CubeMars RI85-PH KV85 Dökümlü Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru | 48V, 5Nm, Hall Sensörlü, Robot Kolları ve Dış İskeletler için

Genel Bakış

CubeMars RI85-PH KV85 Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru, fırçasız DC motor olarak tasarlanmış yüksek performanslı bir robotik kollar, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar ve diğer endüstriyel otomasyon uygulamaları için. Potting yalıtım teknolojisi, Hall sensör entegrasyonu ve gelişmiş elektromanyetik tasarım özellikleri ile bu motor, olağanüstü tork yoğunluğu, termal stabilite ve hassas kontrol sunar. 85 RPM/V KV değeri ile, 2 Nm kadar sürekli tork ve 5 Nm kadar pik tork desteklerken, geniş bir yük aralığında stabil verimliliği korur. Çerçevesiz ve kompakt yapısı, işbirlikçi ve gömülü robotik sistemlere sorunsuz entegrasyon sağlar.

---

Temel Özellikler

• Potting Teknolojisi: Soğutma ve termal direnci artırır; sargı sıcaklığı 150°C’yi aştığında bile güvenilir bir şekilde çalışır.

• Yüksek Tork & Verimlilik: Zirve tork 5 Nm, tork sabiti 0.13 Nm/A, sürekli torkta maksimum hız 3042 RPM, ve verimlilik %>80%’ye kadar.

• Entegre Sensörler: Hassas açı ve termal geri bildirim için yerleşik Hall sensörleri ve sıcaklık sensörleri, kapalı döngü kontrolünü mümkün kılar.

• Kompakt & Çerçevesiz: 30% daha ince yoke tasarımı ile çerçevesiz iç yapı, sınırlı alan uygulamalarında yüksek uyumluluk için ağırlığı ve hacmi azaltır.<

• Üstün Elektromanyetik Tasarım: Önceki RI serisine göre tork ve güç yoğunluğunda %25 iyileşme sağlar.

• Stabil Çıkış: Farklı tork talepleri arasında yüksek verimlilik ve tutarlı güç iletimini korur.

---

Elektriksel Özellikler

---

Teknik Çizim

• Dış Çap: Ø85 mm

• İç Çap: Ø52 mm

• PCB Genişliği: 21.2 mm

• Toplam Yükseklik: 27.3 mm

• Hall dağıtım açısı: 120°

• Montaj pedleri ve üç fazlı kablo çıkışı net bir şekilde işaretlenmiştir.

---

Bağlantı Talimatları

---

Çevresel & Güvenlik Derecelendirmeleri

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ile +85°C

• Sargı Sıcaklığı Toleransı: >150°C

• İzolasyon Sınıfı: H

• Dielektrik Dayanım: 1000VAC için 1s

• İzolasyon Direnci: 100 MΩ @ 500VDC

---

Performans Grafiği İçgörüleri

• Verimlilik: 1–1'de yaklaşık %84'te zirve yapar.5 Nm ve geniş bir tork aralığında yüksek kalır.

• Akım: Tork ile lineer olarak artar, 5 Nm'de zirve akım 40–44 A civarındadır.

• Hız: Tork arttıkça ~4400 RPM'den ~2200 RPM'ye lineer olarak düşer.

• Güç Çıkışı: 4 Nm'nin üzerindeki torkta 1200 W'tan fazla çıkış gücü ile zirve yapar.

Manuel İndirmeler

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

RI85-PH Test Fixture.zip

---

Uygulamalar

• Robotik Kollar

• Eklemli Sistemler

• Dört Ayaklı ve İki Ayaklı Robotlar

• İşbirlikçi Endüstriyel Robotlar

• Hassas Gömülü Hareket Modülleri

Ayrıntılar

CubeMars RI85 Tork Motoru boyutları, üç fazlı tel çıkış pad'i, hall sensörü.

CubeMars RI85 Tork Motoru: 411g, 48V, 2 N·m sürekli tork, 5 N·m zirve tork, 3042 RPM maksimum hız, 16A sürekli akım, 44A zirve akım. Bağlantılar L1, L2, Hall sensörleri, fazlar U, V, W'yi içerir.

CubeMars RI85 Tork Motoru için 48VDC'de tork karşısında çıkış gücü, verimlilik, akım ve hız gösteren çalışma grafiği, 4 N.m kadar.

CubeMars RI85 Tork Motoru: 48V, 637W, 2Nm tork, 16A akım, 3042 RPM hız. Özellikler arasında 5Nm zirve tork, 44A zirve akım ve 85x27.3mm boyutları bulunmaktadır.

Çerçevesiz içten motor tork motoru, RI-PH serisi. Kompakt tasarımı ve güçlü performansı ile öne çıkan CubeMars RI85 modeli.

Hafif tasarım, yüksek uyumluluk. Çekirdek yoke %30 daha ince, cihazlar ve robotlar için kompakt kurulumlarda manyetik yoğunluğu korur.

Topraklama teknolojisi soğutmayı artırır. RI80 ve RI85-PH, 85°C'nin altında iyi performans gösterir, 150°C'ye kadar verimliliği korur. Tork, sıcaklıklar arasında stabil kalır.

CubeMars RI85 Tork Motoru: Üstün elektromanyetik tasarım, performansı %25 artırır.

CubeMars RI85 Tork Motoru, çeşitli tork aralıklarında tutarlı güç ile stabil çıkış, uzun ömürlü verimlilik ve yüksek performans sunar.

CubeMars RI85 Tork Motoru, hassas açı ve sıcaklık kontrolü için Hall ve sıcaklık sensörlerini entegre ederek esnekliği artırır.