CUAV X25 EVO Otopilot Uçuş Kontrolcüsü - STM32H7, Üçlü IMU, Çift Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

Genel Bakış

CUAV X25 EVO, insansız sistemler için yüksek güvenilirlikte bir ana kontrolördür. STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) işlemcisini üçlü endüstriyel sınıf IMU dizisi, çift barometre ve RM3100 manyetometreler ile birleştirir. Yeniden tasarlanmış bir güç mimarisi, 10–18 V girişini destekler ve ağır yükleri beslemek için 5 V/12 A dış çıkış sağlar. Kontrolör, çift yol güç yedekliliği, kapsamlı ESD/aşırı akım koruması, RGB durum göstergesi ve modüler CORE/taşıyıcı tasarımı ile entegre edilmiştir. ArduPilot ve PX4 ile uyumludur ve çok rotorlu, sabit kanatlı, VTOL, helikopterler, UGV/USV/UUV ve diğer platformlar için uygundur.

Ana Özellikler

• Yüksek performanslı hesaplama: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; gelişmiş algoritmalar (GPS dışı navigasyon, FFT filtreleri, LUA betikleri) için düşük CPU kullanım payı.

• Endüstriyel sensör seti:

  • IMU'lar: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

  • Manyetometreler: PNI RM3100 (parazit önleyici).

  • Barometreler: TDK ICP20100 &ve Bosch BMP581 (çift).

  • Heterojen IMU matris hata toleranslı anahtarlama ile.

• IMU için çift sıcaklık telafisi sistemi: gerçek zamanlı telafi ±0.5 °C; önceki nesil ile karşılaştırıldığında—15% daha düşük sıcaklık kayması, 25% daha iyi tutum çözümü tutarlılığı.

• titreşim izolasyonu: 4. nesil eğik simetrik naylon matris sönümleme; anormal yüksek frekanslı titreşimi bastırmak ve veri sadakatini artırmak için isteğe bağlı dış sabit kulak izolasyonları.

• Güç mimarisi: yerleşik 5 V/15 A yüksek güçlü DC-DC; harici port 5 V/12 A çıkışını destekler; giriş aralığı 10–18 V.

• Ağ &ve bus: CAN bus (akıllı pil/ESC/servo, telemetri geri bildirimi) + 100 M Ethernet.

• Bol I/O: servo portları aracılığıyla 16 PWM kadar; CAN genişletmesi ile 32 PWM kadar.

• Dayanıklılık &ve QA: çift kanallı güç yedekliliği, ESD &ve aşırı akım koruması, statik elektrik önleyici konektör tasarımı, PCB konformal kaplama ve tamamen otomatik test.

• RGB durum göstergesi: silahlanma, güç, GNSS/konum, arıza modları vb. için çok renkli LED'ler.

Özellikler

Çalışma Koşulları &ve Fiziksel

Arayüzler &ve Düzen Vurguları

• Çift GÜÇ C1/C2 hatları, RC GİRİŞ, M1–M16 servo bankası.

• UART/TELEM, ADC, USB-C (debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH için yan bağlantılar.

• Özelleştirilmiş taşıyıcı kart geliştirme için çıkarılabilir tasarlanmış CORE.

Uyumluluk &ve Uygulamalar

• Firmware: ArduPilot ve PX4 ile tamamen uyumlu (sürücüler &ve özellikler).

• Araçlar: çok rotorlu, sabit kanatlı, VTOL, helikopterler, UGV, USV, UUV/su altı ve diğer insansız platformlar.

Kutuda (X25 EVO Kiti)

• X25 EVO uçuş kontrolcüsü × 1

• CAN PMU2 Lite (15 V) güç modülü × 1

• CAN genişletme kartı × 1

• CAN veri kabloları (35 cm) × 2

• USB Type-C kablosu (100 cm) × 1

• TELEM kabloları (30 cm) × 2

• RSSI kablosu (22 cm) × 1

• RC IN kablosu (30 cm) × 1

• CAN PMU2 Lite 15 V akıllı kontrolcü güç kablosu (30 cm) × 1

Ayrıntılar

CUAV X25 EVO uçuş kontrol cihazı bileşenleri çip modelleri ile etiketlenmiştir.

CUAV X25 EVO uçuş kontrolcüsü 76.5mm x 45.45mm ölçülerindedir, hata ayıklama, USB ve I2C3 portlarına sahiptir ve güvenli montaj için dört adet M2 vida içermektedir.

X25 EVO Otonom Pilot uçuş kontrolcüsü, güç modülü, CAN genişletme kartı, veri ve telemetri kabloları, Type-C kablosu, RSSI ve RC IN kabloları ile güç besleme hattını içermektedir.