CubeMars RI50 KV100 Çerçevesiz Inrunner BLDC Tork Motoru | 24-48V, 0.58Nm Nominal, 1.67Nm Tepe, Yüksek Hassasiyet 0.01°, Cobot Kol & Dış İskelet için

Genel Bakış

CubeMars RI50 KV100 Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru, cobot kolları, dış iskeletler ve hafif endüstriyel otomasyon sistemleri gibi yüksek performanslı robotik uygulamalar için özel olarak tasarlanmıştır. 24V ile 48V arasında çalışan motor, pürüzsüz hareket için daha düşük cogging torku, yüksek tork yoğunluğu ve 0.01° yüksek hassasiyet kontrolü sunmaktadır. Kompakt çerçevesiz tasarımı, dar alanlara kolay entegrasyon sağlar; ayrıca elle sarılmış bakır bobinler, kavisli sabit mıknatıslar ve optimize edilmiş sinüzoidal BEMF tasarımı güçlü dinamikler ve verimli kontrol sunar.

RI50, yüksek hassasiyetli geri bildirim gerektiren uygulamalar için ideal olan, geliştirilmiş hall sensörü algılama için yüksek versiyon (+3mm rotor) olarak şimdi mevcuttur. Güçlü termal stabilite, düşük gürültü ve yüksek çözünürlüklü enkoderler için destek sunmaktadır (e.g., Renishaw, Sick), RI50, profesyonel düzeyde robotik taleplerini hassasiyet, modülerlik ve performans ile karşılamaktadır.

---

Ana Özellikler

• Nominal Voltaj: 24V / 36V / 48V

• Nominal Tork: 0.58 Nm / Pik Tork: 1.67 Nm

• Nominal Hız: 2600 rpm'ye kadar

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• Yüksek Verimlilik & Tork-Ağırlık Oranı: 9.24 Nm/kg

• Düşük Cogging Torku: Minimum titreşim ile pürüzsüz hareket

• Çerçevesiz, Kompakt Tasarım: Özel robotik eklemlere kolayca entegre edilebilir

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ile 50°C (Encoder -40°C ile 85°C)

• Hall & Hassas Encoder'ları Destekler (0.01°)

---

Teknik Özellikler

Genel

Elektrik

---

Rotor & Stator Özellikleri

• El Sarımı Stator: Yüksek tork yoğunluğu için mükemmel bakır dolum faktörü ile hassas sarım.

• 0.5mm Boşluk: Stator üzerindeki kenar boşluğu montaj kolaylığını artırır.

• Kavisli Kalıcı Mıknatıslar: Pürüzsüz kontrol için optimize edilmiş sinüzoidal BEMF.

• Opsiyonel Rotor Yükseltilmiş Versiyonu (+3mm): Hall sensör kurulumları ile algılama doğruluğunu artırır.

---

Encoder & Geri Bildirim

• Yüksek çözünürlüklü encoder'lar ile uyumludur Renishaw, Sick, vb.

• Konum Doğruluğu: 0'a kadar 0.01°

• Çalışma Aralığı: -40°C ile 85°C

---

Bağlantı Teli

Yazışma:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Teknik Resim

• Dış Çap: 54 mm

• Stator İç Çapı: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Yığın Yüksekliği: 16 mm + 3 mm (yüksek rotor versiyonu kullanılıyorsa)

• Maksimum Rotor Çapı: 53 mm

• Hall Sensör Bağlantısı: Entegre 5-pin sinyal + güç fişi

• Montaj Seçenekleri: Birden fazla esnek yapılandırma

---

Performans Grafiği

24VDC'de test edilen RI50 KV100 motoru şunları sergilemektedir:

• ~0.3 Nm'de zirve verimlilik

• Çıkış gücü yaklaşık 1 Nm civarında zirve yapmaktadır

• Stabil tork ile pürüzsüz yavaşlama eğrisi

Kullanım Kılavuzları

RI50-2D.pdf

 

Hall sensörlü RI50-2D.pdf

RI50 hall sensörü olmadan-3D.zip

RI50 hall sensörü ile-3D.zip

RI50 Test Fixture.zip

 

---

Uygulamalar

• İşbirlikçi Robot Kolları (Cobot)

• Ekoskeletonlar

• Hafif Bacaklı Robotlar

• Dört Ayaklı Robot Eklemeleri

• Endüstriyel Otomasyonda Hassas Hareket Aktüasyonu

• Tıbbi Robotlar ve Araştırma Platformları

Detaylar

KüpMars RI50 motor boyutları: 54mm çap, 19mm uzunluk, hall sensörü yok.

CubeMars RI50 Motor, hall sensörü ile birlikte. Boyutlar: 54mm çap, 30.6-53mm uzunluk. R1.05, R1.7 yarıçapları, 60° açı ve 190±5mm açıklık özelliklerine sahiptir. VCC, GND, sinyal için kırmızı, siyah, sarı teller içerir.

CubeMars RI50 Motor: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, 0.58 Nm tork, 4.8 A akım. İzolasyon sınıfı C, -20°C ile 50°C arasında çalışma, 7 kutup çifti, 180.8g ağırlık, 9.24 Nm/Kg maksimum tork ağırlık oranı.

CubeMars RI50 için Analiz Grafiği KV100@24VDC motor. Tork (N.m) karşısında çıkış gücü (W), verimlilik, akım (A) ve hız (RPM) değerlerini gösterir. Çıkış gücü yaklaşık 72W civarında 0.8'de zirve yapar. Verimlilik düşük torkta maksimum 0.8 civarına ulaşır. Akım, tork ile doğrusal olarak artar. Hız 2500 RPM'den başlar ve tork arttıkça azalır.Grafik, farklı yükler altında motor performans özelliklerini göstermekte olup, güç, verimlilik ve hız için optimal çalışma noktalarını vurgulamaktadır.

CubeMars RI50 motor: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm tork, 4.8A akım, 1090-2600RPM hız, 1.67Nm maksimum tork, 14.8A maksimum akım, 2004-4008RPM boş yük hızı, 1420mΩ direnç, 1500μH endüktans, 7 kutup çifti, 180.8g ağırlık, φ54*27mm boyut.

CubeMars RI50 Motor: Daha düşük çekme torku, pürüzsüz çalışma, düşük gürültü, güçlü dinamik.

RI50 rotor yükseltilmiş versiyonu; genel yükseklik, hall sensör algılamasını geliştirmek için 3mm artırılmıştır.

BEMF Sinus motor tasarımı için kavisli permanan mıknatıs, kolay kontrol sağlar.

Optimal performans için 0.5mm boşluk ile elle sarılmış stator.

CubeMars RI50 Motor: -40°C ile 85°C arasında, yüksek hassasiyet, enkoder seçenekleri.