CubeMars RI100 KV105 Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru - Cobot Kol, Dış İskelet, Robotik Kol için

Genel Bakış

CubeMars RI100 KV105 Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru, cobot kolları, ekoskeletonlar, bacaklı robotlar ve robotik kollar gibi hassas uygulamalar için tasarlanmış yüksek performanslı bir BLDC motordur. 12V–48V aralığında çalışan motor, 4.95 Nm'ye kadar pik tork sunarken, kompakt boyutlar ve düşük cogging torku ile akıcı ve hassas hareket kontrolü sağlar. Çerçevesiz, inrunner yapısı ile olağanüstü tork yoğunluğu, termal stabilite ve sıkı veya hafif robotik yapılar için özel entegrasyon esnekliği sunar.

---

Anahtar Özellikler

• Geniş Voltaj Aralığı: 24V, 36V ve 48V güç kaynakları ile uyumludur.

• Yüksek Hassasiyet Kontrolü: 0'a kadar encoder çözünürlüklerini destekler.01°, Renishaw ve Sick enkoderleri ile uyumlu.

• Düşük Cogging Torku: Daha pürüzsüz dönüş ve düşük gürültü sağlar—dinamik robot eklemleri için idealdir.

• Kavisli Kalıcı Mıknatıs Rotoru: BEMF sinüzoidal sürüş kontrolü için optimize edilmiştir, daha iyi tepki ve verimlilik sağlar.

• El Sarımlı Stator: 0.5 mm boşluk ve yüksek dolum faktörü ile yüksek tork çıkışı ve düşük atalet (215.5 g·cm²) sağlar.

• Yüksek Termal Tolerans: Çalışma ortamlarını -40°C ile 85°C arasında destekler (ortam motor yapısı -20°C ile 50°C arasında test edilmiştir).

• Hafif ve Kompakt: Sadece 500g ve maksimum tork-ağırlık oranı 9.9 Nm/kg.

---

Özellikler

Genel Parametreler

Elektriksel Özellikler

---

Bağlantı Teli

Bağlantı Şeması: Hu-U, Hv-V, Hw-W

---

Ekstra Vurgular

• RI100 Rotor Yükseltilmiş Versiyonu: Rotor yüksekliği, Hall sensörleriyle uyumluluğu artırmak için 2mm artırılmıştır.

• El ile Sarım Mükemmelliği: Daha iyi montaj ve yüksek tork yoğunluğu için 0.5 mm boşluk ile hassas bir şekilde sarılmış bakır bobinler.

• Kavisli Kalıcı Mıknatıs Rotoru: Daha iyi sinüzoidal kontrol için geliştirilmiş BEMF özelliklerini garanti eder.

• Özel Encoder Seçenekleri: Renishaw ve Sick dahil olmak üzere çeşitli yüksek hassasiyetli encoder'ları destekler.

• Optimize Edilmiş Dişli Etkileşimi: Düşük dişli torku ve mükemmel dişli dinamikleri ile tasarlanmış olup, düşük gürültü, akıcı çalışma ve güçlü ivmelenme sağlar.

---

Uygulamalar

• İşbirlikçi robot kolları (Cobot)

• Giyilebilir robotik dış iskeletler

• Bacaklı/dört ayaklı robotlar

• Hassas robotik eklemler ve uç efektörler

• Kompakt otomasyon ve kontrol sistemleri

Manuel İndirmeler

RI100-2D.pdf

Hall sensörlü RI100-2D.pdf

 

Hall sensörsüz RI100-3D.zip

 

Hall sensörlü RI100-3D.zip

RI100 Test Fixture.zip

 

Detaylar

CubeMars RI100 Tork Motoru boyutları: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

Tork motoru boyutları: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 max, 200±5, 190±5, 30° açı, 4-R1.5 özellikleri.

CubeMars RI100 Tork Motoru: 24/36/48V, 1.76Nm tork, 1370/2100/2825rpm, 13.6A akım, 38.6A pik, 10.47V/krpm, 366.7μH endüktans, 215.5gcm² atalet, 9.9Nm/Kg max tork ağırlık oranı, -20°C ile 50°C arasında çalışma.

CubeMars RI100 KV105@24VDC analysis grafiği. Tork (N.m) ile çıkış gücü (W), verimlilik, akım (A) ve hız (RPM) arasındaki ilişkiyi gösterir. Grafik, motorun farklı yükler altındaki performans özelliklerini vurgular.

CubeMars RI100 Tork Motoru: Daha düşük çekiş torku, pürüzsüz çalışma, düşük gürültü, güçlü dinamik.

Optimal performans için 0.5mm boşluklu elle sarılmış stator.

RI100 Rotor Yükseltilmiş Versiyonu. Genel yükseklik, hall sensör algılamasını iyileştirmek için 2mm artırılmıştır.

CubeMars RI100 Tork Motoru: -40°C ile 85°C, yüksek hassasiyetli enkoder seçenekleri.