CubeMars RO100 KV55 Çerçevesiz Outrunner Tork Motoru 48V 4Nm Nominal Tork, Hall ve Sıcaklık Sensörlü, Cobot Kol ve Robotik için

Genel Bakış

CubeMars RO100 KV55 Çerçevesiz Dıştan Fırçalı Tork Motoru, cobot kolları, dış iskelet robotları, tıbbi cihazlar ve havacılık uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı bir 48V fırçasız DC motordur. 55rpm/V KV derecesi ve 4Nm nominal tork ile donatılmıştır ve rotor pozisyonunun hassas tespiti ve gerçek zamanlı termal izleme için Hall ve sıcaklık sensörlerini entegre etmektedir. Büyük boş delik tasarımı ve ultra düşük cogging torku, gelişmiş robotik ve otomasyon sistemlerinde pürüzsüz, uyumlu ve son derece verimli bir çalışma sağlar.

---

Ana Özellikler

1. Ultra Düşük Cogging Torku – Benzer motorlara kıyasla %50 azalma, olağanüstü pürüzsüz düşük hızda çalışma sağlar.

2. Büyük Boş Delik Tasarımı – Çok yönlü mil konfigürasyonları için artırılmış çap, tek motorlu çoklu kullanım senaryolarını destekler.

3. Yerleşik Hall & Sıcaklık Sensörleri – Gerçek zamanlı sıcaklık izleme aşırı ısınmayı önlerken, Hall sensörleri doğru rotor pozisyon geri bildirimi sağlar.

4. Yüksek Verimlilik & Güvenilirlik – Yüksek kaliteli mıknatıslar kullanarak 92.6% verimlilik elde eder, geliştirilmiş termal uyumluluk ve uzun hizmet ömrü ile.

5. Yüksek Uyumluluk – Modüler mil değişimi, çeşitli robotik eklem tasarımlarını ve çap gereksinimlerini destekler.

6. Sağlam Yapı – Alüminyum alaşımlı rotor muhafazası mükemmel darbe ve korozyon direnci sunar, özelleştirilebilir dış seçeneklerle.

7. Kolaylaştırılmış Kurulum – Stator pin delikleri ve vidalı manyetik pinler montajı basitleştirir.

---

Teknik Özellikler

Mekanik Parametreler (Standart Versiyon)

Elektrik Parametreleri

---

Performans Analizi

48V çalışma koşulunda, RO100 KV55, 12Nm pik tork sunarak yüksek verimlilik eğrisi ile 92.6% seviyesine ulaşmakta ve optimize edilmiş bobin tasarımı ve entegre sıcaklık koruması sayesinde düşük ısınma sağlamaktadır.

 

Manuel İndirmeler

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

RO100 Test Fixture.zip

---

Uygulamalar

• İşbirlikçi robot kolları (Cobots)

• Rehabilitasyon ve endüstriyel kullanım için dış iskelet robotları

• Tıbbi robotik sistemler

• Havacılık aktüatörleri ve kontrol sistemleri

• Hassas otomasyon ve muayene ekipmanları

Ayrıntılar

CubeMars RO100 KV55 motor detayları için teknik çizim, standart ve lite versiyonlar.Standart versiyon 36.2mm uzunluğunda, 100mm çapında, U, V, W tel spesifikasyonları ile birlikte gelir. Lite versiyon 28mm uzunluğunda, aynı 100mm çapına sahiptir. Her ikisi de montaj ve iç parçalar için kesin ölçümler içerir, uyumluluğu ve kolay entegrasyonu sağlar. Notlar, net montaj ve kullanım kılavuzu sunar.

CubeMars RO100 KV55 motor spesifikasyonları: FOC sürüş, -20°C ile 50°C çalışma, 21 kutup çifti, 4Nm tork, 2000rpm hız, 48V voltaj, 20ADC akım. Farklı ağırlık ve boyutlara sahip standart ve lite versiyonlar.

RO100 KV55 Standart/Lite Versiyonu için 48VDC Analiz Grafiği. Farklı tork değerleri arasında çıkış gücünü, verimliliği, akımı ve hızı gösterir, motor performans özelliklerini illüstre eder.

CubeMars RO100 Motor karşılaştırması: 48V, 837W, 4Nm tork, 20A akım, 2000 RPM hız. İki model: hall sensörlü (710g, 113.5x36.2mm) ve hall sensörsüz (525g, 108.3x28mm).

CubeMars RO Serisi motorlar tanıtıldı: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Yüksek uyumluluk, büyük boşluklu tasarım.

Ultra düşük tork. Pürüzsüz bir deneyim için %50 azalma. cN·m ölçümü görüntüleniyor.

RO100 Motor, milin değiştirilmesiyle esnek kullanım ve çok yönlü uygulamalara olanak tanıyan büyük bir boşluklu tasarıma sahiptir.

CubeMars RO100 Motor: Yüksek verimlilik (%92.6'ya kadar) ile yüksek kaliteli mıknatıslar, stabilite, güvenilirlik ve uzun ömür sağlıyor.

RO Lite: Motor tasarımında hafif performans için sadeleştirilmiş mühendislik.

Gerçek zamanlı motor izleme ve hassas kontrol için yerleşik sıcaklık hall sensörleri.