• CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor: 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, suitable for cobot arm robotics.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a high-torque, 48V outrunner motor designed for robotics, offering 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed.
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor, 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, for cobot arm robotics, made in China.
  • CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for robotic applications.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for cobot arm robotics.
1 7

CubeMars RO80 KV105 Çerçevesiz Outrunner Tork Motoru 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm Cobot Kol Robotik için

CubeMars RO80 KV105 Çerçevesiz Outrunner Tork Motoru 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm Cobot Kol Robotik için

CubeMars

$169.00 USD
$169.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars RO80 KV105 Çerçevesiz Dıştan Fırçalı Tork Motoru, Aralık 2023'te kapsamlı pazar araştırması ve mühendislik optimizasyonunun ardından piyasaya sürülen yeni yükseltilmiş RO Serisi'nin bir parçasıdır. Bu motor, işbirlikçi robot kolları, ekoskeleton robotlar, medikal cihazlar ve havacılık uygulamaları için özel olarak tasarlanmıştır.
Önceki R Serisi ile karşılaştırıldığında, RO Serisi robot eklem tasarımı konusundaki temel zorlukları ele alarak, daha yüksek tork çıkışı sağlarken kompakt entegrasyonu mümkün kılmaktadır.

Ana yükseltmeler arasında %50 daha düşük sarsıntı torku, esnek entegrasyon için büyük boş delik tasarımı, gerçek zamanlı izleme ve hassas kontrol için entegre sıcaklık ve Hall sensörleri ve artırılmış dayanıklılık ve korozyon direnci için alüminyum alaşımlı rotor muhafazası bulunmaktadır. RO80 KV105, farklı ağırlık ve atalet gereksinimlerine uygun olarak Standart ve Lite versiyonlarında mevcuttur.

Ana Özellikler

  • Ultra Düşük Cogging Torku – Ultra pürüzsüz düşük hızda çalışma için benzer ürünlere kıyasla %50 azalma.

  • Büyük Boş Delik – Kablo yönlendirmesi, sensör entegrasyonu veya diğer mekanik bileşenler için olanak tanır; mil değişimi ile uyumlu hale getirilebilir.

  • Yerleşik Sıcaklık & Hall Sensörleri – Hassas FOC kontrolü için gerçek zamanlı sıcaklık koruması ve doğru rotor pozisyon geri bildirimi.

  • Alüminyum Alaşımlı Rotor Kapağı – Dayanıklı, korozyona karşı dirençli, hafif ve özelleştirilebilir görünüm.

  • Kolay Kurulum – Hızlı montaj için yerleştirme pim delikleri ve manyetik pimler ile stator.

  • Yüksek Verimlilik – Yüksek kaliteli mıknatıslar kullanarak, mükemmel termal uyum ile %92.6 verimlilik elde eder.

Teknik Özellikler

1. Mekanik Parametreler

Parametre RO80 KV105 Standart Versiyon RO80 KV105 Lite Versiyon
Uygulama Cobot Kol Cobot Kol
Sürüş Yolu FOC FOC
Çalışma Ortamı Sıcaklığı -20℃ ~ 50℃ -20℃ ~ 50℃
Sargı Tipi Delta Delta
Kutuç Çiftleri 21 21
Takılma Torku 24 N·mm 24 N·mm
Atalet 2612 g·cm² 1600 g·cm²
Maksimum Tork-Ağırlık Oranı 11.36 Nm/kg —
Rotor Ağırlığı 148 g 85 g
Stator Ağırlığı 204 g 180 g
Toplam Ağırlık 352 g 265 g
Üç Fazlı Tel Çapı 3.5 mm 3.5 mm
Çıkış Tipi Emaye Kablo Düz Çıkış 100±5 mm, Kalaylı 5±2 mm Emaye Kablo Düz Çıkış 100±5 mm, Kalaylı 5±2 mm
Hall Sıcaklık Sensörü Teli 30# AWG Silikon, 100±5 mm, Kalaylı 5±2 mm —
İzolasyon Sınıfı F F
Yüksek Voltaj İzolasyonu 500 V 500 V
İzolasyon Direnci 10 MΩ 10 MΩ

2. Elektrik Parametreleri (Her İki Versiyon İçin Geçerlidir)

Parametre Değer
Nominal Voltaj 48 V
Yük Olmadan Hız 5040 rpm
Nominal Tork 1.3 Nm
Tepe Tork 4 Nm
Nominal Hız 3600 rpm
Nominal Akım 15 A DC
Tepe Akım 50 A DC
Fazlar Arası Direnç 120 mΩ
Fazlar Arası İndüktans 103 μH
Geri EMF Sabiti (Ke) 9.07 V/krpm
Tork Sabiti (Kt) 0.087 Nm/A
Motor Sabiti (Km) 0.25 Nm/√W
Kv 105 rpm/V
Mekanik Zaman Sabiti 2.95 ms
Elektrik Zaman Sabiti 0.86 ms

Performans Avantajları

  • Uzun süreli sürekli çalışma için %92,6'ya kadar motor verimliliği.

