CUAV Pixhawk V6X V2 Drone Kontrolcüsü PX4 ArduPilot için, STM32H753IIK6, RM3100, 100Mbps Ethernet

Genel Bakış

CUAV Pixhawk V6X V2, PX4 ve ArduPilot otopilot yazılımı için tasarlanmış bir Pixhawk serisi drone kontrol cihazı 'dır. Pixhawk FMU v6x standardını ve modüler tasarım felsefesini takip eder; yükseltilmiş endüstriyel sınıf yedekleme algılama, sabit sıcaklık dış saat ve MCU ısı dağıtım tasarımı, 5V/3.3V PWM seviye geçişi ve patentli darbe emme yapısı ile donatılmıştır. Standart PMU 2 Lite güç yönetim modülü 70V girişi ve 220A akım algılama desteği sunar.

Temel Özellikler

• H7 çift hassasiyetli kayan nokta birimi (STM32H753IIK6); 480MHz çift hassasiyetli kayan nokta birimi; 2M Flash bellek
• Bağımsız veri yolu ve güç kaynağı tasarımına sahip endüstriyel sınıf farklı üçlü yedekli IMU matris (IIM-42652, BMI088, ICM-45686)
• Birleşik çift yedekli barometre (BMP581, ICP-20100)
• Üç eksenli (X, Y, Z) darbe emme ile çekirdek darbe emme sistemi; eğik dört köşe destek tasarımı; yeni tür darbe emici malzeme
• Sağlam manyetik parazit reddi için otomotiv sınıfı RM3100 manyetik pusula
• IMU dış kristal saat telafisi (ODR hatalarını azaltmak ve hassasiyeti ve senkronizasyonu artırmak için yüksek hassasiyetli sabit sıcaklık dış saat ile kullanılır)
• Sabit sıcaklık kontrol sistemi: sıcaklıkla iletken silikon ve IMU sıcaklık telafisi ile sıcaklıkla ilgili kaymayı azaltma
• 5V ve 3V arasında esnek yazılım anahtarlama.3V PWM çıkış seviyeleri
• Görev bilgisayarları ve ölçüm kameraları gibi cihazlarla yüksek hızlı veri senkronizasyonu için entegre 100 Mbps Ethernet arayüzü
• Güvenli önyükleme ve güvenli yazılım güncelleme hizmetlerini destekler
• Çoklu yedekli güç kaynağı tasarımı; 2 kanallı CAN PMU girişi destekler; standart olarak PMU 2 Lite içerir
• Doğrudan vida montajı için alt montaj delikleri eklendi; montaj delikleri M2 standart vidalarla uyumludur

Özellikler

İçindekiler

• Pixhawk V6X V2 x1
• CAN PMU 2 Lite 5V Güç Modülü x1
• PMU 2 Lite-5V Header Güç Kablosu (X7+ (V6X) Versiyonu), kablo uzunluğu: 25cm x1
• CAN/I2C Uzatma Kartı x1
• TF Hafıza Kartı x1
• Type-C Kablo, kablo uzunluğu: 100cm x1
• DSM RC Kablosu, kablo uzunluğu: 30cm x1
• SBUS RC Kablosu, kablo uzunluğu: 30cm x1
• PPM RC/SBUS ÇIKIŞ Kablosu, kablo uzunluğu: 30cm x1
• Ethernet Kablosu, kablo uzunluğu: 40cm x1
• CAN Kablosu, kablo uzunluğu: 30cm x1
• TELEM Kablosu, kablo uzunluğu: 30cm x1
• UART 4 Kablosu, kablo uzunluğu: 30cm x1
• UART4 -> I2C Kablosu, kablo uzunluğu: 30cm x1
• ADIO Kablosu, kablo uzunluğu: 30cm x1
• Debug Kablosu, kablo uzunluğu: 10cm x1
• USB -> Type-C Dişi Konnektör Uzatma Kablosu, kablo uzunluğu: 50cm x1
• 3M Çift Taraflı x2

Uygulamalar

• ArduPilot ve PX4 ile uyumlu
• Çok rotorlu, sabit kanatlı, VTOL sabit kanatlı, insansız helikopter, insansız araçlar ve insansız gemiler (su altı araçları) destekler
• Desteklenen yerlerde görev bilgisayarları ve diğer yerleşik cihazlarla yüksek hızlı Ethernet veri senkronizasyonu

Uyumluluk kontrolleri ve kurulum soruları için support@rcdrone.top ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/. adresini ziyaret edin

Video

Detaylar

Pixhawk V6X V2 uçuş kontrolcüsü, H7 işlemcisi kullanır ve üçlü yedekli IMU, çift barometre ve şok emici tasarıma sahip RM3100 pusula ile listelenir.

Pixhawk V6X V2, PX4 ve ArduPilot tabanlı uçuş kontrol ayarlarını desteklemek için STM32H753IIK6 H7 işlemcisini kullanır.

Pixhawk V6X V2, titreşimi ve gürültüyü azaltmaya yardımcı olmak için dört eğik köşe destekli üç eksenli (X, Y, Z) şok emici montaj kullanır.

Pixhawk V6X V2 uçuş kontrolcüsü tasarımı, STM32H753IIK6 etrafında üçlü yedekli IMU kurulumu ve sensör zamanlaması için harici kristal saat telafisi özellikleri taşır.

Pixhawk V6X V2, otomotiv sınıfı RM3100 manyetometreyi entegre eder ve daha stabil yönlendirme ve navigasyon için GPS yön belirleme desteği sunar.

Sürekli sıcaklık kontrol sistemi, sıcaklıkla ilgili kaymayı azaltmak için termal iletken silikon ve IMU sıcaklık telafisi kullanır.

Pixhawk V6X V2, farklı çevresel birimlerle daha kolay uyumluluk için 5V ve 3.3V PWM çıkış seviyeleri arasında esnek geçişi destekler.

Pixhawk V6X V2, USB, TELEM3, CAN ve GPS gibi etiketli portların yanı sıra 100 Mbps Ethernet arayüzünü entegre eder & Temiz kablolama için güvenlik.

Pixhawk V6X V2, 12–70V ve 220A akım algılamayı destekleyen çoklu yedekli güç girişi için PMU 2 Lite modülü ile eşleşir.

CUAV Pixhawk V6X V2, özelleştirmeyi ve konektör erişimini basitleştirmek için bir taşıyıcı kart üzerinde modüler, çıkarılabilir bir çekirdek modül kullanır.

CUAV Pixhawk V6X V2, daha güvenli vida ile montaj için 72 mm ayak izi ile dört M2 uyumlu alt montaj deliği ekler.

Pixhawk V6X V2, çok rotorlu, sabit kanatlı uçaklar ve kara veya deniz araçları dahil olmak üzere çeşitli insansız platformlar için ArduPilot ve PX4 yazılımlarını desteklemektedir.

Pixhawk V6X V2 kiti, uçuş kontrolcüsü, CAN PMU 2 Lite 5V güç modülü, TF bellek kartı ve bir dizi Type‑C, RC, Ethernet, CAN, TELEM, UART, ADIO ve hata ayıklama kablosu içermektedir.