D-Robotics RDK S100/S100P Gömülü Robotlar için Geliştirici Kiti, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
D-Robotics RDK S100/S100P Gömülü Robotlar için Geliştirici Kiti, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
D-Robotics RDK S100/S100P Geliştirici Kiti, bedensel zeki robotlar için tasarlanmış entegre bir hesaplama ve kontrol robot geliştirme kitidir. Yüksek performanslı bir CPU, 80 TOPS / 128 TOPS (yeni Nash mimarisi) dereceli bir Beyin İşleme Birimi (BPU) ve düşük gecikmeli hareket kontrolü ile AI algılama/karar verme dengesini sağlamak için gerçek zamanlı bir MCU'yu birleştiren insan ilhamlı çift beyin mimarisini benimsemektedir.
Üç ana birimi entegre eder: bir CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), bir BPU (Beyin İşleme Birimi) (yeni Nash mimarisi, 80 TOPS/128 TOPS) ve bir MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). CPU, gerçek zamanlı planlama ve düşük gecikmeli görevleri yönetir; BPU, AI çıkarım enerji verimliliğini artırmak için 160'tan fazla ONNX operatörünü destekleyen CNN/Transformer için optimize edilmiştir; MCU, zeka ve gerçek zamanlı performansı dengeleyen “beyin-serebellum” işbirlikçi mimarisini oluşturarak yüksek kare hızında eklem kontrolünü sağlar.
Ana Özellikler
- Üç çipli heterojen işbirliği: CPU + BPU (Beyin İşleme Birimi) + MCU “süper heterojen yüksek verimlilik işbirliği”.
- Büyük ve küçük model işbirliği: görsel/nokta bulutu tespiti, büyük dil modeli, görsel dil modeli, hareket kontrol modeli ve algılama-karar-verme-kontrol iş akışı.
- Uçtan uca milisaniye seviyesinde yanıt kapalı döngü: görsel veri anlamsal tespiti (LLM/VLM) ve BPU + CPU aracılığıyla durum analizi; BPU aracılığıyla hareket kontrol modeli çıkarımı; MCU aracılığıyla yüksek kare hızında ortak kapalı döngü yürütmesi.
- Serbestçe genişletilebilir arayüzler: 40-pin klasik arayüz, kamera genişletme arayüzü, çift M.2 Anahtar arayüzleri, Type-C hızlı bağlantı ve yerleşik 64GB eMMC.
- Açık kaynak ekosistemi: 200'den fazla açık kaynak algoritması ve uygulama örneği; donanım hızlandırmalı ROS2 özellik paketini destekler; popüler AI modellerine resmi olarak uyarlanmıştır.
- M.2 SSD genişletme desteği: 64GB eMMC yerleşik olarak sağlanmaktadır; daha yüksek kapasiteli dağıtımlar için yerleşik M.2 arayüzü üzerinden SSD kurulabilir ( e.g. , büyük dil modelleri / çok modlu modeller).
Özellikler
| Seri | RDK S100 / RDK S100P |
| CPU | 6 çekirdekli ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS) |
| BPU (Beyin İşleme Birimi) | Yeni BPU Nash mimarisi: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P) |
| MCU | 4 çekirdekli ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS) |
| Hafıza | 12/24GB LPDDR5, 96-bit |
| Yerleşik depolama | 64GB eMMC |
| USB | 4x USB 3.0 portu |
| Ethernet | Çift Gigabit Ethernet |
| Genişletme | 40-pin arayüz; çift M.2 Anahtar genişletme arayüzü; JTAG hata ayıklama, kamera genişletme ve MCU arayüzlerini destekler |
RDK Serisi Geliştirme Kartı Karşılaştırması (sağlanan şekilde)
| Öğe | RDK S100P | RDK S100 | RDK X5 | RDK X3 |
|---|---|---|---|---|
| Hesaplama gücü | 128 TOPS | 80 TOPS | 10 TOPS | 5 TOPS |
| CPU | 6x ARM [email protected] | 6x ARM [email protected] | 8x ARM [email protected] | 4x ARM [email protected] |