  • Alan kısıtlı robotik eklemler için kompakt entegrasyon.

  • Ağırlığı azaltılmış Lite Versiyon uç efektör ve mobil uygulamalar için.

  • FOC kontrol uyumluluğu yüksek hassasiyetli hareket ve tork kontrolü sağlar.

Uygulamalar

  • İşbirlikçi robot kolları (Cobot)

  • Ekoskeleton robotlar

  • Tıbbi robotik

  • Havacılık gimbal ve aktüasyon sistemleri

  • Araştırma ve endüstriyel otomasyon

Manuel İndirmeler

RO80 drawing.pdf


RO80_KV105.zip


RO80-KV105-lite.pdf


RO80-KV105-lite.zip


RO80 Test Fixture.zip

 

Ayrıntılar

CubeMars RO80 Motor, Technical drawing details CubeMars RO80 KV105 motor versions: standard (26.4mm x 82.6mm) and lite (17.7mm x 88.6mm), with pinouts and phase connections. Ensures compatibility and proper assembly.

CubeMars RO80 KV105 motorunun standart ve lite versiyonlarının teknik çizimi.Standart versiyonun uzunluğu 26.4mm ve dış çapı 82.6mm'dir; L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC dahil olmak üzere detaylı pin çıkışları bulunmaktadır. Lite versiyonun uzunluğu 17.7mm ve dış çapı 88.6mm'dir. Her iki versiyon da U, V, W faz bağlantılarını desteklemektedir. Doğru boyutlar, uygulamalar arasında uyumluluğu garanti eder. Diyagramlar, doğru montaj ve entegrasyon için ana özellikleri vurgular.

CubeMars RO80 motor: FOC drive, 48V, 5040rpm, 4Nm torque, 21 pole pairs, delta winding, -20°C to 50°C. Standard 352g, Lite 265g.

CubeMars RO80 motor özellikleri: FOC sürüş, -20°C ile 50°C çalışma, delta sargı, 21 kutup çifti. Standart versiyonun ağırlığı 352g; Lite versiyonun ağırlığı 265g'dır. Nominal voltaj 48V, boşta hız 5040rpm, maksimum tork 4Nm.

CubeMars RO80 Motor, Chart shows CubeMars RO80 KV105 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

CubeMars RO80 KV105 Motoru için 48VDC Analiz Grafiği. Tork karşısında çıkış gücü, verimlilik, akım ve hız gösterilmektedir. Veri eğilimleri, motor performans özelliklerini etkili bir şekilde vurgular.

CubeMars RO80 Motor, The RO80 KV105 motor delivers 490W power, 1.3Nm torque, and 3600 RPM speed. The standard version includes a hall sensor, while the Lite does not. Both operate at 48V and 15A.

RO80 motor karşılaştırması: KV105 modelleri 490W güç sunmaktadır, 1.3Nm tork, 3600 RPM hız. Standart versiyon hall sensörü içerir; Lite versiyon içermez. Her ikisi de 48V voltaj ve 15A akım sunar.

CubeMars RO80 Motor, CubeMars RO Series motors offer high adaptability and a large hollow design, with models RO100 KV55, RO60 KV115, and RO80 KV105.

CubeMars RO Serisi motorlar, yüksek uyumluluk ve büyük boşluk tasarımı ile öne çıkmaktadır. Modeller arasında RO100 KV55, RO60 KV115 ve RO80 KV105 bulunmaktadır.

CubeMars RO80 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. AT6GCN model, measured in cN·m.

Ultra düşük cogging torku. İpeksi bir deneyim için %50 azalma. AT6GCN modeli, cN·m ölçümü.

The CubeMars RO80 Motor features a large hollow through-hole design, allowing flexible use and shaft replacement for multiple applications.

CubeMars RO80 Motor, esnek kullanım sağlayan büyük bir boşluk tasarımına sahiptir. Çeşitli ihtiyaçları karşılamak için mil değişimini destekler, böylece tek bir motor birden fazla kullanım için uygundur.

The CubeMars RO80 Motor delivers high efficiency, stability, and reliability with premium magnets for peak performance and extended lifespan.

CubeMars RO80 Motor, yüksek verimlilik, stabilite ve güvenilirlik sunarak, zirve performans ve daha uzun ömür için yüksek kaliteli mıknatıslar kullanmaktadır.

CubeMars RO80 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO Lite: Motor tasarımında hafif performans için sadeleştirilmiş mühendislik.

CubeMars RO80 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

Gerçek zamanlı motor izleme için entegre sıcaklık hall sensörleri, hassas kontrol sağlamakta.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin