FE-URT-1 KULLANIM KILAVUZU

Çok fonksiyonlu seri port sinyal dönüştürücü《USB/URAT'tan SMS'e(RS485)&SCS(TTL)》 

1. 1. fonksiyonlara genel bakış
URT-1 çok fonksiyonlu seri sinyal dönüştürücü, kullanıcının SMS ve SCS kompozit Feite serisi seri servo tasarımında hata ayıklamasını ve kullanmasını kolaylaştırmak için.
URT-1 entegre USB seri port çipi, doğrusal düşük voltajlı diferansiyel voltaj regülatör devresi ile birleştirilmiş, USB sinyali kolayca alınabilir 5V veya 3V3 seri sinyal seviyesine dönüştürülür.
URT-1 kartında seri sinyal dönüşüm devresi sırasıyla ikiye ayrılır. SMS serisi servoya bir yol asenkron yarım çift yönlü RS485 seviye portu bağlanabilen farklı sinyal seviyeleri; B - asenkron yarı çift yönlü TTL seviyesi tek veri yolu bağlantı noktası, SCS serisi direksiyon dişlisine bağlanabilir.
İçinde URT-1 kartı giriş ve çıkış sinyalinde asenkron seri zaman paylaşımı kullanarak donanım devresini kullanarak, donanım otomatik yönlendirmeyi kullanarak, ek IO kullanmadan kontrolü etkinleştirir, MCU bağlantı noktası yükünü azaltır ve kodu basitleştirir.
USB MINI arayüzünü kullanan USB bağlantı noktası; Genel olarak 2,54 satır aralığına sahip UART arayüzü; 5264-4AW arayüzünü kullanan SMS serisi servo arayüzü doğrudan direksiyon dişlisine bağlanabilir; 5264-3AW arayüzünü kullanan SCS serisi servo arayüzü doğrudan direksiyon dişlisine bağlanabilir.
SMS çalışma voltajı ve SCS serisi servo uyumu aynı değildir, yeniden kullanım farklı bir çalışma voltajı, güç kaynağı portu gerektirir ve ayrıca sistemi güç sağlamak için bir güç kaynağı ile yaptıktan sonra düşürücü güç kaynağının SMS bölümünden SCS'ye yüksek voltajla erişebilir .
Güç bağlantı noktasının aşırı akım sınırı olduğundan maksimum 6A'dir, dolayısıyla ek güç dağıtım işlemi yapılması gerekir daha fazla servonun seri bağlantısının gerçek uygulamasında. URT-1 yalnızca sinyal dönüşümü için kullanılır.

2. işlevsel özellikler
Tam hızlı USB cihaz arayüzü, USB V2.0 ile uyumlu
Baud hızını destekler 50bps~1Mbps
5V ve 3V3 UART seri port sinyal seviyesi serbestçe değiştirilebilir
32/64 bit Windows'u destekler 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SUNUCU 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Microsoft dijital imza kimlik doğrulaması
SMS ve SCS serisi servolar kontrol için bir seri port tarafından paylaşılabilir
Seri port sinyali asenkron yarı çift yönlü iletişim modudur ve donanım otomatik yönlendirmesinin ek IO etkinleştirmesine ihtiyacı yoktur
Servo sisteminin arayüzü, uygun bağlantıyı sağlamak için hata önleyici bağlantıyı benimser
UART arayüzü genel pin yoludur, olabilir Seri port çıkışına USB olarak kullanılır, ayrıca direksiyon dişlisini kontrol etmek için MCU UART'ı da bağlayabilir
Sinyal seviyesi güç göstergesi (D1), TX (D2) ve RX (D3) göstergesi ile, veri durumunu görüntülemek için uygun
5V voltaj USB'den sağlanır, aksi takdirde harici voltaj 5V
500mA aşırı akım korumasına ve USB güç kaynağı kayışı için aşırı voltaj korumasına beslenir

3. spesifikasyon parametreleri

Ağırlık: 12,5 gram
Boyut (U*G*Y):55,8 * 36,6 * 11,5 mm
Montaj boyutu: 48,8 * 28,8 mm
USB arayüzü: MINI USB
UART arayüz: 2,54 pin aralığı
SCS servo arayüzü: 3PIN 5264-3AW
SMS servo arayüzü: 4PIN 5264-4AW
Aktüatör güç arayüzü: 5,08 terminal

4.anakart bağlantı noktası:

5. eşleştirme listesine ihtiyaç var
MINI USB bağlantı hattı
Güç kaynağı ve dümen hattı
Direksiyon dişlisi ile direksiyon motoru arasındaki bağlantı hattı
Du Bangxian (isteğe bağlı)

6. sürücü kurulumu
CH340C sürücü indirme adresi:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Çalıştır indirdikten sonra yükleyici sürücüsü

Bir süre beklemek için Yükle'ye tıklayın, başarılı kurulum isteminden önce yükleyiciyi kapatmayın.
Başarıyla kuruldu veya sürücüden önce, bilgisayarın USB bağlantı noktasına URT-1 bağlantısına başarıyla kuruldu. , bilgisayar aygıt yöneticisinde ilgili bağlantı noktası numarasını görebilirsiniz.

7. donanım bağlantısı
İlgili servolara karşılık gelen servo arayüzüne erişim
Servo güç kaynağı portuna doğru güç kaynağı bağlı, özellikle güç kaynağının pozitif ve negatif kutbu bağlanamıyor
Bağlama URT-1 ve MINI USB hattına sahip PC
Aşağıda SMS serisi ile SCS serisi servolar arasındaki fiziksel bağlantı aşağıda gösterildiği gibidir:

8. yazılım testi
FD yazılımı ile test
Seri port ile hata ayıklama asistanı testi