| BPU | 1x BPU Nash (Nash@128 TOPS) | 1x BPU Nash (Nash@80 TOPS) | 1x Bayes-e@10 TOPS | 2x bernoulli2@5 TOPS |
| MCU | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | / | / |
| GPU | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | 32GFLOPS | / |
| RAM | 24GB LPDDR5, 96-BIT | 12GB LPDDR5, 96-BIT | 4GB/8GB opsiyonel | 2GB/4GB opsiyonel |
| Depolama | 64GB eMMC, M. sağlayan.2 Anahtar M NVMe sabit disk arayüzü | 64GB eMMC, M.2 Anahtar M NVMe sabit disk arayüzü sağlıyor | Dış TF kart | Dış TF kart |
| Bağlantı arayüzü | 4x USB 3.0 Tip-A; 1x USB 2.0 Tip-C; 1x 1G uyumlu arayüz; 1x 40-Pin GPIO; 1x MCU arayüz genişletmesi; 1x 12-pin anakart otomatik kontrol arayüzü | 4x USB 3.0 Tip-A; 1x USB 2.0 Tip-C; 1x 1G uyumlu arayüz; 1x 40-Pin GPIO; 1x MCU arayüz genişletmesi; 1x 12-pin anakart otomatik kontrol arayüzü | 4x USB 3.0 Tip-A; 1x USB 2.0 Tip-C; 1x 40-Pin GPIO | 4x USB 3.0 Tip-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40-Pin GPIO |
| Ekran | 1x HDMI Type-A, maksimum destek 2560x1440@60Hz | 1x HDMI Type-A, maksimum destek 2560x1440@60Hz | 1x HDMI maksimum destek 1080p60 | 1x HDMI maksimum destek 1080p60 |
| Kamera | 1x kamera genişletme kartı arayüzü, 3x 4-lane MIPI CSI-2 sağlar | 1x kamera genişletme kartı arayüzü, 3x 4-lane MIPI CSI-2 sağlar | 2x 4-lane MIPI CSI | 2x 2-lane MIPI CSI |
| Ses | 1x I2S/PCM | 1x I2S/PCM | 1x 3.5mm kulaklık jakı, çıkış ve giriş desteği | / |
| Ağ | 2x RJ45, 1000M Ethernet desteği | 2x RJ45, 1000M Ethernet desteği | 1x RJ45 Gigabit Ethernet, PoE güç kaynağı desteği | 1x RJ45 Gigabit Ethernet |
| Kablosuz | M.2 Anahtar E arayüzü, Wi-Fi 6 ve BT | bağlantısını sağlar.M.2 Anahtar E arayüzü, Wi-Fi 6 ve BT | bağlantısını sağlar.1x çift bantlı WiFi ve Bluetooth 5.4 | 1x çift bantlı WiFi ve Bluetooth 4.2 |
| Güç kaynağı | 12-20V DC'yi destekler, Maks. 150W | 12-20V DC'yi destekler, Maks. 150W | 5V/5A | 5V/3A |
| Boyut | 120x121x51mm (akrilik kasa içerir) | 85*85*20mm | 85*56*20mm | 85*56*20mm |
Kamera / Modül Notları (sağlanan şekilde)
- HD USB kamera: sürücü gerektirmez; 2MP çözünürlük; 120FPS yüksek kare hızı; RDK S100/S100P platformunda yüksek performanslı görsel uygulama geliştirme için tasarlanmıştır.
- MIPI HD kamera: Sony IMX219 çözümünü kullanır; 77° görüş açısı.Tek başına kullanılamaz ve RDK S100/S100P kamera genişletme kartı ile eşleştirilmesi gerekmektedir.
- RDK GS130W stereo derinlik kamerası: MIPI arayüzü; iki SC132GS global obtüratör sensörü; ikili senkronize pozlama ve harici tetikleme desteği sunar. Bağımsız olarak kullanılamaz ve RDK S100/S100P kamera genişletme kartını gerektirir.
- AI Büyük Model Ses Modülü (opsiyonel aksesuar olarak gösterilmiştir): bir mikrofon ve boşluk hoparlörü entegre eder; uzak alan ses alımı, yankı iptali ve çevresel gürültü azaltma desteği sunar.
Eğitimler & Kaynaklar
Eğitim bağlantısı:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100
Sağlanan materyaller şunları içermektedir (örnekler gösterilmiştir): temel ayarlar, TogetherROS.Bot görsel uygulamalar, YOLO26 ileri düzey eğitimi, OpenClaw ileri düzey geliştirme materyalleri ve bir ROS2 temel kursu (İngilizce altyazılarla birlikte gösterilmiştir).Malzemeler sürekli güncellenmiş olarak gösterilmektedir (Mart 2026'da güncellendiği belirtilmiştir) ve YOLO26 geliştirme ortamı için ücretsiz bir sistem görüntüsü içermektedir.
