CUAV X7 Plus Teknik Özellikleri
- Arayüzler:
- 2 Güç bağlantı noktası (Güç A, ortak adc arayüzüdür, Güç C, uavcan pil arayüzüdür)
- Birden fazla RC girişini destekleyin (SBU'lar / CPPM / DSM)
- 14 PWM çıkışı (12'si Dshot'ı destekler)
- 4 i2c veri yolu (İki adet özel i2c bağlantı noktası)
- 2 GPS bağlantı noktası (GPS ve UART4 bağlantı noktaları)
- Analog / PWM RSSI girişi
- 2 CAN veri yolu bağlantı noktası
- 2 ADC girişi
- 1 USB bağlantı noktası
- Yerleşik sensörler:
- İvmeölçer/Jiroskop: ICM-20689
- İvmeölçer/Jiroskop: ICM-20649
- İvmeölçer/Jiroskop: BMI088
- Manyetometre: RM3100
- Barometre: MS5611*2
- Çalışma sıcaklığı: -20 ~ 80°c
- Ana FMU İşlemcisi: STM32H743
- Güç Sistemi:
- Servo Ray Girişi: 0~36V
- USB Girişi: 4,75~5,25V
- Güç: 4,3~5,4V
- Ağırlık: 101 g
İçerir
- 1x CUAV X7+ Standart Otopilot Uçuş Kontrol Cihazı (PX4/APM için)
- 1x CAN PMU Lite Güç Modülü
- 1z CAN Uzatma Kartı
- 1x 16G Hafıza Kartı
- 1x 12C / CAN Kablosu
- 1x Pw-Link Modülü
- 1x ADC3.23 Kablosu
- 1x USB-C Kablosu
- 1x RSSI Kablosu
CUAV X7 Plus Uçuş Kontrol Cihazı ÖZELLİKLERİ
Dingil mesafesi: Vidalar
Parçaları/Aksesuarları Yükseltme: Tekerlek Göbeği
Takım Sarf Malzemeleri: Kesme
Teknik parametreler: Değer 3
Boyut: 77x45x39
Uzaktan Kumanda Çevre Birimleri/Cihazları: Motor
Tavsiye Edilen Yaş: 18+
RC Parçaları ve Aksesuarları: AKS
Miktar: 1 adet
Menşei: Anakara Çin
Model Numarası: X7 Plus Uçuş Kontrol Cihazı
Malzeme: Metal
Dört Tekerlekten Çekiş Özellikleri: Motorlar
Araç Türü İçin: Uçaklar
APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter X7 Sürümü için CUAV Uçuş Kontrol Cihazı Açık Kaynak
X7 VE'nin Temel Farkı X7PLUS:
1. Görünüm farklılıktır,
2.sensör farklı
İşte X7 açıklaması:
CUAV X7 + Uçuş Kontrol Cihazı Açıklaması
X7+ Uçuş Kontrol Cihazı, uçuş kontrol sistemlerinde üstün navigasyon ve stabilite için güçlü STM32H743 İşlemci, ICM-42688-P ivmeölçer ve jiroskop ve RM3100 endüstriyel pusula içeren yeni bir sensör serisiyle geliştirildi.
H7 İşlemci Güçlü Performansı
X7+ otopilot, çalışma frekansını etkileyici bir 480 MHz'e çıkaran, çift duyarlıklı Kayan Nokta Birimi (FPU) ile donatılmış bir Cortex-M7 çekirdeği içeren STM32H743 serisi işlemciyi kullanır. 2MB Flash ve 1MB RAM ile gelişmiş uçuş kontrol cihazlarının zorlu hesaplama ihtiyaçlarını karşılar. STM32F7 serisiyle karşılaştırıldığında STM32H7, dinamik güç tüketimi verimliliğini iki katına çıkararak karmaşık uçuş operasyonları için güçlü performans sağlar.
