 350mA |
| İletişim Arayüzü | RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| Yazılım Uyumluluğu | Windows/Linux/MacOS/ROS2 | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| Tekrar Edilebilirlik / Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti | ±0.1mm | ±0.1mm |
| Dört Parmak Ucu Kuvveti | >10N | >10N |
| Tekrarlanan Açma/Kapama Hızı | <0.6s | <0.6s |
| Minimum Kavrama Çapı | 16mm | 16mm |
| Maksimum Kavrama Çapı | 95mm | 95mm |
| Parmak Ucu Dokunsal Kuvvet Aralığı | Uygulanamaz | 0.15-20N |
| Parmak Ucu Dokunsal Çözünürlük | Uygulanamaz | 0.1N |
| Dokunsal Tetik Kuvveti | Uygulanamaz | 0.15N |
| Temas Noktaları Arasındaki Tutarlılık Varyasyonu | Uygulanamaz | ≤±%10 |
| Dokunsal Tepki Süresi | Uygulanamaz | ≤5ms |
Ekstra yayımlanan rakamlar
| Yükseklik | 192mm |
| Genişlik | 80mm |
| Kalınlık | 45mm |
| Ağırlık (yaklaşık) | 600g |
| Tutma aralığı | 16-95mm |
| Tutma gücü | Çimdik Gücü 14N / Yanal Çimdik Gücü 25N |
| Kontrol sistemleri | Pozisyon Kapalı Döngü / Kuvvet-Pozisyon Hibrit Kapalı Döngü |
Uygulamalar
- Bedensel manipülasyon platformları ve insansı robotlar.
- Araştırma & eğitim: algoritma geliştirme; sistem özelleştirme.
- Ev görevleri: dokuları çekme/geçirme, yiyecekleri alma/yerleştirme, giysileri alma/yerleştirme, su alma/geçirme.
- Üretken iş görevleri: delik açma, somunları sıkma, malzemeleri taşıma, butonlara basma.
- Hizmet & rehberlik etkileşimleri: tokalaşma, işaret etme, el sallama.
Kılavuzlar
Ayrıntılar
Related Collections