Ürün seçimi rehberi veya satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected] .
Ayrıntılar
RDK S100/S100P, gömülü robot algılama, planlama ve kontrol için CPU + BPU + gerçek zamanlı MCU işbirliğini sunar.
Özenle hazırlanmış dağıtım eğitimleri, kullanıma hazır sistem görüntüleri ve sürekli güncellenen öğrenme materyalleri ile daha hızlı başlayın.
Resmi yetkilendirme ve hızlı bir karşılaştırma tablosu, projeniz için doğru RDK serisi kartını seçmenize yardımcı olur.
Büyük dil veya çok modlu modeller için depolamayı, yerleşik M.2 arayüzü aracılığıyla bir SSD ekleyerek ölçeklendirin.
Esnek kamera seçenekleri, robotik algılama ve izleme için yüksek kare hızı vizyon iş akışlarını destekler.
Senkronize pozlama ve harici tetikleme için tasarlanmış bir çift gözlü stereo kamera ile derinlik algısı ekleyin.
Dayanıklı bir alüminyum alaşımlı kasa, bağlantı noktalarını erişilebilir tutarken korumayı ve ısı dağılımını artırır.
Uzak alan alımı ve gürültü azaltma için tasarlanmış bir mikrofon ve hoparlör modülü ile sesli etkileşim oluşturun.
ROS2 temelleri, entegrasyonu hızlandırmak için video rehberli adım adım dersler halinde düzenlenmiştir.
Resmi belgeler, topluluk desteği ve daha hızlı prototipleme ve dağıtım için açık kaynak uygulamalarına erişim sağlayın.
Çift beyin tasarımı, AI çıkarımını gerçek zamanlı hareket kontrolünden ayırarak milisaniye seviyesinde kapalı döngü yanıtı sağlar.
40-pin GPIO, çift M.2 Anahtar arayüzleri, kamera genişletmesi, USB 3.0 ve çift Gigabit Ethernet ile hızlı bir şekilde genişleyin.
RDK S100/S100P geliştirici kiti, resmi destek, donanım hızlandırma ve hızlı uygulama dağıtım kaynakları ile hepsi bir arada geliştirme için konumlandırılmıştır.
D-Robotics RDK S100/S100P geliştirici kiti, kablolama ve muhafaza uyumunu planlamaya yardımcı olmak için etiketli bir arayüz düzeni ve boyut parametreleri içerir.
RDK S100/S100P kamera ve MCU port genişletme kartları, prototipleme için özel kamera konektörleri ile CAN ve I/O terminal erişimi sağlar.
RDK S100/S100P geliştirici kiti, bir soğutma fanı, çeşitli çevresel konektörler ve genişleme için isteğe bağlı aksesuar modülleri ile kompakt bir ana kart sunar.
RDK S100/S100P uyumlu aksesuarlar, bir robot inşasını genişletmeye ve özelleştirmeye yardımcı olmak için arayüz kartları ve ek modüller içerir.
RDK S100/S100P geliştirici kiti için daha fazla robot aksesuarı mevcuttur, bu da kurulumunuzu genişletmenize yardımcı olur.
RDK S100/S100P geliştirici kiti, hızlı masaüstü kurulum ve kablolama için büyük bir aktif soğutucu ve erişilebilir bir port düzeni kullanır.
RDK S100/S100P kiti seçenekleri, çekirdek kartı artı koruyucu kapak veya alüminyum alaşımlı kutu, güç adaptörü, USB‑C kablosu ve HDMI, Wi‑Fi kart/anten, USB veya MIPI kameralar gibi ek bileşenleri içerir.
D-Robotics RDK S100/S100P kiti seçenekleri, bir kasa, 220V güç adaptörü, USB‑C ve HDMI kabloları, bir kablosuz ağ kartı ve stereo kamera, MCU arayüz kartı veya 256GB SSD gibi ek bileşenleri içerir.
RDK S100/S100P kiti, ana kartı alüminyum bir kasa, 220V güç adaptörü, Type‑C ve HDMI kabloları, 256GB SSD, antenli bir Wi‑Fi kartı ve bir USB kamera ile birleştirir.
Related Collections