Uçuş kontrol cihazının sensör takımı, ICM-42688-P sensörünün eklenmesiyle önemli bir yükseltme aldı. Bu yükseltme, gürültü rakamında %40'lık bir azalma ve sıcaklık stabilitesinin iki katına çıkmasıyla, geleneksel tüketici IMU'larına göre önemli bir gelişmeye işaret ediyor. Bu tür geliştirmeler, uçuş kontrol cihazının sıcaklık dalgalanmalarının ortasında bile en yüksek ölçüm doğruluğunu korumasını sağlar ve değişen çevre koşullarında güvenilirlik ve performansa olan bağlılığı vurgular.
Uçuş kontrol cihazı, ICM-20689 ve ICM-42688-P modelleri de dahil olmak üzere üç takım ivmeölçer ve jiroskoptan oluşan bir sensör yedekliliği tasarımına sahiptir. Bu tasarım, birden fazla sensör verisinin gerçek zamanlı izlenmesine olanak tanıyarak, bir arıza durumunda sistemin anında yedek sensöre geçmesini sağlar. Bu yedeklilik, zorlu koşullarda bile sürekli, güvenilir operasyon sağlayarak uçuş emniyetini ve stabilitesini artırır.
Sıcaklık Kompanzasyon Sistemi
Yerleşik yüksek hassasiyetli sensör sıcaklık kompanzasyon sistemi, sensörün sabit sıcaklıkta çalışmasını sağlayarak sensörün yüksek ve düşük sıcaklıklarda yüksek hassasiyet ve hassasiyetle stabil şekilde çalışabilmesini sağlar
CORE Ayrı Tasarım
X7+ uçuş kontrol cihazı, ana MCU ve IMU'yu CORE modülüne entegre eder ve ayrı olarak satılabilir. Kullanıcılar, kullanıcıların bireysel ihtiyaçlarını karşılamak için süpürgeyi İHA yapısına göre tasarlayabilir veya kullanmak için CAN PDB süpürgemizi satın alabilirler. X7+ CORE arayüzü X7, X7 Pro ve V5+ uçuş kontrol cihazı CORE ile uyumludur. • X7+ < X7+
Daha İyi CUAV Patentli Şok Emme Sistemi
Düzinelerce yinelemeden sonra, yüzlerce şok emici malzeme test edildi ve doğrulandı, bilgisayar modeli analizi ve binlerce uçuş testi yapıldı, böylece şok emilimini daha ileri bir seviyeye yükseltin Boot
daha iyi CUAV Patentli Şok Emme Sistemi. yüzlerce tekrar, yüzlerce şok emici malzeme test edildi ve doğrulandı. onlarca test, bilgisayar modeli analizi ve binlerce uçuş testi.
X7+ AutoPilot, 5 Volt çıkışları için aşırı akım koruması da dahil olmak üzere, akımı 2,5A ile sınırlandırırken kısa devre korumasını da içeren sağlam güvenlik ve geliştirme özellikleriyle donatılmıştır. Firmware oluşturmak için seri konsol ve SWD arayüz bağlantıları için DSU7 bağlantı noktasını kullanır; bilgisayarın USB bağlantı noktası aracılığıyla doğrudan hata ayıklama için CUAV FTDI kablosuyla uyumludur. Üstelik X7+, üç kaynağa bağlandığında güç kaynağında üçlü yedekliliği destekleyerek operasyonel güvenilirlik sağlar. Bu tasarım, X7+'ı gelişmiş drone operasyonları için çok yönlü ve güvenli bir seçenek olarak işaretleyerek uçuş güvenliğini, stabiliteyi ve geliştirme kolaylığını ön planda tutuyor.
DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pin Sinyali Volt (kırmızı) 5V+ +5V 2 (siyah)
CUAV X7 Plus Uçuş Kontrol Cihazı İncelemesi
cuav x7+ kutu açma videosu
cuav x7+ ardupilot donanım yazılımının uçuş kontrol cihazı kurulumu
SIYI MK15 Uzaktan Kumandaya Bağlı CUAV X7+ Uçuş Kumandası