CubeMars Sürücü Kartı V3.0, AK V3.0 / AKA Serisi Motorlar için | 48V Servo & MIT Kontrol, CAN Bus Destekli

Genel Bakış

CubeMars Sürücü Kartı V3.0, özellikle AK V3.0 ve AKA serisi robotik aktüatörler için tasarlanmış yüksek performanslı bir motor kontrol kartıdır. 48V giriş, CAN bus iletişimi ve 21-bit tek dönüşlü mutlak enkoder ile donatılmış bu kontrolör, hem Servo modu hem de MIT modu desteği sunarak hız, tork ve konumda hassas tek döngü ve çoklu döngü kontrolü sağlar. Farklı akım ve boyut gereksinimlerini karşılamak için iki boyutta mevcut olup, robotik kollar, dış iskeletler, dört ayaklılar ve diğer ileri düzey hareket kontrol uygulamaları için idealdir.

Ana Özellikler

• ✅ CubeMars AK V3 ile uyumludur.0 ve AKA serisi motorlar (bağlantı farklarına dikkat edin)

• ✅ Esnek kontrol stratejileri için MIT ve Servo modlarını destekler

• ✅ İç döngü kontrolü için entegre 21-bit mutlak enkoder (tek dönüş)

• ✅ Akıllı güç arayüzü ile CAN Bus iletişimi (1 Mbps)

• ✅ Tek döngü (tork, pozisyon, hız) ve çoklu döngü kontrolü (e.g., hız-pozisyon)

• ✅ RUBIK LINK V3.0 üzerinden PC bağlantısı, CubeMars Tool V3 ile yapılandırma V3.0

• ✅ Detaylı eğitimler Bilibili ve YouTube

  üzerinde mevcuttur.

Teknik Özellikler

Arayüz Açıklaması

Seri İletişim

• GND (Siyah)

• RX (Sarı)

• TX (Yeşil)

Güç & CAN İletişimi

• Güç + (Kırmızı)

• Güç - (Siyah)

• CAN_H (Beyaz)

• CAN_L (Mavi)

Uygulamalar

• Robot kolları

• Bacaklı robotlar

• AGV'ler ve tekerlekli robotlar

• Ekoskeletonlar

• Endüstriyel otomasyon sistemleri

Destek & Kaynaklar

Ayrıntılı kontrol yöntemleri ve hata ayıklama talimatları için AK Serisi Modül Ürün Kılavuzu V3'e başvurun.0. Bilibili veya YouTube üzerinde uygulamalı eğitim videolarını izleyin veya uzman rehberlik için çevrimiçi destek ekibimizle iletişime geçin.

CubeMars V3.0 Sürücü Kartı, USB portu, etiketlenmiş pinler ve entegre devreler ile birlikte gelir.

CubeMars sürücü kartı V3.0, AK V3.0 serisi için üçüncü nesil fırçasız motor kontrol cihazıdır. PC bağlantısını, motor kontrolünü, ayarlamayı, yazılım güncellemelerini ve Servo ve MIT gibi çeşitli kontrol modlarını destekler.

CubeMars V3.0 Sürücü Kartı özellikleri: 48V, 10A/20A akım, ≤50mA bekleme, 1Mbps CAN, boyutlar 54x54mm/63x57mm, -20°C-65°C çalışma, 100°C maksimum kontrol sıcaklığı, 21-bit/15-bit enkoderler.

CubeMars V3.0 Sürücü Kartı, CAN üzerinden seri iletişim ve güç girişi destekler. Seri bağlantılar siyah (GND), sarı (RX) ve yeşil (TX) kullanır. Güç ise kırmızı (+) ve siyah (-) ile sağlanır.CAN, beyaz (CAN_H) ve mavi (CAN_L) kullanır. İki boyutta mevcut olup, verimli performans için esnek bağlantı imkanı sunar.