• CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator: 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, 48V FOC drive.
  • The CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator delivers 53Nm peak torque, features KV60, dual encoders, and operates on 48V FOC drive.
  • The AK10-9 V3.0 robotic actuator offers 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC drive for precise control.
  • CAN&Power cables, Serial cables included for robotic actuator setup.
1 6

CubeMars AK10-9 V3.0 Robot Aktüatörü – 53Nm Tepe Tork, KV60, Çift Enkoder, 48V FOC Sürücü

CubeMars AK10-9 V3.0 Robot Aktüatörü – 53Nm Tepe Tork, KV60, Çift Enkoder, 48V FOC Sürücü

CubeMars

$1,099.00 USD
$1,099.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
KV
Sürücü Kartı
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK10-9 V3.0 Robotik Aktüatör, yüksek performanslı fırçasız DC motor, gezegen dişli kutusu, çift encoder ve FOC tabanlı entegre sürücü içeren entegre bir güç modülüdür. Ayaklı robotlar, dış iskeletler ve AGV'ler gibi ileri düzey robotik uygulamalar için tasarlanmış olup, 53Nm'ye kadar pik tork, 0.5ms mekanik tepki sunmakta ve tek tıklama ile servo modu ve MIT modunu desteklemektedir.

KV60 derecelendirmesi, hafif tasarımı (940g) ve 9:1 azaltma oranı ile AK10-9 V3.0, tork yoğunluğundan ödün vermeden kompaktlık sunmaktadır (86Nm/kg'a kadar). Geliştirilmiş elektromanyetik tasarım, termal stabiliteyi korurken verimliliği %5 artırmaktadır.

Temel Özellikler

⚙️ Entegre Güç Modülü

  • Motor, planet redüktör, enkoder ve sürücüyü kompakt 940g aktüatörde birleştirir.

  • konum, hız ve ivmenin senkronize kontrolünü destekler.

🔁 Çift Manyetik Enkoderler

  • İç: 21-bit çözünürlük

  • Dış: 15-bit çözünürlük

  • Güç kesintisi sırasında konumu korur, güvenilir ve hassas hareket kontrolü sağlar.

🧠 Akıllı Sürücü ile Tek Tıklama ile Kurulum

  • Yerleşik sürücü servo ve MIT kontrol modlarını destekler.

  • Otomatik PID adaptasyonu ayar karmaşıklığını ortadan kaldırır.

💡 Geliştirilmiş Verimlilik & Termal Stabilite

  • Gelişmiş elektromanyetik tasarım verimliliği %5 artırır.

  • Uzun süreli kullanım için kompakt ve termal olarak stabil.

Özellikler

Parametre Değer
Nominal Voltaj 48V
Kontrol Yöntemi FOC (Alan Yönlendirmeli Kontrol)
Boşta Hız 320 rpm
Nominal Hız 235 rpm
KV Değeri 60 rpm/V
İndirme Oranı 9:1
Nominal Tork 18 Nm
Peak Tork 53 Nm
Nominal Akım 10.7 A
Peak Akım 31.9 A
Tork Sabiti (KT) 0.16 Nm/A
Motor Sabiti 0.32 Nm/√W
Maksimum Tork Yoğunluğu 86 Nm/kg
Rotor Ataleti 1002 g·cm²
Aşama Direnci 248 mΩ
Aşama İndüktansı 213 μH
Elektriksel Zaman Sabiti 0.93 ms
Mekanik Zaman Sabiti 0.5 ms
Sargı Tipi Yıldız
İzolasyon Seviyesi C
İzolasyon Direnci 1000V 10MΩ
Gerilim Dayanımı 1000V 5mA / 2s
Kutuçuk Çiftleri 21
Slot Sayısı 36
Encoder Miktarı 2 (çift manyetik encoder)
İç Encoder Çözünürlüğü 21-bit
Dış Encoder Çözünürlüğü 15-bit
Sıcaklık Sensörü NTC MF51B 103F3950
Sıcaklık Aralığı -20℃ ile +50℃
Ağırlık 940g

Uygulamalar

  • Bacaklı Robotlar (e.g.dört ayaklılar, iki ayaklılar

  • Dış iskeletler

  • AGV (Otomatik Yönlendirilmiş Araçlar)

  • İnsan-robot etkileşim sistemleri

  • Hassas robot kolları

Neden AK10-9 V3.0'ı Seçmelisiniz?

  • Kompakt form faktöründe yüksek tork

  • Gelişmiş geliştirme için entegre kontrol

  • Çift encoder ile artırılmış güvenilirlik

  • Gelişmiş robotik ve araştırmalar için ideal

İndirilenler

AK10-9 KV60 V3.0.pdf


AK Serisi Modül Ürün Kılavuzu v3.0.1 İndir


AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Ayrıntılar

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator combines a brushless DC motor, planetary gearbox, dual encoders, and FOC-based driver for high-performance.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Efficiency peaks at 28%, speed starts at 1080 RPM, and power rises with torque.

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator performans grafiği. Çıkış gücünü, verimliliği, akımı ve tork karşısında hızı gösterir. Verimlilik %28'de zirve yapar, hız 1080 RPM'den başlar ve güç tork ile artar.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, AK V3.0 Robotic Actuation Module: efficient, easy-to-use, with AK10-9 actuators for robotics.

AK V3.0 Robotik Hareket Modülü: Verimli ve Kolay, robotik için AK10-9 aktüatörleri ile donatılmıştır.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Advanced electromagnetic design boosts efficiency by 5% and improves thermal stability, as shown in the graph across torsion values.

EM İnovasyon Verimlilik Artışı: Gelişmiş elektromanyetik tasarım verimliliği %5 artırır ve termal stabiliteyi geliştirir. Grafik, tork değerleri boyunca verimlilik kazançlarını göstermektedir.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Easy driver upgrade with one-click setup for servo and MIT modes, and a user-friendly interface for monitoring status.

Sürücü güncelleme işlemi kolaydır. Servo ve MIT modları için tek tıklama ile parametre tanıma ve ayarlama. Durum izleme için kullanıcı dostu arayüz.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Dual encoders ensure precise positioning during power outages.

Çift kodlayıcılar, güç kesintileri sırasında hassas konumlandırma sağlar.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Compact, lightweight actuator integrates high-performance motor, gearbox, and driver board.

Komple, hafif aktüatör, yüksek performanslı motor, dişli kutusu ve sürücü kartını entegre eder.

The CubeMars AK10-9 robotic actuator features a black XT30 2+2 interface for reliable signal transmission and a white CJT-3pin interface for easy communication and parameter adjustments.

CubeMars AK10-9 Robotik Aktüatör güvenilir sinyal iletimi için siyah XT30 2+2 arayüzüne ve kolay iletişim ve parametre ayarlamaları için beyaz CJT-3pin arayüzüne sahiptir.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin